技术总结
本实用新型涉及一种隧道检测车及隧道检测机器人，该隧道检测车包括U形架体，U形架体的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，U形架体的两端设有第一行走部件，第一行走部件用于带动U形架体沿隧道方向移动，U形架体上可拆卸连接有若干个支架，所有支架沿U形架体间隔设置，每个支架用于设置检测装置。运用本实用新型的一种隧道检测车，通过与隧道内壁形状适配的U形架体，将隧道内部空间和通道留出，满足隧道内部其它作业人员和设备的通行，U形架体上分布设置支架，支架用于安装检测装置，在U形架体随第一行走部件移动过程中，检测装置扫过隧道内壁，该隧道检测车结构简单，操作方便、效果良好。
技术研发人员：王薇;张瑞杰;马驰;王哲
受保护的技术使用者：铁科润诚成都工程技术咨询有限公司
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2020.02.14