试剂吸取装置和样本分析仪的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种试剂吸取装置和样本分析仪。

背景技术：

现有技术中的样本分析仪中的乳胶试剂通过手动拉出仓门进行更换，该样本分析仪在采样针在试剂容器中进行采样时若手动拉出仓门则可能会损坏采样针，影响样本分析仪使用的可靠性。

技术实现要素：

本申请提供了一种可靠性较高的试剂吸取装置和样本分析仪。

一方面，本申请提供了一种试剂吸取装置，应用于样本分析仪，其特征在于，所述试剂吸取装置包括：

放置仓，包括壳体、仓门和位于所述壳体内的试剂容器，所述仓门活动连接于所述壳体上，且连接所述试剂容器，以使所述仓门相对所述壳体活动时带动所述容器活动；

采样针，能伸入所述试剂容器中吸取试剂；

竖直驱动机构，用于支撑所述采血针并且用于驱动所述采样针沿着竖直方向运动以伸入所述试剂容器中；

连杆机构，连杆和限位件，所述连杆转动连接于所述壳体上，所述连杆的第一端连接所述仓门，所述连杆的第二端与第一端的转动方向相反，当所述竖直驱动机构位于所述第一预设位置时，所述限位件限制所述连杆的第二端的转动，以使所述第一端锁接所述仓门。

在所述试剂吸取装置的有利实施方案中，所述试剂吸取装置还包括水平驱动机构，用于驱动所述竖直驱动机构沿水平方向运动至所述第一预设位置，以使所述采样针能对准所述容器，所述竖直驱动机构能在所述第一预设位置带动所述采样针运动以伸入所述试剂容器中。

在所述试剂吸取装置的有利实施方案中，当所述连杆的第二端未被所述限位件限制转动时，所述连杆的第一端能随着所述仓门活动而转动。

在所述试剂吸取装置的有利实施方案中，所述仓门具有接触面，所述连杆的第一端能抵接所述接触面，当所述仓门朝着远离所述壳体的方向移动的过程中，所述接触面抵接所述接触面并沿着第一方向转动，所述连杆的第二端沿着第二方向转动。

在所述试剂吸取装置的有利实施方案中，所述接触面为倾斜面，所述第一端设有圆柱，在所述仓门朝着远离所述壳体的方向移动的过程中，所述接触面与所述圆柱的圆柱面相切，所述圆柱能够在与所述接触面的相对移动过程中沿着第一方向转动。

在所述试剂吸取装置的有利实施方案中，所述仓门还具有第一平直面和第二平直面，所述第一平直面与所述接触面相对，所述第二平直面连接于所述第一平直面与所述接触面之间，所述第一平直面、所述第二平直面和所述接触面形成用于容置所述圆柱的卡槽。

在所述试剂吸取装置的有利实施方案中，所述限位件具有限位板，所述限位板设于所述竖直驱动机构上，当所述水平驱动机构驱动所述限位板运动至所述第一预设位置时，所述连杆的第二端正对所述限位板上，以使所述限位板限制所述第二端的转动。

在所述试剂吸取装置的有利实施方案中，所述试剂吸取装置还包括拭子，所述拭子设于所述限位板上，且所述拭子具有贯穿自身的定位孔，所述拭子的定位孔供所述采样针沿竖直方向运动时通过。

在所述试剂吸取装置的有利实施方案中，所述限位件还具有重块，所述重块设于所述第二端上，所述第一端在所述重块的作用下抵接于所述卡槽的底壁上。

在所述试剂吸取装置的有利实施方案中，所述限位件包括对应设置的第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设于所述第二端上，所述第二磁性件设于所述竖直驱动机构上，当所述水平驱动机构驱动所述竖直驱动机构至所述第一预设位置时，所述连杆的第二磁性件与所述第二磁性件相互作用以限制所述第二端的转动。

在所述试剂吸取装置的有利实施方案中，所述试剂容器用于容置乳胶。

另一方面，本申请实施例还提供一种样本分析仪，包括样本供应装置、反应池、测量装置和试剂吸取装置，所述试剂吸取装置将试剂添加至所述反应池，所述采样针还将样本供应装置中样本添加至反应池，在样本与试剂充分反应后在测量装置处进行测量。

本申请实施例提供的试剂吸取装置和样本分析仪通过连杆机构的第一端连接于仓门上，限位件能在竖直驱动机构位于第一预设位置时限制连杆的第二端的运动，从而使得试剂吸取装置在采样针吸取试剂的过程中第一端将仓门卡接于壳体上而保证采样针的安全性，提高了试剂吸取装置使用的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种试剂吸取装置的立体结构示意图；

图2是图1的试剂吸取装置的第ii局部示意图；

图3是图1中的试剂吸取装置中的壳体的分解示意图；

图4是图3中的连杆和仓门沿着a视角的示意图；

图5是图4中连杆和仓门的另一相对位置的示意图；

图6是图1的试剂吸取装置的另一实施例的限位件的示意图；

图7是图1的试剂吸取装置的再一实施例的限位件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照图1，图1是本申请实施例提供的一种试剂吸取装置100的立体结构示意图。该试剂吸取装置100应用于样本分析仪，用以抽吸试剂容器内的试剂并转移至反应池。进一步的，该采样针2还可以将样本添加至反应池。反应池内的样本和试剂发生充分反应后运输至测量装置处进行测量。可选的，该试剂可以为乳胶。

请一并参照图1和图2，图2是图1的试剂吸取装置100的第ii局部示意图。该试剂吸取装置100包括放置仓1、采样针2和竖直驱动机构3。该试剂吸取装置100的工作过程为：驱动竖直驱动机构3使得采样针2移动至至用于放置试剂容器的放置仓1的上方即试剂位进行试剂的吸取，采样针2吸取完试剂后移动至反应池的上方即反应位将试剂添加至反应池内。可选的采样针2移动至样本容器的上方即样本位进行样本的吸取，吸取完样本后移动至反应位将样本添加至反应池内。进一步的，在试剂吸取装置100吸取试剂或样本的过程中，试剂吸取装置100在每次吸完试剂或样本后都会对采样针2进行清洗，以防止采样针2的外壁被污染，而影响测量结果。

请一并参照图3，图3是图1的试剂吸取装置100中的放置仓1的分解示意图。放置仓1包括壳体11、仓门12和位于壳体11内的试剂容器，仓门12活动连接于壳体11上，且连接试剂容器，以使仓门12相对壳体11活动时带动容器活动。具体的，壳体11具有一个内腔和开设于壳体11的顶部111并连通至该内腔的采样孔111a，试剂容器放置于该壳体11的内腔中，且试剂容器的开口对准该采样孔111a，以使得采样针2穿过该采样孔111a能够伸入试剂容器内吸取试剂。仓门12滑动连接于壳体11，并固定连接试剂容器。换言之，当仓门12受外力朝着远离壳体11的方向滑动时，亦会带动试剂容器朝着远离壳体11的方向滑动即从壳体11内拉出来，从而用户一打开仓门12即能够更换试剂容器，便于试剂容器的更换。可选的，放置仓1内还设有放置座，该放置座用于放置试剂容器，且该放置座与仓门12固定连接。换言之，用户一打开仓门12即能够将安装座31拉出以更换试剂容器。

如图2所示，竖直驱动机构3用于支撑采样针并2且用于驱动采样针2沿着竖直方向y运动以伸入试剂容器中。具体的，竖直驱动机构3具有能沿着竖直方向y运动的安装座31，该安装座31具有一个安装孔，该安装孔的轴向与竖直驱动机构3的运动方向相同。采样针2穿过安装孔以固定于安装座31上，以使得安装座31带动采样针2沿着竖直方向y运动，从而使得采样针2能够靠近壳体11的采样孔111a并伸入试剂容器中，亦使得采样针2能够远离采样孔111a。

进一步的，该竖直驱动机构3还包括拭子，该拭子具有贯穿自身的定位孔，该拭子的定位孔供采样针2沿竖直方向y运动时通过。具体的，该拭子固定于竖直驱动机构3上，且采样针2的针头位于拭子内。该拭子用于对采样针2的外壁进行清洗。其中，由于拭子与采样针2共同设于竖直驱动机构3上，换言之，拭子与采样针2保持着对准彼此的位置，使得采样针2在需要清洗时无需运动至专门的清洗位进行清洗，节省了试剂吸取装置100的清洗时间。可选的，竖直驱动机构3上固设有安装板32，拭子固定于安装板32上。可以理解的，在试剂吸取装置100移动至试剂位时，安装板32与壳体11之间间隔有第一间距。

进一步的，如图1所示，该试剂吸取装置100还包括水平驱动机构4，用于驱动竖直驱动机构3沿水平方向x运动至第一预设位置，以使采样针2能对准容器，竖直驱动机构3能在第一预设位置带动采样针2运动以伸入试剂容器中。具体的，竖直驱动机构3固定于水平驱动机构4上，以被水平驱动机构4驱动着沿着水平方向x移动至不同的位置，使得试剂吸取装置100能够在各种位置之间进行移动，如试剂位移动至样本位、如试剂位移动至反应位。当然，在其它实施例中，试剂吸取装置100还可以从试剂位、样本位或反应位移动至清洗位以对采样针2进行清洗。其中，该第一位置可以为试剂位。

可选的，水平驱动机构4包括第一滑块42和第一电机41。竖直驱动机构3固定在第一滑块42上，第一电机41用于驱动第一滑块42带动竖直驱动机构3沿水平方向x运动。可以理解的，水平驱动机构4还包括第一安装板43和第一传动组件44，第一传动组件44设于第一安装板43上，第二滑块固定于第一传动组件44上，以使得第一传动组件44运动时，第一滑块42能够沿着水平方向x运动，从而带动竖直驱动机构3沿着水平方向x运动。可选的，第一传动组件44为传动带，该传动带可以为同步带，套设于第一电机41上，以使第一电机41转动而带动传动带运动。

在吸取的过程中，若拉动仓门12则会将采样针2一并往外拉出，采样针2可能会被拉弯或拉坏。因此，如图1至图3所示的实施例中的试剂吸取装置100进一步包括连杆机构5。该连杆机构5包括连杆51和限位件52，连杆51转动连接于壳体11上，连杆51的第一端511连接仓门12，连杆51的第二端512与第一端511的转动方向相反，当竖直驱动机构3位于第一预设位置时，限位件52限制连杆51的第二端512的转动，以使第一端511锁接仓门12。换言之，在仓门12受外力而朝着远离壳体11的方向移动时，第一端511由于连接仓门12，故在仓门12作用下会转动，而使得第二端512沿着与第一端511相反的方向转动，在此过程中，在水平驱动机构4的驱动下，竖直驱动机构3会带动采样针2运动至试剂位，限位件52会限制第二端512转动，对应的，第一端511亦无法转动，使得仓门12被第一端511锁接于壳体11上，从而提供了一种在试剂吸取装置100运动至试剂位时，仓门12会被锁死而保证采样针2的安全性，提高了试剂吸取装置100使用的可靠性。

一些实施例中，如图3所示，连杆51通过一个转轴固定连接于壳体11的侧部112上，该侧部112与仓门12邻接。其中，连杆51大致呈板状，连杆51的第二端512翻折以朝向壳体11的顶部111，以使得第二端512转动时，其能够靠近或远离壳体11的顶部111。

可以理解的，请一并参照图4，图4是图3的试剂吸取装置100沿着a视角看时的连杆51的示意图。当连杆51的第二端512未被限位件52限制转动时，连杆51的第一端511能随着仓门12活动而转动。可选的，仓门12具有接触面12a，连杆51的第一端511能抵接接触面12a，当仓门12朝着远离壳体11的方向移动的过程中，连杆51的第一端511抵接接触面12a并沿着第一方向转动即接触面12a与第一端511之间的摩擦力带动连杆51的第一端511沿着第一方向转动，连杆51的第二端512沿着第二方向转动。

可选的，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。具体的，如图4和图5所示，接触面12a为倾斜面，第一端511弯折且设有圆柱513，在仓门12被往外拉出壳体11时，仓门12的接触面12a会与圆柱513的圆柱面513a相切，该圆柱513能够在与该接触面12a的相对移动过程中沿着第一方向转动。该圆柱513受到沿着沿着圆柱513法向的第一外力和与圆柱513的圆柱面513a相切的第二外力，因此该圆柱513能够随着接触面12a的移动而沿着第一方向转动，而由于第二端512与第一端511的转动方向不相同，故第二端512会沿着第二方向转动，其中由于竖直驱动机构3还未到达试剂位，故第二端512未被限位件52限制住，其仍然能够沿着第二方向转动，从而使得仓门12能够被拉出，进而便于用户更换试剂容器。当然，在其它实施例中，该接触面12a还可以为曲率大于圆柱面513a的弧面。

可选的，仓门12还具有第一平直面12b和第二平直面12c，第一平直面12b与接触面12a相对，第二平直面12c连接于第一平直面12b与接触面12a之间，该第一平直面12b、第二平直面12c和接触面12a形成用于容置圆柱513的卡槽。在仓门12朝着靠近壳体11的方向移动时，此时第一平直面12b会与圆柱513的圆周面相切，第二平直面12c会与圆柱513的圆周面相切，从而使得圆柱513能够沿着第二方向转动，而对应的第二端512能够沿着第一方向转动。

一些实施例中，如图1和图2所示，限位件52具有限位板，限位板设于竖直驱动机构3上，当水平驱动机构4驱动限位板运动至第一预设位置时，连杆51的第二端512正对限位板上，以使限位板限制第二端512的转动。可选的，该限位板实质为拭子的安装板32，换言之，在竖直驱动机构3移动至第一预设位置时，连杆51的第二端512位于限位板和壳体11的顶部111之间，如此，由于第二端512被限制运动而使得第一端511将仓门12卡接于壳体11上，换言之，即使仓门12受外力亦无法被打开，从而保证采样针2的安全。另外，由于限位板实质为安装板32，节省了试剂吸取装置100的部件，减少加工和安装成本。当然，在其它实施例中，该限位板还可以设置于竖直驱动机构3上，且位于安装板32与壳体11的顶部111之间。

进一步的，如图1和图2所示，限位件52还具有重块521，重块521设于第二端512上，第一端511在重块521的作用下抵接于卡槽的底壁上。具体的，该重块521可以通过螺钉固定连接于第二端512上，且该重块521位于第二端512和壳体11的顶部111之间。如此，在重块521的作用下，第二端512始终受到沿着竖直方向y的重力，而使得第一端511会始终顶着第二平直面12c，进一步保证第一端511始终位于卡槽中，从而保证仓门12与第一端511之间的连接。当然，在其它实施例中，该重块521还可以用弹性件替代，弹性件压缩连接于第二端512和壳体11的顶部111之间。可选的，该弹性件可以为弹簧。该重块521还可以用磁性组件替代，该磁性组件包括磁性相吸的两个磁性件，一个磁性件设于第二端512上，另一个磁性件设于壳体11的顶部111上，以对第二端512施加竖直向下的力，使得第一端511始终顶住第二平直面12c。

另一些实施例中，请一并参照图6，限位件52包括对应设置的第一磁性件522和第二磁性件523，第一磁性件522设于第二端512上，第二磁性件523设于竖直驱动机构3上，当水平驱动机构4驱动竖直驱动机构3至第一预设位置时，连杆51的第二端512与第二磁性件523磁性相互作用以限制第二端512的转动。具体的，第二磁性件523可以设于安装板32上，且朝向壳体11的顶部111，在安装板32移动至第一预设位置即试剂位时，则表明采样针2将要伸入试剂容器中以吸取试剂，此时由于第二磁性件523的磁极与连杆51的第二端512的磁极相同而相互排斥，使得第二端512受到竖直向下的力而无法转动，对应的，第一端511顶住第二平直面12c，无法转动，从而将仓门12锁接于第一端511上而无法打开，保证采样针2的安全。当然，在其它实施例中，如图7所示，所述第一磁性件522和第二磁性件523的磁极相异而相互吸引，对应的，仓门12的卡槽开口向下即背离壳体11的顶部111。在安装板32移动至第一预设位置即试剂位时，此时由于第二磁性件523的磁极与连杆51的第二端512的磁极相异而相互吸引，使得第二端512受到竖直向上的力而无法转动，对应的，第一端511抵住第二平直面12c，无法转动，从而将仓门12锁接于第一端511上而无法打开。

本申请实施例的试剂吸取装置100需要吸取试剂时，可以驱动水平驱动机构4，以驱动竖直驱动机构3移动至第一预设位置即试剂位后可以驱动竖直驱动机构3以使采样针2伸入试剂容器内吸取试剂，在此过程中，由于限位件52限制第二端512的运动而使得第一端511将仓门12锁接于壳体11上，换言之，即使仓门12受外力想要朝着远离壳体11的方向运动也由于第一端511而无法向外拉，保证采样针2的安全；在采样针2吸取完试剂后，驱动竖直驱动机构3以使采样针2位于壳体11的外部后驱动水平驱动机构4，让竖直驱动机构3离开试剂位，在竖直驱动机构3离开试剂位后，第二端512不会被限位件52限制活动，若仓门12受外力想要朝着远离壳体11的方向运动，则对应的第一端511能够随着仓门12的移动而转动，从而打开仓门12。

本申请实施例提供的试剂吸取装置100通过连杆机构5的第一端511连接于仓门12上，限位件52能在竖直驱动机构3位于第一预设位置时限制连杆51的第二端512的运动，从而使得试剂吸取装置100在采样针2吸取试剂的过程中第一端511将仓门12卡接于壳体11上而保证采样针2的安全性，提高了试剂吸取装置100使用的可靠性。

本申请实施例还提供一种样本分析仪，该样本分析仪包括样本供应装置、反应池、测量装置和试剂吸取装置100，试剂吸取装置100中的采样针2将试剂添加至反应池，采样针2还将样本供应装置中样本添加至反应池，在样本与试剂充分反应后在测量装置处进行测量。

本申请实施例提供的样本分析仪通过连杆机构5的第一端511连接于仓门12上，限位件52能在竖直驱动机构3位于第一预设位置时限制连杆51的第二端512的运动，从而使得试剂吸取装置100在采样针2吸取试剂的过程中第一端511将仓门12卡接于壳体11上而保证采样针2的安全性，提高了试剂吸取装置100使用的可靠性。

以上在说明书、权利要求书以及附图中提及的特征，只要在本实用新型的范围内是有意义的，均可以任意相互组合。针对试剂吸取装置100所说明的优点和特征以相应的方式适用于样本分析仪。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。