电子产品重心测试装置的制作方法

本实用新型属于测试装置技术领域，具体涉及一种电子产品重心测试装置。

背景技术：

随着现在经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，无人机、航拍器等电子产品风靡全球。此类电子产品在天空中飞行，受外界影响因素较多，因此在生产时，保证产品一致性、平稳性非常关键，对产品的重心有很高的要求，然而现有技术中并没有专门用于测试电子产品中心的设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电子产品重心测试装置，实现电子产品重心自动测试，有效保证产品的一致性、平稳性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

电子产品重心测试装置，包括：框架模组和位于所述框架模组上的测试模组，所述测试模组包括浮动板和位于所述浮动板下方的基板，所述浮动板设置有与产品结构相适配的支撑座，所述基板上固定安装有用于驱动所述浮动板上下移动的动力装置；所述基板上设置有三个支撑点，所述浮动板下降时，所述产品仅与三个所述支撑点相接触，所述支撑点与所述基板之间设置有力传感器。

进一步的，所述浮动板的底部连接有导向轴座和安装在所述导向轴座上的导向轴，所述基板上安装有与所述导向轴滑动连接的直线轴承。

进一步的，所述动力装置为气缸，所述气缸的活塞杆连接有浮动接头，所述浮动板底部通过气缸连接板与所述浮动接头连接。

进一步的，所述基板上安装有水平仪。

进一步的，所述框架模组上固定有底板，所述基板通过调整螺栓安装在所述底板上。

进一步的，所述基板上安装有两个用于检测与所述产品之间距离的距离传感器。

进一步的，所述支撑座包括四个用于支撑所述产品角部的侧支撑座和用于支撑所述产品中部的主支撑座。

进一步的，所述支撑点与所述产品之间为点接触。

进一步的，所述支撑点和所述支撑座由聚四氟乙烯、聚甲醛或聚氨酯材料制成。

进一步的，所述框架模组上设置有报警灯、与所述力传感器电连接的显示仪表、显示器和用于控制所述动力装置的按钮。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的电子产品重心测试装置包括：框架模组和位于框架模组上的测试模组，测试模组包括浮动板和位于浮动板下方的基板，浮动板设置有与产品结构相适配的支撑座，基板上固定安装有用于驱动浮动板上下移动的动力装置；基板上设置有三个支撑点，浮动板下降时，产品仅与三个支撑点相接触，支撑点与基板之间设置有力传感器，通过三个力传感器的读数和支撑点之间的距离，可以计算出产品的实测重心坐标，与理论坐标对比判断产品是否合格，可以实现自动测试，从而保证产品的准确性、一致性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型电子产品重心测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型测试模组的结构示意图；

图3是图2中a部的放大示意图；

图4是图2的侧视图；

图5是本实用新型测试模组初始状态示意图；

图6是本实用新型测试模组测试状态示意图；

图7是产品重心和支撑点位于xoy坐标系中的示意图；

图8是测试时产品与测试模组的部分结构示意图；

图9是图8中b部的放大示意图；

图10是测试时产品与测试模组另一个方向的部分结构示意图；

图11是图10中c部的放大示意图；

图12是图10中d部的放大示意图；

图中，100-框架模组，110-产品，120-按钮，130-显示器，140-显示仪表，150-报警灯，200-测试模组，210-浮动板，211-侧支撑座，212-主支撑座，213-导向轴座，214-导向轴，215-直线轴承，220-基板，221-前支撑点，222-后支撑点，223-力传感器，224-前传感器安装板，225-后传感器安装板，230-气缸，231-浮动接头，232-气缸连接板，241-水平仪，242-调整螺栓，243-距离传感器，244-距离传感器安装板，250-底板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。

如图1、图2、图3和图7共同所示，电子产品110重心测试装置，包括：框架模组100和位于框架模组100上的测试模组220，测试模组220包括浮动板210和位于浮动板210下方的基板220，浮动板210设置有与待测产品110结构相适配的支撑座，基板220上固定安装有用于驱动浮动板210上下移动的动力装置。基板220上设置有三个支撑点，初始状态时，支撑座和支撑点均与产品110接触，浮动板210下降时，产品110仅与三个支撑点相接触，支撑点与基板220之间设置有力传感器223。通过三个力传感器223的读数和支撑点之间的距离，可以计算出产品110的实测重心坐标，与理论坐标对比，判定是否在公差范围内，来判定产品110是否合格。可以实现自动测试，从而保证产品110的准确性、一致性和稳定性。支撑点包括一个前支撑点221和两个后支撑点222，三个力传感器223分别通过前传感器安装板224与后传感器安装板225安装在基板220上。

如图7所示，测试原理为：将产品110的重心和三个支撑点简化到xoy坐标系内，产品110的重心为d(x,y),三个支撑点分别为a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)；产品110重量为f，三个支撑点的力为fa、fb、fc。

根据静力学原理，f＝fa+fb+fc；

根据力矩平衡原理，f*x＝fa*x1+fb*x2+fc*x3；

所以：x＝(fa*x1+fb*x2+fc*x3)/f；

同理可得：y＝(fa*y1+fb*y2+fc*y3)/f；

将测试所得的fa、fb、fc以及已知的f、x1、y1、x2、y2、x3、y3导入公式，可计算得出x、y的实测值，与标准值进行对比，判定是否在合格范围内。

如图4、图5和图6共同所示，浮动板210的底部连接有导向轴214座和安装在导向轴214座上的导向轴214，基板220上安装有与导向轴214滑动连接的直线轴承215，浮动板210通过导向轴214座、导向轴214和直线轴承215与基板220挠性连接，使浮动板210可相对基板220上下移动，导向轴214座、导向轴214和直线轴承215分别设置有四个。动力装置为气缸230，气缸230的活塞杆连接有浮动接头231，浮动板210底部通过气缸连接板232与浮动接头231连接。

如图2、图3、图5和图6共同所示，基板220上安装有水平仪241，可显示基板220的水平状态，同时方便点检。框架模组100上固定有底板250，基板220通过调整螺栓242安装在底板250上，当基板220不处于水平状态时，可通过调整螺栓242来调节。

如图3所示，基板220上安装有两个用于检测与产品110之间距离的距离传感器243，根据两距离传感器243测得的数值可实时监控产品110的水平状态，避免误测，保证测试准确率。距离传感器243通过距离传感器安装板244安装在基板220上，距离传感器243可以为激光传感器。

如图2和图3共同所示，支撑座包括四个用于支撑产品110角部的侧支撑座211和用于支撑产品110中部的主支撑座212，在初始状态时方便放置和定位产品110，保证产品110测试状态准确性和一致性。

如图8、图9、图10、图11和图12共同所示，支撑点与产品110之间为点接触，前支撑点221与产品110接触部位为半球形结构，后支撑点222与产品110接触部位为圆弧结构，本实施例为针对图中产品110设计，实际中可根据不同产品110设计不同的接触方案。其中，支撑点和支撑座由聚四氟乙烯、聚甲醛或聚氨酯材料制成，可放置划伤产品110，保护产品110外观。

如图1所示，框架模组100上设置有报警灯150、与力传感器223电连接的显示仪表140、显示器130和用于控制动力装置的按钮120。显示器130可在测试时，显示测试程序，方便调试程序，可以实时显示进度，以及显示测试结果。当机器故障，或工装、产品110出问题时，按下急停按钮120，报警灯150报警请求协助。

使用本装置测试的工作顺序为：人工或者自动搬运装置把产品110放在支撑座上；按下开始按钮120，气缸230收缩，带动浮动板210下降；到位后，测试开始，力传感器223测得的值通过显示仪表140传到工控机，测试软件通过3个点的力计算出飞机的重心坐标，与标准重心坐标对比，判定产品110是否合格。测试完成，气缸230复位；人工或者自动搬运装置将产品110取出，按照测试结果，分类摆放。

本实用新型的电子产品重心测试装置通过在基板上设置三个支撑点，在支撑点与基板之间设置力传感器，在可上下移动的浮动板上设置支撑座，使得测试状态时浮动板下移，产品仅与三个支撑点接触，通过三个力传感器的读数和支撑点之间的距离，可以计算出产品的实测重心坐标，与理论坐标对比判断产品是否合格，从而保证产品的准确性、一致性和稳定性。。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。