一种智能小车的超声波避障装置的制作方法

本实用新型涉及智能小车领域，特别涉及一种智能小车的超声波避障装置。

背景技术：

随着电子信息技术的发展，机器智能化水平正在逐步提升，智能小车作为移动机械的典型代表，逐渐用于我们的生活中，避障装置则是智能小车中的一部分，它可对智能小车的周边环境进行检测，并对阻碍智能小车动作的障碍物的方位进行探测，传送至智能小车控制系统，从而控制智能小车驱动系统做出相应避让动作，保障小车的安全。

但是现有的避障装置大多为单方向检测，检测范围较小，而为提高检测范围，有些智能小车顶端四周布设有多个探测器，因此使得避障装置的成本也大大提高，且现有的避障装置不能进行高度调节，不利于调整检测的视野。

因此，发明一种智能小车的超声波避障装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能小车的超声波避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能小车的超声波避障装置，包括基座、底板、壳体和顶板，所述壳体的底部与底板的顶部固定连接，所述顶板的顶面右侧固定安装有定位板，所述定位板上铰接有活动杆，所述活动杆的右端固定安装有超声波探测头，所述活动杆的左端铰接有液压气缸；

所述壳体的内部设置有插槽，所述插槽内滑动插接有活动柱，所述壳体的内底壁中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述基座的内部中间固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与底板的底部中间固定连接；

所述底板的底部两侧均固定安装有滑块，所述基座的顶面开设有环形滑槽，所述滑块的底端固定安装有第一滑轮，所述滑块的左右两侧均固定安装有第二滑轮，所述环形滑槽的侧壁上设置有第二导槽。

可选的，所述液压气缸的底端与顶板的顶部左侧铰接；

所述活动柱的顶端与顶板的底部固定连接。

可选的，所述插槽的侧壁上开设有对称布置的第一导槽；

所述活动柱的两侧底端均固定连接有导块，所述导块与第一导槽滑动连接。

可选的，所述丝杆螺纹插接在活动柱的内部；

所述壳体的内底壁右侧固定安装有控制盒。

可选的，所述基座的两侧底部均固定安装有安装板。

可选的，所述滑块与环形滑槽滑动连接；

所述第一滑轮的底部端面与环形滑槽的底壁贴合。

可选的，所述第二滑轮和第二导槽滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型可以通过圆周旋转对小车周围进行超声避障检测，且方便调节装置的高度，从而调节检测视野，另外通过变换超声波探测头的角度，将超声波探测头转向障碍物，从而能够对检测到的障碍物进行精确定位。

2、本实用新型通过滑块、环形滑槽、第一滑轮、第二滑轮和第二导槽之间配合使用，在驱动电机驱动底板转动时，滑块起到辅助支撑底板的作用，滑轮和槽体配合，大大降低了摩擦系数，保证转动顺畅。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型壳体剖视结构示意图。

图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图。

图中：基座1、底板2、壳体3、顶板4、定位板5、活动杆6、超声波探测头7、液压气缸8、插槽9、活动柱10、第一导槽11、导块12、伺服电机13、丝杆14、控制盒15、驱动电机16、安装板17、滑块18、环形滑槽19、第一滑轮20、第二滑轮21、第二导槽22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种智能小车的超声波避障装置，包括基座1、底板2、壳体3和顶板4，由图1所示，壳体3的底部与底板2的顶部固定连接，顶板4的顶面右侧固定安装有定位板5，定位板5上铰接有活动杆6，活动杆6的右端固定安装有超声波探测头7，活动杆6的左端铰接有液压气缸8，液压气缸8的底端与顶板4的顶部左侧铰接，通过这样的设置，液压气缸8伸出或收缩带动活动杆6相对定位板5转动，活动杆6带动超声波探测头7移动，从而达到变换超声波探测头7角度的目的；

由图2所示，壳体3的内部设置有插槽9，插槽9内滑动插接有活动柱10，活动柱10的顶端与顶板4的底部固定连接，插槽9的侧壁上开设有对称布置的第一导槽11，活动柱10的两侧底端均固定连接有导块12，导块12与第一导槽11滑动连接，壳体3的内底壁中部固定安装有伺服电机13，伺服电机13的输出端固定连接有丝杆14，丝杆14螺纹插接在活动柱10的内部，壳体3的内底壁右侧固定安装有控制盒15，通过这样的设置，插槽9、活动柱10、第一导槽11、导块12、伺服电机13和丝杆14之间配合使用，伺服电机13驱动丝杆14正反转动，从而带动活动柱10沿着插槽9上下移动，用于调节活动柱10顶部顶板4的高度，从而达到调节超声波探测头7高度的目的，基座1的内部中间固定安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端与底板2的底部中间固定连接，驱动电机16通过底板2驱动壳体3旋转，从而带动避障装置旋转，基座1的两侧底部均固定安装有安装板17；

由图3所示，底板2的底部两侧均固定安装有滑块18，基座1的顶面开设有环形滑槽19，滑块18与环形滑槽19滑动连接，滑块18的底端固定安装有第一滑轮20，第一滑轮20的底部端面与环形滑槽19的底壁贴合，滑块18的左右两侧均固定安装有第二滑轮21，环形滑槽19的侧壁上设置有第二导槽22，第二滑轮21和第二导槽22滑动连接，通过这样的设置，滑块18、环形滑槽19、第一滑轮20、第二滑轮21和第二导槽22之间配合使用，在驱动电机16驱动底板2转动时，滑块18起到辅助支撑底板2的作用，滑轮和槽体配合，大大降低了摩擦系数，保证转动顺畅。

本实用新型工作原理：

在使用时，将装置固定到智能小车的车顶上，驱动电机16通过底板2驱动壳体3旋转，从而带动避障装置旋转，对小车周围进行超声避障检测，伺服电机13驱动丝杆14正反转动，从而带动活动柱10沿着插槽9上下移动，用于调节活动柱10顶部顶板4的高度，从而达到调节超声波探测头7高度的目的，保证了检测视野的开阔性，当检测到障碍物时，装置停止转动，液压气缸8伸出或收缩带动活动杆6相对定位板5转动，活动杆6带动超声波探测头7移动，从而达到变换超声波探测头7角度的目的，将超声波探测头7转向障碍物，从而能够对检测到的障碍物进行精确定位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。