1.一种一等座椅小桌板翻转试验装置，其特征在于，包括：
折叠餐桌(7)，所述折叠餐桌(7)板具有多个旋转轴；
折叠餐桌固定装置(6)，所述折叠餐桌固定装置(6)的一端与所述折叠餐桌(7)连接；
作动器(2)，所述作动器(2)具有多个，且所述作动器(2)位于所述折叠餐桌(7)
的一侧；
控制系统(1)，所述控制系统(1)分别与所述作动器(2)信号相连；
固定装置(3)，所述作动器(2)固定安装在所述固定装置(3)上；
旋转臂(4)，所述旋转臂(4)的一端与所述作动器(2)的输出端连接；
抓取装置(5)，所述抓取装置(5)与所述旋转臂(4)另一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种一等座椅小桌板翻转试验装置，其特征在于，所述控制系统包括plc控制器(102)和触摸屏(101)，且所述触摸屏(101)的输出端与所述plc控制器(102)的输入端信号相连，所述plc控制器(102)的输出端与所述作动器(2)均单向信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种一等座椅小桌板翻转试验装置，其特征在于，所述作动器(2)包括步进电机(204、205、206)和步进电机控制器(201、202、203)，所述步进电机控制器(201、202、203)的输入端与所述plc控制器(102)的输出端信号连接，所述步进电机控制器(201、202、203)的输出端电性连接至所述步进电机(204、205、206)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种一等座椅小桌板翻转试验装置，其特征在于，所述抓取装置(5)包括伸缩气缸(501、503、505)和手指气缸(502、504、506)，且所述伸缩气缸(501、503、505)分别固定在所述手指气缸(502、504、506)的上部。
5.根据权利要求1所述的一种一等座椅小桌板翻转试验装置，其特征在于，所述多个旋转轴为三个，分别为旋转轴i(701)、旋转轴ii(702)以及旋转轴iii(703)。