一种全自动柔性线路板电测装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动柔性线路板电测装置。

背景技术：

柔性电路板(flexibleprintedcircuitboard)简称"软板"，行业内俗称fpc，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，[1]具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用fpc可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，fpc在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、pda、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。

柔性印刷线路板有单面、双面和多层板之分。所采用的基材以聚酰亚胺覆铜板为主。此种材料耐热性高、尺寸稳定性好，与兼有机械保护和良好电气绝缘性能的覆盖膜通过压制而成最终产品；fpc还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点。

为了保证柔性印刷线路板的焊接情况测试，目前利用ict在线测试对柔性印制线路板进行测试。ict在线测试主要对柔性线路板上元器件的电性能及电气连接进行测试来检查生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试手段。

目前常规的柔性线路板(fpc)ict在线测试流程如下：

a、从待测tray盘中拿取测试产品；

b、产品放入测试夹具(一模一穴)进行ict功能测试；

c、测试完成的产品人工放入成品tray盘；

d、后道人工对于成品tray中的产品做外观检验；

其中a、c、d三个流程都需要人工进行操作，是造成目前ict测试效率低、良率差的主要原因。

技术实现要素：

为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型在此的目的在于提供一种能够自动对待测试产品进行抓取、移动、以及定位的全自动柔性线路板电测装置。

为实现本实用新型的目的，在此所提供的全自动柔性线路板电测装置包括：

自动上、下料模块，用于盛放待测产品；

产品取放模块，用于从所述自动上、下料模块中取出待测产品；

ict测试夹具模块，用于对待测试产品进行定位夹紧进行ict测试。

进一步的，本实用新型提供的全自动柔性线路板电测装置还包括ccd外观检测模块，用于对待测试产品的外观进行检测。

进一步的，所述产品工作载具板至少为两个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的电测装置利用自动上、下料模块和产品取放模块实现了自动抓取、移动，利用ict测试夹具模块实现了待测试产品的自动定位，提高了作业效率和定位准确性。

用ccd外观检测替代人工进行产品的外观检测，提升了外观检测的效率及良率。

用一模多穴的夹具替代一模一穴的夹具进行ict功能测试、同时并行取放料及测试时间，提高了测试效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型所提供的电测装置的整体结构图；

图2为本实用新型所记载的自动上、下料模块的结构示意图；

图3为图2中光电传感器部分的局部放大图；

图4为本实用新型所记载的产品取放模块的结构示意图；

图5为本实用新型所记载的第一直线导轨组件的结构示意图；

图6为本实用新型所记载的下压驱动气缸的结构示意图；

图7为本实用新型所记载的气缸缓冲浮动接头；

图8为本实用新型所记载的ict测试夹具模块的结构示意图；

图9为本实用新型所记载的下模组件的结构示意图；

图10为待测产品检测原理结构图；

图11为本实用新型所记载外观检测模块的检测原理结构图；

图12为本实用新型所记载的直线滑动加工组件的结构示意图；

图中：1-自动上、下料模块，2-产品取放模块，3-ict测试夹具模块，4-外观检测模块，5-双头测试探针，6-待测产品，11-电机，12-主动同步带轮，13-同步带，14-从动同步带轮，15-托盘，16-滚珠丝杆，17-光轴导杆，18-光电传感器，19-上固定板，110-下固定板，111-安装基板，112-感应铁皮，21-下压驱动气缸，22-气缸缓冲浮动接头，23-直线滑动加工组件，24-第一直线导轨组件，25-中空步进电机，26-真空气管接头，27连接加工件,28-pp吸嘴组件，211-气缸推杆，212-上磁感应器，213-下磁感应器，231直线滑动加工件a,232-直线滑动加工件b，233-直线滑动加工件c，241-导轨，242-滑块，31-驱动气缸，32-夹具上模组件，33-第二直线导轨组件，34-下模组件，35-电机组件，36-旋转载板，37-滑动件，38-产品工作载具板，39-测试工位，321-转接探针，322-转接针脚，323-导出连接器，324-pcb2板，381-pcb1板，41-ccd镜头。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

实施例一

参照图1所示，本实施例提供的一种全自动柔性线路板电测装置包括了用于盛放待测产品的自动上、下料模块1，用于从自动上、下料模块1中取出待测产品的产品取放模块2和用于对待测试产品进行定位夹紧进行ict测试的ict测试夹具模块3。

该电测装置的工作原理是：通过产品取放模块2从自动上、下料模块1中取出待测产品，并放入ict测试夹具模块3中进行ict测试；ict测试完后，产品取放模块2从ict测试夹具模块3中将待测产品取出放置于自动上、下料模块1上存放。

实施例二

本实施例提供的一种全自动柔性线路板电测装置包括了实施例一所提供的全自动柔性线路板电测装置的全部技术特征，为了能够对待测产品的外观进行自动检测，本实施例提供的全自动柔性线路板电测装置还包括用于对待测试产品的外观进行检测的外观检测模块4。

该外观检测模块4与外部pc连接，首先会抓取若干数量级的外观良品图像保存到与pc内作为外观良品模板，然后获取待测产品的外观图与pc中保存的外观良品模板做比较，识别待测产品外观与外观良品模板的不同点判断待测产品是否为不良品。

在此，该外观检测模块4包括ccd镜头41，通过ccd镜头41获取柔性电路板的外观。外部pc上安装相应专用ccd镜头软件，用于识别待测产品外观与外观良品模板的不同点判断待测产品是否为不良品。

ccd镜头41检测待测产品的原理如图11所示，ccd镜头获取待测产品的外观图像，并将图像传送至外部pc，pc将待测产品的外观图像与存在于其内的外观良品模板做比较，识别待测产品外观与外观良品模板的不同点判断待测产品是否为不良品。

参照图2所示，本实用新型的实施例一、实施例二中所记载的自动上、下料模块1包括了电机11、主动同步带轮12、同步带13、从动同步带轮14、托盘15、滚珠丝杆16、光轴导杆17、上固定板19和下固定板110，滚珠丝杆16和光轴导杆17安装于上固定板19和下固定板110之间，托盘15套装于滚珠丝杆16和光轴导杆17上；从动同步带轮14套装于滚珠丝杆16的一端，带动所述滚珠丝杆16转动；主动同步带轮12套装于电机11的输出轴上，主动同步带轮12和从动同步带轮14之间通过同步带13连接。

自动上、下料模块1的工作过程是：动力由电极11通过主动同步带轮12、从动同步带轮14和同步带13输出至滚珠丝杆16做圆周旋转运动，配合光轴导杆17做直线导向，带动托盘15上下做上下直线运动，将待测试产品放置于托盘15上即可实现托盘15上堆叠的塑料tray盘做上下直线运动以满足产品在测试前及测试后的暂存功能。

其中托盘15通过螺母套装于滚珠丝杆16和光轴导杆17上。

为了实现托盘15的限位功能，本实用新型的自动上、下料模块1还包括光电传感器18，光电传感器18安装于安装基板111上，托盘15上设置有与光电传感器18安装位置相匹配的感应铁皮112。光电传感器18通过电气连线联接到外部控制系统plc中做实时反馈，外部控制系统plc与电机11连接，控制电机11的停止转动。

其中，安装基板111为铝型材制成。

参照图3所示，光电传感器18包括u型槽口，当感应铁皮112卡入光电传感器18的u型槽口时，表明托盘15已经到达光电传感器18位置，即设定的限位位置，光电传感器18此时输出信号至外部控制系统plc，通过plc反馈并控制电机11停止转动，从而实现了限位。

参照图4所示，本实用新型的实施例一、实施例二中所记载的产品取放模块2包括下压驱动气缸21、气缸缓冲浮动接头22、直线滑动加工组件23，第一直线导轨组件24、中空步进电机25、真空气管接头26、连接加工件27和pp吸嘴组件28。下压驱动气缸21通过气缸缓冲浮动接头22与直线滑动加工组件23连接，中空步进电机25安装于直线滑动加工组件23上，使两者连接；直线滑动加工组件23安装于第一直线导轨组件24上；真空气管接头26通过连接加工件27安装于中空步进电机25的上端，pp吸嘴组件28安装于中空步进电机25的下端，真空气管接头26与pp吸嘴组件28连通。

产品取放模块2的工作过程是：下压驱动气缸21下压，压力由气缸缓冲浮动接头22输出至直线滑动加工组件23，直线滑动加工组件23在下压驱动气缸21的作用下在第一直线导轨组件24上滑动，附带中空步进电机25、真空气管接头26、连接加工件27和pp吸嘴组件28一起做上下直线运动，实现取放产品动作。

此外，中空步进电机在直线动作取放产品时同时做旋转动作，调整取放产品的方向；产品取放模块2的真空压力由真空泵产生，经真空气管接头26、连接加工件27和中空步进电机25到达28-pp吸嘴组件，吸附、取放产品。

其中，第一直线导轨组件24包括导轨241和滑块242，如图5所示。导轨241固定不动，滑块242与导轨241相接触的一面上开设有凹槽，通过凹槽与导轨241做相对直线运动。

产品取放模块2中的直线滑动加工组件23用于中空步进电机25安装，然后直流滑动加工组件23再安装于第一直线导轨组件24上。直线滑动加工组件23可以采用任何一种安装能够安装中空步进电机25的安装架，在此使用的是如图12所示的直线滑动加工组件，其包括了直线滑动加工件a231、直线滑动加工件b232和直线滑动加工件c233，其中直线滑动加工件a231与直线滑动加工件c233依靠带头部带螺纹的直线滑动加工件b232(杆型件)连接固定在一起，其次直线滑动加工件a231与气缸浮动接头22通过螺纹连接在一起，直线滑动加工件c233与真空气管接头26、连接加工件27和pp吸嘴组件28通过螺钉与螺纹连接在一起，至使气缸缓冲浮动接头22、直线滑动加工组件23、真空气管接头26、连接加工件27和pp吸嘴组件28连接为一体，下压驱动气缸21直线运动时，气缸缓冲浮动接头22、直线滑动加工组件23、真空气管接头26、连接加工件27和pp吸嘴组件28同时运动与停止。

参照图6所示，下压驱动气缸21的的缸体内部安装有用于上限位的上磁感应器212和用于下限位的下磁感应器213，上磁感应器212和下磁感应器213与外部控制系统plc电连接；上磁感应器212和下磁感应器213用于实现限位感应。下压驱动气缸21的气缸推杆211隐藏在下压驱动气缸21的缸体部分自带磁环，上磁感应器212和下磁感应器213的磁环极性与气缸推杆211的磁环极性相反。当气缸推杆211与上磁感应器212、下磁感应器213任意一个磁感应器感应时，磁感应器会发信号给外部控制系统plc，再由外部控制系统plc发信号给控制该气缸的电磁阀停止供气，此时气缸推杆停止动作，位置固定。

参照图7所示，气缸缓冲浮动接头22的头部为内螺纹机构与下压驱动气缸21的气缸推杆211的外螺纹连接紧固；气缸缓冲浮动接头22底部为外螺纹接头与直线滑动加工组件23头部加工出来的内螺纹做连接紧固，从而下压驱动气缸21、气缸缓冲浮动接头22和直线滑动加工组件23三者在运动时成为一体同时运动。

在此所记载的连接加工件27为任何一种能够连接两个部件的连接件，如直通件。

参照图8所示，本实用新型的实施例一、实施例二中所记载的ict测试夹具模块3包括驱动气缸31、夹具上模组件32、第二直线导轨组件33、下模组件34、电机组件35和旋转载板36；旋转载板36与电机组件35的轴端固定连接，下模组件34安装于旋转载板36上，夹具上模组件32通过滑动件37安装于第二直线导轨组件33上，驱动气缸31带动夹具上模组件32上、下移动；下模组件34上布设有用于固定待测产品的产品工作载具板38，产品工作载具板38内布设有针点区；夹具上模组件32包括转接探针321、转接针脚322和导出连接器323，转接探针321与转接针脚322电连接，转接针脚322与导出连接器323电连接，导出连接器323通过导线连接到外部设备进行ict测试。

下模组件34通过螺钉配合与旋转载板36连接固定、而旋转载板36与电机组件35的轴端连接固定，电机组件35、旋转载板36和下模组件34连接为一体，电机组件35旋转时，三者同时旋转。

电机组件35包括电机，为了便于控制电机的停转、旋转速度和角度，本实用新型记载的电机组件35还包括电机控制器，利用电机控制器实现电机的停转、旋转速度和角度的控制。

ict测试夹具模块3的工作过程是：产品取放模块2将待测产品放入产品工作载具板38进行定位，电机组件35附带下模组件34旋转使其处于测试工位39的状态；此时，驱动气缸31附带夹具上模组件32由第二直线导轨组件33做导向下压与下模组件34贴合并进行多片产品同时测试。

ict测试夹具模块3中的第二直线导轨组件33与第一直线导轨组件24的结构相同，当然也可以采用其它能够实现直线导轨的结构。

参照图10所示，具体的测试过程为：待测产品6通过产品取放模块2放入产品工作载具板38，通过双头测试探针5将待测产品6的针点区与产品工作载具板38内布设有针点区导通夹具上模组件32在驱动气缸31的带动下下压使转接探针321的底部与产品工作载具板38内布设有针点区接触导通，转接探针321与转接引脚322电连接，并且转接引脚322与导出连接器323电连接，故待测产品6的针点区与导出连接器323电连接，通过导线将导出连接器323与外部测试设备连接，即可对待测产品进行ict测试。

转接探针321与转接引脚322之间通过软导线325焊接方式连接，当然也可以采用其它电连接方式。转接引脚322和导出连接器323之间可以通过任何方式实现电连接，如导线连接方式，或pcb2板324连接方式，即在pcb2板324上进行布线实现转接引脚322和导出连接器323的电连接。

转接引脚322和导出连接器323均可以采用排针。

产品工作载具板38内布设有针点区可以直接布设于产品工作载具板38上，也可以布设于pcb1板381上。

本实用新型所记载的针点区包括各待测焊点。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。