一种地下管线探测装置的制作方法

本实用新型涉及管线探测技术领域，特别涉及一种地下管线探测装置。

背景技术：

目前，随着管道在生活和生产中的大规模使用，管线普查设备成为管道普查必不可少的设备，但是现有的管线普查设备存在着许多缺陷，例如容易导致设备损坏，而且现有的管线普查设备大部分为手持式，使用时，探测装置为静态探测，探测效率低，探测不准，无法更好的检查管道，在发生碰撞时也无法很好的实现缓冲；另外，在管道中出现的杂物会阻挡机器小车的前进，进行不同角度的拍摄和探测时不便于进行操作，使得管道探测效果较差。鉴于此，针对上述问题提供一种地下管线探测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种地下管线探测装置，以解决上述技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地下管线探测装置，包括探测车、检测装置、通信模块、照明装置、清洁装置、摄像头和远程服务终端；所述探测车连接有一驱动装置，所述探测车包括车体和车轮，所述车体沿行进方向一端架设有电磁波发射天线，另一端架设有电磁波接收天线，所述车体沿行进方向一端上方固接有支撑杆，所述支撑杆末端设有若干摄像头和照明装置，所述车体沿行进方向一端底部固接有清洁装置；所述检测装置包括gpr接收器、通信模块和中央处理器，所述gpr接收器、通信模块和中央处理器随机分布于检测装置内；所述驱动装置、电磁波发射天线、电磁波接收天线、摄像头、照明装置、gpr接收器和通信模块均与中央处理器连接，所述中央处理器通过通信模块与远程服务终端连接。

具体的，所述摄像头数量为3个。

具体的，每个所述摄像头分别通过支杆固接在支撑杆上。

具体的，所述清洁装置数量为2个，每个所述清洁装置沿纵向车身轴线方向对称设置。

具体的，所述清洁装置包括支撑架、转动电机、转轴和清洁盘，所述支撑架固接在车体沿行进方向一端底部，所述转动电机固接在支撑架上，所述转动电机输出端通过转轴连接清洁盘，所述清洁盘下端固接有清扫毛刷，所述转动电机与中央处理器连接。

具体的，所述通信模块为wifi、4g、5g、蓝牙或zigbee传输。

具体的，所述探测车底部还设有蓄电池。

具体的，所述车轮为pu胎，所述车轮包括左右四个车轮，每两个所述车轮沿纵向车身轴线方向对称设置。

具体的，所述照明装置为led照明灯。

具体的，所述远程服务终端为电脑或手机。

本实用新型的有益效果是:本实用新型通过探测车可实现对地下管线进行动态实时探测，操作简单，探测精准，便于携带；利用清洁装置便于对探测车行进方向的障碍杂物进行清理，避免阻挡车体前进；利用照明装置和摄像头，便于探测人员对地下情况进行观察；利用电磁波发射天线和电磁波接收天线，实现对地下管道的无损探测，大大提高探测精度和探测效率，实用效果好；利用gpr接收器可以对每个探测点位置进行标注；通过通信模块和中央处理器协同作用，对接收到的信号进行处理并发射给远程服务终端，为探测人员提供排查数据。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记：车体1、车轮2、电磁波发射天线3、支撑杆4、摄像头5、检测装置6、支杆7、led照明灯8、支撑架9、转动电机10、转轴11、清洁盘12。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考附图1所示，一种地下管线探测装置，包括探测车、检测装置、通信模块、照明装置、清洁装置、摄像头5和远程服务终端；所述探测车连接有一驱动装置，所述探测车包括车体1和车轮2，所述车体1沿行进方向一端架设有电磁波发射天线3，另一端架设有电磁波接收天线，所述车体1沿行进方向一端上方固接有支撑杆4，所述支撑杆4末端设有若干摄像头5和照明装置，所述车体1沿行进方向一端底部固接有清洁装置；所述检测装置6包括gpr接收器、通信模块和中央处理器，所述gpr接收器、通信模块和中央处理器随机分布于检测装置6内；所述驱动装置、电磁波发射天线3、电磁波接收天线、摄像头5、照明装置、gpr接收器和通信模块均与中央处理器连接，所述中央处理器通过通信模块与远程服务终端连接；本实用新型通过探测车可实现对地下管线进行动态实时探测，操作简单，探测精准，便于携带；利用清洁装置便于对探测车行进方向的障碍杂物进行清理，避免阻挡车体1前进；利用照明装置和摄像头5，便于探测人员对地下情况进行观察；利用电磁波发射天线3和电磁波接收天线，实现对地下管道的无损探测，大大提高探测精度和探测效率，实用效果好；利用gpr接收器可以对每个探测点位置进行标注；通过通信模块和中央处理器协同作用，对接收到的信号进行处理并发射给远程服务终端，为探测人员提供排查数据。

所述摄像头5数量为3个，每个所述摄像头5分别通过支杆7固接在支撑杆4上，用于探测人员对地下情况进行观察。

所述清洁装置数量为2个，每个所述清洁装置沿纵向车身轴线方向对称设置；所述清洁装置包括支撑架9、转动电机10、转轴11和清洁盘12，所述支撑架9固接在车体1沿行进方向一端底部，所述转动电机10固接在支撑架9上，所述转动电机10输出端通过转轴11连接清洁盘12，所述清洁盘12下端固接有清扫毛刷，所述转动电机10与中央处理器连接。

所述通信模块为wifi、4g、5g、蓝牙或zigbee传输，采用通信模块传输信息，用于动态探测地下管线情况。

所述探测车底部还设有蓄电池，用于为本装置提供电能。

所述车轮2为pu胎，具有良好的抗冲击性能。

所述车轮2包括左右四个车轮2，车轮2沿纵向车身轴线方向对称设置，保证探测车可以稳定移动，不易发生跳动及颠簸。

所述照明装置为led照明灯8，用于照明。

所述远程服务终端为电脑或手机，通过远程通信模块，对地下管线精准探测。

进一步的，本装置上布置的具体电路可以但不限于包括现有技术《cn201620963561.6一种地下管线探测装置》中所公开的电路原理图。

进一步的，本实用新型的驱动装置采用直线往复电机进行驱动。

使用时，驱动装置带动探测车进行移动，并且打开旋转电机，使清洁盘12转动，利用清洁盘12上的清扫毛刷对障碍物进行清理；利用电磁波发射天线3和电磁波接收天线，实现对地下管道的无损探测，大大提高探测精度和探测效率，实用效果好；利用照明装置和摄像头5，便于探测人员对地下情况进行观察；利用gpr接收器可以对每个探测点位置进行标注；通过通信模块和中央处理器协同作用，对接收到的信号进行处理并发射给远程服务终端，为探测人员提供排查数据。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。