1.一种自由路径导引车辆视觉导航装置，其特征在于：该自由路径导引车辆视觉导航装置包括支撑板(1)，行走轮(2)，舵机(3)，固定支架(4)，感应机构(5)，导航机构(6)和蓄电池(7)，所述的行走轮(2)采用四个，且行走轮(2)通过螺栓固定在支撑板(1)的下方四角；所述的舵机(3)通过螺栓固定在支撑板(1)前侧的左端，且舵机(3)通过舵机连杆与左侧的行走轮(2)相连；所述的固定支架(4)通过螺栓固定在支撑板(1)上方的中间位置；所述的感应机构(5)通过螺栓固定在固定支架(4)上方的左侧；所述的导航机构(6)通过螺栓固定在固定支架(4)上方的右侧；所述的蓄电池(7)通过螺栓固定在支撑板(1)上方的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种自由路径导引车辆视觉导航装置，其特征在于：所述的舵机(3)通过导线分别与蓄电池(7)和智能识别运算模块(65)相连，且舵机(3)选用ds3218mg型；所述的蓄电池(7)选用6-qw-60-l型。
3.根据权利要求1所述的一种自由路径导引车辆视觉导航装置，其特征在于：所述感应机构(5)包括相机(51)，补光灯(52)和电子陀螺仪(53)，所述的相机(51)通过螺栓固定在固定支架(4)上方的左侧；所述的补光灯(52)通过螺栓固定在相机(51)左侧的上方；所述的电子陀螺仪(53)通过螺栓固定在固定支架(4)的上方，且电子陀螺仪(53)位于相机(51)的右侧。
4.根据权利要求3所述的一种自由路径导引车辆视觉导航装置，其特征在于：所述的相机(51)通过导线分别与蓄电池(7)和视觉追踪定位模块(63)相连，且相机(51)选用ccd摄像头；所述的补光灯(52)通过导线与蓄电池(7)相连，且补光灯(52)选用e5型；所述的电子陀螺仪(53)通过导线分别与蓄电池(7)和视觉追踪定位模块(63)相连，且电子陀螺仪(53)选用wt901c型。
5.根据权利要求1所述的一种自由路径导引车辆视觉导航装置，其特征在于：所述导航机构(6)包括防护箱(61)，盖板(62)，视觉追踪定位模块(63)，dm码解码算法模块(64)，智能识别运算模块(65)和接线盒(66)，所述的防护箱(61)通过螺栓固定在固定支架(4)上方的右侧；所述的盖板(62)通过螺栓固定在防护箱(61)的上方；所述的视觉追踪定位模块(63)通过螺栓固定在防护箱(61)内部的左侧；所述的dm码解码算法模块(64)通过螺栓固定在防护箱(61)内部下方的左侧；所述的智能识别运算模块(65)通过螺栓固定在防护箱(61)内部下方的右侧；所述的接线盒(66)通过螺栓固定在防护箱(61)内部的右侧。
6.根据权利要求5所述的一种自由路径导引车辆视觉导航装置，其特征在于：所述防护箱(61)的上端采用敞口式；所述的盖板(62)的上方设置有把手；所述的视觉追踪定位模块(63)通过导线分别与接线盒(66)和dm码解码算法模块(64)相连；所述的dm码解码算法模块(64)通过导线分别与接线盒(66)和智能识别运算模块(65)相连；所述的智能识别运算模块(65)通过导线与接线盒(66)相连；所述的接线盒(66)通过导线与蓄电池(7)相连。