一种三维光学扫描调节平台的制作方法

本实用新型涉及三维光学扫描领域，尤其涉及一种三维光学扫描调节平台。

背景技术：

三维光学扫描是指对物体外形和结构及色彩进行扫描，以获取物体表面的空间坐标，能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，三维光学扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点，目前在汽车制造及配件、机械制造等行业领域快速发展。

现有的光学扫描主要利用逐渐发展成熟的三维光学扫描仪，但是在利用三维光学扫描仪时，普遍将零件或者部件直接放置在固定的台面上，然后工作人员手持三维光学扫描仪环绕零部件转动，或者人工摆动零部件完成零部件的三维光学扫描，但是对于形状不规则、体型中等的零件或者部件，人工手持三维光学扫描仪在扫描的过程中难免发生抖动，造成三维光学扫描仪的采集的数据存在较大的误差，同样人工转动零部件也会造成零部件的形态的变化，影响采集数据采集结果。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种三向灵活调节的三维光学扫描调节平台。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种三维光学扫描调节平台,包括从上至下依次连接的水平调节机构、竖向调节机构以及转动机构，其中，

转动机构包括底座、转盘以及第一电机，转盘下部与底座转动连接，第一电机通过齿轮组驱动转盘转动；

竖向调节机构包括门架、第二电机、竖向丝杆、竖向导杆以及与竖向丝杆螺纹配合的升降板，门架下端与底座固定连接，竖向丝杆的两端与门架转动连接，第二电机驱动竖向丝杆转动，门架上部开设有多组与竖向导杆滑动连接的滑孔，升降板与竖向导杆的中部固定连接；

水平调节机构包括底盘、水平丝杆、第三电机以及承载板，底盘与竖向导杆的上端固定连接，水平丝杆的两端与底盘转动连接，第三电机驱动水平丝杆转动，承载板下部设有与水平丝杆螺纹配合的滑块。

本实用新型的承载板用于放置零部件，第二电机驱动竖向丝杆转动，升降板与竖向丝杆螺纹配合，因此升降板带动竖向导杆以及水平调节机构整体上下调节运动；第三电机驱动水平丝杆转动，水平丝杆驱动承载板和零部件整体在水平方向平滑移动，尽量使得零部件的中心点与转盘的中轴线重合，此时将固定的三维光学扫描仪正对零部件，第一电机驱动转盘、竖向调节机构、水平调节机构以及零部件整体平稳转动，从而使得三维光学扫描仪高效准确的采集零部件的数据信息。

根据上述技术方案，优选地，齿轮组包括与转盘固定连接的第一齿轮以及与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，第一齿轮的中心轴与转盘的中心轴重合，第一电机驱动第二齿轮转动，由于第一齿轮的直径大于第二齿轮，因此第一电机能够更加平稳的驱动转盘转动。

根据上述技术方案，优选地，第二电机以及第三电机均是伺服电机或步进电机，伺服电机或者步进电机的精度高。

根据上述技术方案，优选地，水平调节机构还包括多组水平滑杆，承载板的下部设有多组与水平滑杆滑动配合的滑块，通过滑块与水平滑杆的滑动配合，有效提高承载板水平运动的平稳性。

根据上述技术方案，优选地，还包括与底座固定连接的固定架，固定架用于放置三维光学扫描仪，便于将三维光学扫描仪固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的承载板用于放置零部件，第二电机驱动竖向丝杆转动，升降板与竖向丝杆螺纹配合，因此升降板带动竖向导杆以及水平调节机构整体上下调节运动；第三电机驱动水平丝杆转动，水平丝杆驱动承载板和零部件整体在水平方向平滑移动，尽量使得零部件的中心点与转盘的中轴线重合，此时将固定的三维光学扫描仪正对零部件，第一电机驱动转盘、竖向调节机构、水平调节机构以及零部件整体平稳转动，从而使得三维光学扫描仪高效准确的采集零部件的数据信息。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例中水平调节机构的俯视结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的实施例中齿轮组的结构示意图。

图中：1、固定架；2、水平调节机构；3、竖向调节机构；4、转动机构；5、底座；6、转盘；7、第一电机；8、齿轮组；9、第一齿轮；10、门架；11、第二电机；12、竖向丝杆；13、竖向导杆；14、升降板；15、底盘；16、水平丝杆；17、第三电机；18、承载板；19、水平滑杆；20、零部件；21、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供了一种三维光学扫描调节平台,包括固定架1以及从上至下依次连接的水平调节机构2、竖向调节机构3和转动机构4，其中，

转动机构4包括底座5、转盘6以及第一电机7，底座5通过螺栓固定在地面上，转盘6下部与底座5转动连接，第一电机7通过齿轮组8驱动转盘6转动，齿轮组8包括与转盘6固定连接的第一齿轮9以及与第一齿轮9啮合传动的第二齿轮21，第一齿轮9的中心轴与转盘6的中心轴重合，第一电机7驱动第二齿轮21转动，由于第一齿轮9的直径大于第二齿轮21，因此第一电机7能够更加平稳的驱动转盘6转动；

竖向调节机构3包括门架10、第二电机11、竖向丝杆12、竖向导杆13以及与竖向丝杆12螺纹配合的升降板14，门架10下端与底座5固定连接，竖向丝杆12的两端与门架10转动连接，第二电机11驱动竖向丝杆12转动，门架10上部开设有多组与竖向导杆13滑动连接的滑孔，升降板14与竖向导杆13的中部固定连接；

水平调节机构2包括底盘15、水平丝杆16、第三电机17以及承载板18，底盘15与竖向导杆13的上端固定连接，水平丝杆16的两端与底盘15转动连接，第三电机17驱动水平丝杆16转动，承载板18下部设有与水平丝杆16螺纹配合的滑块。

固定架1与底座5固定连接，并且用于放置三维光学扫描仪；

工作过程：工作人员将零部件20放置在承载板18上，然后将三维光学扫描仪固定在固定架1上，水平丝杆16驱动承载板18和零部件20整体在水平方向平滑移动，尽量使得零部件20的中心点与转盘6的中轴线重合；第二电机11驱动竖向丝杆12转动，升降板14与竖向丝杆12螺纹配合，因此升降板14带动竖向导杆13以及水平调节机构2整体上下调节运动，此时三维光学扫描仪正对零部件20；第一电机7驱动转盘6、竖向调节机构3、水平调节机构2以及零部件20整体平稳转动，从而使得三维光学扫描仪高效准确的采集零部件20的数据信息。

进一步的，第二电机11以及第三电机17均是伺服电机或步进电机，伺服电机或者步进电机的精度高。

根据上述实施例，优选地，水平调节机构2还包括多组水平滑杆19，承载板18的下部设有多组与水平滑杆19滑动配合的滑块，通过滑块与水平滑杆19的滑动配合，有效提高承载板18水平运动的平稳性。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的承载板18用于放置零部件20，第二电机11驱动竖向丝杆12转动，升降板14与竖向丝杆12螺纹配合，因此升降板14带动竖向导杆13以及水平调节机构2整体上下调节运动；第三电机17驱动水平丝杆16转动，水平丝杆16驱动承载板18和零部件20整体在水平方向平滑移动，尽量使得零部件20的中心点与转盘6的中轴线重合，此时将固定的三维光学扫描仪正对零部件20，第一电机7驱动转盘6、竖向调节机构3、水平调节机构2以及零部件20整体平稳转动，从而使得三维光学扫描仪高效准确的采集零部件20的数据信息。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。