1.一种架空线路电流测试设备，其特征在于，包括信号发生器、采集器、飞行器以及控制器；
所述信号发生器包括第一处理器，以及与所述第一处理器电连接的异频输出部件；所述信号发生器电连接于架空线路上，所述异频输出部件用于根据所述第一处理器的指令向所述架空线路输出供电电压；
所述采集器包括第二处理器，以及与所述第二处理器电连接的异频采集部件和第一无线通信部件；所述异频采集部件用于采集所述架空线路上的三相电流；
所述飞行器包括第三处理器，以及与所述第三处理器电连接的飞行状态测量部件、飞行状态控制部件和第二无线通信部件；所述第二无线通信部件与所述第一无线通信部件之间无线通信，以使所述第三处理器根据所述三相电流获取所述架空线路的状态信息；
所述控制器包括第四处理器，以及与所述第四处理器电连接的飞行状态调节部件和第三无线通信部件；所述第三无线通信部件与所述第二无线通信部件之间无线通信，以使所述第四处理器控制所述飞行器的飞行状态并接收所述架空线路的状态信息。
2.根据权利要求1所述的架空线路电流测试设备，其特征在于，所述异频输出部件包括变压器、第一滤波电路模块以及第一锁相环模块；
所述信号发生器的电源模块依次通过所述第一滤波电路模块和所述第一锁相环模块与所述变压器的输入端电连接，所述变压器的输出端与所述架空线路电连接。
3.根据权利要求2所述的架空线路电流测试设备，其特征在于，所述信号发生器还包括开路报警部件；
所述开路报警部件分别与所述信号发生器的电源模块、所述变压器的输入端以及所述第一处理器电连接。
4.根据权利要求3所述的架空线路电流测试设备，其特征在于，所述开路报警部件包括继电器和蜂鸣器；
所述继电器分别与所述信号发生器的电源模块、所述变压器的输入端以及所述第一处理器电连接，所述蜂鸣器与所述第一处理器电连接。
5.根据权利要求1所述的架空线路电流测试设备，其特征在于，所述异频采集部件包括交流采样线圈、第二滤波电路模块以及第二锁相环模块；
所述交流采样线圈的输入端与所述架空线路电连接，所述交流采样线圈的输出端依次通过所述第二滤波电路模块和所述第二锁相环模块与所述第二处理器电连接。
6.根据权利要求1所述的架空线路电流测试设备，其特征在于，所述飞行状态测量部件包括：位置锁定部件、航姿测量部件以及定高部件；
所述位置锁定部件、所述航姿测量部件以及所述定高部件均与所述第三处理器电连接。
7.根据权利要求6所述的架空线路电流测试设备，其特征在于，
所述位置锁定部件包括全球卫星定位系统电路模块；
所述航姿测量部件包括陀螺仪、加速度计、电子磁场计以及温度传感器；
所述定高部件包括超声波传感器和气压计传感器。
8.根据权利要求1所述的架空线路电流测试设备，其特征在于，所述飞行状态控制部件包括电机调速装置和电机；
所述电机调速装置分别与所述第三处理器以及所述电机电连接，所述电机与所述飞行器的螺旋桨电连接。
9.根据权利要求1所述的架空线路电流测试设备，其特征在于，所述飞行状态调节部件包括油门调节模块、航向调节模块以及高度调节模块；
所述油门调节模块、所述航向调节模块以及所述高度调节模块均与所述第四处理器电连接。
10.根据权利要求1所述的架空线路电流测试设备，其特征在于，所述采集器还包括蓝牙传输部件；
所述蓝牙传输部件与移动终端无线通信。