一种防误触发的多传感器开关电路的制作方法

本实用新型涉及自动化控制技术，特别是涉及一种防误触发的多传感器开关电路。

背景技术：

随着生活水平的提高、科学技术水平的提升，人们对于智能化生活的需求也越来越来大。相应的许多智能化、人性化的硬件被开发出来。开是人们日常生活中常用到的小器件。小到遥控器、台灯，大到热水器、冰箱，不可避免地要装上开关。而智能化的生活则需要我们不断对开关进行改进，于是，感应开关应运而生。

目前市场上的感应开关主要包括：红外线感应开关、微波感应开关、超声波感应开关、压电感应开关、电磁感应开关、电容感应开关等。这些感应开关各有各的优点。一些家电或者智能化家居安装上这些先进的感应开关以后，极大的丰富了人们的生活。但即使有这样丰富的感应开关，仍然不能完全满足人们生活中的需求，尤其在一些特定场景下。例如，有些自动门的感应开关不够智能化，有些儿童在门前玩耍或者货物误触发自动感应门时，自动感应门也会立刻开启。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是要提供一种防误触发的多传感器开关电路，能够解决货物或者孩童误触发自动感应门的问题。

特别地，本实用新型提供了一种防误触发的多传感器开关电路，自动门上设置所述多传感器开关电路，包括：传感模块、存储模块、信号处理模块；

所述传感模块包括：重力传感器、激光传感器，所述重力传感器和所述激光传感器分别与adc模数转换器连接，所述adc模数转换器与存储模块连接，所述存储模块内具有关于初始环境的重力传感器数据和激光传感器数据；

所述信号处理模块包括：微处理器、控制处理模块，所述存储模块的输出端与所述微处理器连接；所述微处理器的输出端与所述控制处理模块连接；所述控制处理模块的输出端分别与所述重力传感器和所述激光传感器连接；所述微处理器的输出端还与设置于自动门的开关连接。

优选的，所述信号处理模块还包括：计数器，所述计数器的输出端与所述微处理器连接。

优选的，所述计数器的单次计数时间为6s。

本实用新型的多传感器开关电路结合了重力传感器和激光传感器。微处理器在做触发判断时，综合了来自重力传感器和激光传感器的多组数据。首先，微处理器能够调取存储模块中初始环境的重力传感器数据和激光传感器数据。微处理器还能够获取当前时刻环境的重力传感器数据和激光传感器数据，此时，计数器开始计时。然后，微处理器还能够获取计时结束时刻环境的重力传感器数据和激光传感器数据。综合比较上述多组数据，微处理器能够判断自动门前是否是正常通过的行人、还是移动玩耍的孩童、或者是其他物体的误触发。因此，本实用新型能够有效地解决货物或者孩童误触发自动感应门的问题，提高自动感应门的安全性。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例防误触发的多传感器开关电路的示意图；

图2是本实用新型一个实施例应用于自动门的示意图；

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型防误触发的多传感器开关电路，设置在自动门上。重力传感器1设置在门前、门后。在有人或物体处于门前或门后的位置时，重力传感器1判断感应位置的物体重量。激光传感器2设置在门框上方或者门侧。在有人或物体处于门前或门后的位置时，激光传感器2能够判断物体是否达到足够的高度。

传感模块包括：重力传感器1、激光传感器2、第一adc模数转换器3、第二adc模数转换器4。重力传感器1的输出端经过预处理电路与第一adc模数转换器3的输入端相连。激光传感器2中的接收模块的输出端经过预处理电路与第二adc模数转换器4的输入端相连。

存储模块7包括：第一寄存器组5、第二寄存器组6。第一adc模数转换器3的输出端与第一寄存器组5的输入端相连。第二adc模数转换器4的输出端与第二寄存器组6的输入端相连。存储模块7中内具有关于初始环境的重力传感器数据和激光传感器数据，也就是门前、门后无任何物体/人时的初始数据。

信号处理模块包括：控制处理模块8、计数器10、微处理器9。第一寄存器组5、第二寄存器组6组成的存储模块7的输出端与微处理器9的第一输入端相连。计数器10的输出端与微处理器9的第二输入端相连。

微处理器9的第一输出端与开关11相连。微处理器9的第二输出端与控制处理模块8的输入端相连。控制处理模块8的输出端与激光传感器2的发射模块的输入端相连，控制处理模块8的输出端还与重力传感器1的输入端相连。

在当前时刻，重力传感器1将感应到的重力通过预处理电路后，进入到第一adc模数转换器3的输入端输入到第一adc模数转换器3中，然后经过第一adc模数转换器3的输出端输入到第一寄存器组5中。微处理器9能够调用第一寄存器组5中的初始环境数据和当前时刻数据，进行识别处理。其中，重力感应的作用为判断感应位置的物体的重量。

在当前时刻，控制激光传感器2中的发射模块发射出激光，经过反射通过激光传感器2中的接收模块接收，接收到的回波时间差经过激光传感器2中的接收模块的输出端。通过预处理电路后，进入到第二adc模数转换器4的输入端输入到第二adc模数转换器4中。然后经过第二adc模数转换器4的输出端输入到第二寄存器组6中。微处理器9能够调用第二寄存器组6中的初始环境数据和当前时刻数据，进行识别处理。其中，激光感应器的作用为判断物体是否达到足够的高度。

微处理器9综合重力传感器1、激光传感器2传送过来的至少四组数据进行比照，判断是否可以打开开关11。当两个接收器发送到微处理器9的数据同时显示有人时，微处理器9的第一输出端才会将打开开关11的数据发送出去。

与此同时，微处理器9的控制端控制计数器10开始计数，计数结束后，微处理器9重复上述过程判断重力传感器1、激光传感器2传送过来的四组数据是否为有人通过。如果判断为没有人，微处理器9发出关闭开关的命令；如果判断为有人通过，继续重复上述步骤，直至判断为无人时，微处理器9发出关闭开关11的命令。

在具体的应用中：选择重力传感器、激光发射器、微处理器tms320f28335pgfa、两个寄存器at45db081b、激光接收器、两个ad9634、控制开关、计数器。外设i2c接口实现微处理器tms320f28335pgfa与激光接收器、重力传感器之间的通信。

将整套系统应用于如图2所示的自动感应门上。系统供电工作时，微处理器tms320f28335pgfa的输出端与控制处理模块的输入端相连，处于常开命令中。控制处理模块的输出端与激光发射器的输入端相连，驱动激光发射器发射出激光。如果没有人，射出激光经过墙面反射后，通过激光接收器接收，接收到的回波时间差经过激光接收器的输出端，通过预处理电路后，进入到对应的ad9634的输入端输入到ad9634中。然后经过ad9634的输出端通过对应的寄存器at45db081b的输入端输入到寄存器at45db081b中。微处理器tms320f28335pgfa再调用寄存器at45db081b中的数据进行识别处理，此时激光感应判断为无人。如果有人站在图2的重力感应位置上，经过反射后，通过激光接收器接收，接收到的回波时间差经过激光接收器的输出端，通过预处理电路后，进入到ad9634的输入端输入到对应的ad9634中，然后经过ad9634的输出端通过对应的寄存器at45db081b的输入端输入到寄存器at45db081b中，微处理器tms320f28335pgfa再调用寄存器at45db081b中的数据进行识别处理，此时激光感应判断为有人。激光感应器的作用为判断物体高度。

常开重力传感器接收图2重力感应位置的重量，通过预处理电路后将重量变成电压信号以后，进入到对应的ad9634的输入端输入到ad9634中，然后经过ad9634的输出端通过寄存器at45db081b的输入端输入到寄存器at45db081b中，微处理器tms320f28335pgfa再调用寄存器at45db081b中的数据进行识别处理，判断此时重力感应位置物体的重量。重力度传感器的作用是判断感应位置所放置的物体在重量上是否达标。

当激光传感、重力传感都感应到有人存在时，微处理器tms320f28335pgfa才判断为有人在，此时才会将命令发送至控制开关，将自动感应门打开。如，当微处理器tms320f28335pgfa根据激光传感器传过来的数据判断门前的人的高度为150cm以上，根据重力传感器传过来的数据判断门前的人的重量为30kg以上的时候，才会将命令发送至控制开关，将自动感应门打开，这样就隔绝了较小的儿童通过的可能性，也不会在只有货物摆放在这里的时候将门打开。

与此同时，微处理器tms320f28335pgfa的控制端控制计数器开始计数，计数时间为6s，计数结束后微处理器tms320f28335pgfa重复上述过程判断激光传感器、重力传感器送过来的两组数据是否为有人通过。如果判断为没有人，微处理器tms320f28335pgfa发出关闭开关的命令；如果判断为有人通过，继续重复上述步骤，直至判断为无人时，微处理器tms320f28335pgfa发出关闭控制开关的命令。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。