带用X射线检查装置的制作方法

带用x射线检查装置
技术领域
1.本发明涉及一种高精度地对带状的被检查物、例如自动扶梯的扶手带等的内部状态进行x射线检查的带用x射线检查装置。


背景技术：

2.如图1所示的照片那样，自动扶梯的扶手带10在由装饰橡胶10a覆盖的内部结构部的覆盖橡胶10b内，沿长度方向埋设有多根扶手强度维持用的线10c(钢丝)。而且，导轨11的凸缘11a位于空间10d。
3.在扶手带10的以往的定期检查中，无法检查扶手带10的内部状态，每隔规定年数进行外观的目视检查、定期更换。若线10c劣化、断裂，则线10向装饰橡胶10a表面突出，使用者有时会受伤。因此，即使不清楚是否能够继续使用扶手带10，从安全性的观点出发，尽管处于能够使用的状态，也定期地进行更换，因此运行成本增加。
4.因此，开发了能够更准确地掌握扶手带10的内部结构、特别是线10c的状态的专利文献1的发明。专利文献1的发明是一种即使采用开闭式箱体结构也能够在打开状态下准确地防止放射线的不必要的照射而充分实施了安全对策的乘客输送机用移动扶手劣化诊断装置。
5.并且，采用线传感器(线相机)作为检测器。线传感器与区域传感器相比，具有能够以高像素数进行拍摄、能够清晰地进行拍摄的优点。然而，根据线传感器的特性，在应用于扶手带10的情况下，担心以下的问题。即，在扶手带的基于线传感器的检查、拍摄中，以下情况等成为问题。1)如果不移动扶手带，则无法进行拍摄。2)如果扶手带的移动速度不恒定，则拍摄图像无法清晰地拍摄。3)如果线传感器的拍摄图像不清晰，则当然由于线10c较细，因此无法进行详细的线10c检查。4)使用线传感器时需要连续照射的x射线源，需要预热用和待机用电力，装置变大。5)连续照射的x射线源需要ac100v。6)连续照射的x射线源持续发出x射线，因此泄漏x射线量大。现有技术文献
6.专利文献专利文献1：日本专利特开2016-55980号公报，“日立大厦系统株式会社”；专利文献2：日本专利特开2017-191057号公报，“筑波科技株式会社：便携式x射线检查装置”；专利文献3：日本专利特开2017-015412号公报，“筑波科技株式会社：便携式电线端部x射线检查装置”；专利文献4：日本专利特开2015-217137号公报，“筑波科技株式会社：便携式3d显
示x射线拍摄装置”；专利文献5：日本专利特开2012-154627号公报，“筑波科技株式会社：x射线非破坏检查装置”。


技术实现要素：

发明要解决的问题
7.因此，本发明的目的在于提供一种高精度地对带状的被检查物、例如自动扶梯的扶手带等的内部状态进行x射线检查的带用x射线检查装置。用于解决问题的手段
8.为了解决上述问题，本发明提供如下手段。，(1)一种带用x射线检查装置，其特征在于，包括：具备x射线源的主体，所述x射线源包括向带照射x射线的x射线管和驱动所述x射线管的电池；数字式检测器，其感测透过了所述带的所述x射线；控制装置，其将与由所述检测器感测到的所述x射线强度对应的检测信号以能够显示为数字x射线图像的方式进行处理；以及监视器，其显示所述数字x射线图像，所述带用x射线检查装置在所述主体上还具备收纳部，所述收纳部将所述带以能够沿所述带的长度方向滑动的方式载置，并且使所述带位于所述检测器的检测面侧。(2)根据(1)所述的带用x射线检查装置，其特征在于，在所述主体上具备测定所述带的移动距离的编码器。(3)根据(1)所述的带用x射线检查装置，其特征在于，在所述主体上具备扶手固定件，所述带是自动扶梯的扶手带，将所述主体安装成能够沿着所述自动扶梯的导轨移动、固定切换。(4)根据(3)所述的带用x射线检查装置，其特征在于，所述扶手固定件沿着所述导轨自动行进，并且基于所述编码器的移动距离测定值，每隔所设定的规定的移动距离使所述x射线管与所述检测器同步驱动，自动地拍摄并显示所述数字x射线图像。(5)根据(1)所述的带用x射线检查装置，其特征在于，所述收纳部的操作侧面为铅制，防止所述x射线的泄漏。发明效果
9.由于本发明是上述结构，因此能够不移动带而将主体沿着带移动，在拍摄时停止移动，根据需要使其固定而对带进行x射线拍摄，因此能够针对带的内部结构的状态获取清晰图像。即使不通过电缆对x射线管、检测器等的动作进行电源供给，也能够通过干电池进行驱动。通过使用铅收纳部等，能够防止x射线的泄漏。
10.如果带是自动扶梯的扶手带，则在自动扶梯的引导带上能够将本发明滑动并在拍摄时使其固定，并且还能够使其自动行进，能够实现扶手带的检查作业的减轻化。
附图说明
11.图1是自动扶梯的扶手带的与长度方向正交的横截面照片(追加导轨11)，在由装饰橡胶10a覆盖的内部结构部中埋设有多根线10c。图2中，本发明的带用x射线检查装置的平面侧的(a)是正面立体示意图，(b)是背面立体示意图。图3是打开本发明的带用x射线检查装置的收纳部时的平面侧的正面立体示意图，是底面侧的背面立体示意图。图4中，本发明的带用x射线检查装置的底面侧的(a)是正面立体示意图，(b)是背面立体示意图。图5是带用x射线检查装置的扶手固定件的动作说明图，(a)是底面立体示意图(锁定状态＝图4的(a))，(b)是底面立体示意图(锁定释放状态)。
具体实施方式
12.以下，基于附图，对本发明的实施方式进行详细说明。但是，本发明并不局限于这些实施方式。实施例1
13.如图2-5所示，本发明包括主体2、检测器3、控制装置4、监视器4a、以及根据需要而具备的扶手固定件5。扶手带10和导轨11请参照图1。
14.主体2包括框体2a、x射线源、收纳部2d、以及根据需要而具备的编码器2q。在此，在框体2a的正面具备：对主体2的驱动的接通断开进行控制的开关2x、表示各设备的运转状态的灯组2y、对主体2的开闭进行控制的锁定机构2z等。
15.另外，在主体2的框体2a的左右侧面固定有锁定件2u，能够与后述的附件5a紧固。还具备搬运主体2并在移动时供手抓住的把手。在此，在主体2的正面下方设置有第一把手2v，在主体2的背面中央设置有第二把手2w。第二把手2w是在沿着导轨11行进时也供手挂住的部分，因此，如果是背面下部，则有时无法够到。
16.x射线源包括收纳于框体2a内的x射线管2b和各种电路等、以及作为它们的驱动电源的电池2c(在此配置于框体2a外的左右，但也可以收纳于框体2a内)，将由x射线管2b生成的x射线照射到被检查物(在此为扶手带10)。
17.x射线源可以采用专利文献2-5中记载的碳纳米结构体三极式冷阴极x射线管等，其详细记载在这些现有技术文献中。详细内容请参照它们。
18.收纳部2d由沿着设置于主体空间2n的导轨2p在主体2的正面侧插拔于空间2n的台2h、以及保持于台2h的主体2的正面侧并阻止x射线的泄漏的铅2e构成，是使扶手带10位于检测器3的检测面侧或者从空间2n取出的部件。
19.在台2h和铅2e底部设置有可滑动地嵌入到导轨2p的2e’。若收纳部2d的操作侧面为铅2e制，则能够防止x射线泄漏，能够安全地进行检查。
20.台2h具备分别嵌入到位于扶手导轨10底面的左右倒钩10e的左右槽2k、以及嵌入到空间10d的凸部2m，将扶手带10以能够沿扶手带10的长度方向滑动的方式载置。
21.在铅2e的左右侧面具备能够上下转动的l字形锁定件2f，一面位于正面侧。在锁定件2f向下下降时，收纳部2d不能在主体2的顶面2j上滑动，并且忽略设置在对应于槽2e’的
止挡件2g。当锁定件2f转动到止挡件2g的上部位置时，收纳部2d能够自由地滑动。在扶手带10的设置、向主体2收纳、取出时，对锁定件2f进行操作，使收纳部2d滑动。
22.编码器2q包括：传感器2r，其在旋转体2s与扶手带10抵接时，根据旋转体2s的转速来测量主体2相对于扶手带10的移动距离；以及显示器2t，其显示由传感器2r获取的移动距离。移动距离也可以显示于监视器4a。传感器2r例如能够例示以内置有输入轴的旋转位移的光栅圆盘为基准作为数字信号输出的角位置传感器等。
23.能够基于由编码器2q测定出的移动距离来决定x射线拍摄定时。拍摄定时下的拍摄既可以是基于手动操作的拍摄，也可以是基于控制装置4的自动拍摄。
24.检测器3是感测透过了扶手带10的x射线的数字式x射线检测器，感测为2维图像数据，以有线或无线的方式发送到控制装置4。作为检测器3，例如可例示闪烁体(scintillator)、ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)、cmos(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)、cdte半导体等。
25.控制装置4通过pc(personal computer，个人计算机)等，以能够将由检测器3检测出的检测信号显示为数字x射线图像4b的方式进行处理。
26.监视器4a是显示数字x射线图像的pc显示器。控制装置4和监视器4a能够使用一体的平板pc、笔记本电脑等。在数字x射线图像4b中，在装饰橡胶10a和覆盖橡胶10b的覆盖图像4c中可以看到能够清楚地确认线10c的线图像4d。
27.控制装置4除了上述以外，对于后述的扶手固定件5的自动行进、自动拍摄，也进行移动距离、拍摄时机的决定、拍摄等自动控制。
28.扶手固定件5可拆装地安装于主体2的底面，在带为自动扶梯的扶手带10的情况下，将主体2嵌入到自动扶梯的导轨11，使其沿着导轨11移动，以可切换的方式安装向导轨11的固定。
29.扶手固定件5除了此处所示的以外，还能够采用各种方式，在此，如图4-5所示，包括：板状的附件5a，其可拆装地安装于主体2的底面；截面为
コ
字型的支承件5b，其固定于附件的底面；滑动件5c，其能够朝向支承件5b滑动，在接近时与支承件5b一起夹持导轨11的凸缘11a，将主体2固定于导轨11上；引导件5e，其引导滑动件5c的滑动；导轨5f，其由引导件引导并固定于滑动件5c；以及锁定机构5g，其对滑动件5c进行位置固定。
30.在导轨5f上穿设有孔5k，引导件5e的轴插通于孔5k，对导轨5f及固定于导轨5f的滑动件5c的固定位置滑动进行引导。
31.锁定机构5g通过对杆5h进行转动操作，使按压件5i根据杠杆原理前后移动，推动滑动件5c，利用支承件5b和滑动件5c夹持导轨11，将主体2固定于导轨11。具体使用方法是为了在手动进行x射线拍摄时将主体2固定于导轨11而使用。
32.并且，扶手固定件5也可以具备沿着自动扶梯的导轨11自动行进的功能(轮胎、马达)。基于编码器2q的移动距离的测定值，每隔所设定的规定的移动距离使x射线管2b与检测器3同步驱动，自动地拍摄并显示数字x射线图像4b。由此，与手动的x射线拍摄检查相比，能够进一步实现检查作业的减轻化。
33.此外，在此，作为带的一个示例，对扶手带10进行了说明，但即使是其他形状的带状被检查物，也能够提供如下装置：主要使收纳部10d的形状适合于作为被检查物的带的形状(厚度、宽度)，从而与扶手带10同样地进行各种带状形状的被检查物的x射线检查。
34.附图标记说明1：带用x射线检查装置；
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2s：旋转体；
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5c：滑动件；2：主体；
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2t：显示器；
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5d：槽；2a：框体；
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2u：锁定件；
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5e：引导件；2b：x射线管；
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2v：第一把手；
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5f：导轨；2c：电池；
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2w：第二把手；
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5g：锁定机构；2d：收纳部；
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2x：开关；
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5h：杆；2e：铅；
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2y：灯组；
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5i：按压件；2e’：槽；
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2z：锁定机构；
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5k：孔；2f：锁定件；
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3：检测器；
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10：扶手带；2g：止挡件；
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4：控制装置；
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10a：装饰橡胶；2h：台；
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4a：监视器；
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10b：覆盖橡胶；2j：顶面；
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4b：数字x射线图
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10c：线；2k：槽；
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像；
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10d：空间；2m：凸部；
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4c：覆盖图像；
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10e：倒钩；2n：空间；
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4d：线图像；
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11：导轨；2p：导轨；
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5：扶手固定件；
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11a：凸缘。2q：编码器；
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5a：附件；2r：传感器；
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5b：支承件。