飞行时间模组及其控制方法、控制器和电子装置与流程

文档序号:21315988发布日期:2020-06-30 20:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种飞行时间模组的控制方法,其特征在于,所述飞行时间模组包括第一基板组件、垫块、光接收器、光发射器和光检测器,所述第一基板组件包括第一基板,所述垫块设置在所述第一基板上,所述光发射器设置在所述垫块上,所述光接收器设置在所述第一基板上,所述控制方法包括:

获取标定电信号,所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的,所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中;

控制所述光发射器发射光信号,并控制所述光接收器接收被反射回的所述光发射器发射的光信号;

控制所述光检测器将所述光接收器接收到的所述光信号转化为检测电信号;和

根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述获取标定电信号的步骤包括:

控制每个所述飞行时间模组的所述光发射器发射所述光信号,并控制每个所述飞行时间模组的所述光接收器接收被返回的所述光发射器发射的光信号;和

控制每个所述飞行时间模组的所述光检测器将所述光接收器接收到的对应的所述飞行时间模组的所述光发射器发射的所述光信号转化为电信号以作为所述标定电信号;

所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数的步骤包括:

根据所述检测电信号与对应的所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述光发射器包括光源,所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数的步骤包括:

根据检测电信号与所述标定电信号控制所述光源的工作电流。

4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述检测电信号和所述标定电信号均为电流信号,所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光源的工作电流的步骤包括:

在所述检测电信号大于所述标定电信号时,减小所述光源的工作电流;和

在所述检测电信号小于所述标定电信号时,增大所述光源的工作电流。

5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述光发射器包括光源,所述光源包括多个发光元件,所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数的步骤包括:

根据所述检测电信号与所述标定电信号控制光源开启的所述发光元件的数量。

6.一种飞行时间模组的控制器,其特征在于,所述飞行时间模组包括第一基板组件、垫块、光接收器、光发射器和光检测器,所述第一基板组件包括第一基板,所述垫块设置在所述第一基板上,所述光发射器设置在所述垫块上,所述光接收器设置在所述第一基板上,所述控制器用于:

获取标定电信号,所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的,所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中;

控制所述光发射器发射光信号,并控制所述光接收器接收被反射回的所述光发射器发射的光信号;

控制所述光检测器将所述光接收器接收到的所述光信号转化为检测电信号;和

根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

7.根据权利要求6所述的控制器,其特征在于,所述控制器还用于:

控制每个所述飞行时间模组的所述光发射器发射所述光信号,并控制每个所述飞行时间模组的所述光接收器接收被返回的所述光发射器发射的光信号;

控制每个所述飞行时间模组的所述光检测器将所述光接收器接收到的对应的所述飞行时间模组的所述光发射器发射的所述光信号转化为电信号以作为所述标定电信号;和

根据所述检测电信号与对应的所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

8.根据权利要求6所述的控制器,其特征在于,所述光发射器包括光源,所述控制器还用于:

根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光源的工作电流。

9.根据权利要求8所述的控制器,其特征在于,所述检测电信号和所述标定电信号均为电流信号,所述控制器还用于:

在所述检测电信号大于所述标定电信号时,减小所述光源的工作电流;和

在所述检测电信号小于所述标定电信号时,增大所述光源的工作电流。

10.根据权利要求6所述的控制器,其特征在于,所述光发射器包括光源,所述光源包括多个发光元件,所述控制器还用于:

根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光源开启的所述发光元件的数量。

11.一种飞行时间模组,其特征在于,所述飞行时间模组包括:

光发射器,所述光发射器用于发射光信号;

光检测器,所述光检测器用于将接收到的所述光信号转化为检测电信号;和

权利要求6-10任意一项所述的控制器。

12.一种电子装置,其特征在于,所述电子装置包括:

机壳;和

权利要求11所述的飞行时间模组,所述飞行时间模组设置在所述机壳上。


技术总结
本发明公开了一种飞行时间模组的控制方法、控制器和电子装置。飞行时间模组包括第一基板组件、垫块、光接收器、光发射器和光检测器,第一基板组件包括第一基板,垫块设置在第一基板上,光发射器设置在垫块上,光接收器设置在第一基板上。控制方法包括:获取标定电信号;控制光发射器发射光信号,并控制光接收器接收被反射回来的光发射器发射的光信号;控制光检测器将光接收器接收到的光信号转化为检测电信号;和根据检测电信号与标定电信号控制光发射器的工作参数。本发明通过将光发射器设置在垫块上,将光接收器设置在第一基板上,通过垫块垫高光发射器的高度,避免光发射器发射的光信号被光接收器遮挡,从而提升飞行时间模型的检测精度。

技术研发人员:韦怡
受保护的技术使用者:OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日:2018.08.22
技术公布日:2020.06.30
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