一种盘类工件快速测量装置的制作方法

文档序号:20910207发布日期:2020-05-29 12:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种盘类工件快速测量装置,包括上料机构(1)、送料机构(2)、夹紧定位机构(3)及测量机构(5),其特征在于:所述上料机构(1)包括输送机(11),所述输送机(11)上设有每次只允许一个工件(9)通过的间歇挡停装置;所述送料机构(2)包括固定安装在上料机构(1)上方的y轴直线模组(21),所述y轴直线模组(21)上连接有z轴直线模组(22),所述z轴直线模组(22)上连接有气爪(23);所述y轴直线模组(21)的右端下方设有夹紧定位机构(3),所述夹紧定位机构(3)包括用于放置工件(9)的工件盘(31),所述工件盘(31)中间开孔,孔内设有左定位爪(33)和右定位爪(34),所述左定位爪(33)和右定位爪(34)之间设有中心弹簧(38),所述夹紧定位机构(3)还包括弹簧压紧装置,通过中心弹簧(38)压紧后的恢复力压紧工件盘(31)上的工件(9);所述测量机构(5)位于夹紧定位机构(3)的上方,包括测量支架(51)和连接在测量支架(51)上的z向气动滑台(52),所述z向气动滑台(52)连接有接触位移传感器(53)。

2.根据权利要求1所述的一种盘类工件快速测量装置,其特征在于:还包括工位分度机构(4),所述工位分度机构(4)包括转盘(41),所述转盘(41)顶面上均匀的连接有若干套所述夹紧定位机构(3);所述转盘(41)下方连接有能够驱动转盘(41)固定角度转动的分度驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种盘类工件快速测量装置,其特征在于:所述分度驱动装置包括连接在转盘(41)底部中心位置的凸轮分割器(44),凸轮分割器(44)通过电机(42)驱动,所述电机(42)与凸轮分割器(44)之间通过减速器(43)连接。

4.根据权利要求1所述的一种盘类工件快速测量装置,其特征在于:所述间歇挡停装置包括位于输送机(11)一侧上方的主动挡板(16)和从动挡板(17),所述主动挡板(16)和从动挡板(17)下端分别连接有主动齿轮轴(181)和从动齿轮轴(191),所述主动齿轮轴(181)和从动齿轮轴(191)上分别安装有相互配合的主动齿轮(18)和从动齿轮(19),所述从动齿轮轴(191)下端可转动连接于输送机(11)一侧的安装支架(15)上,所述主动齿轮轴(181)穿过安装支架(15),下端连接在驱动连杆(13)的一端上,所述驱动连杆(13)的另一端通过气缸连接杆(122)可转动连接有挡板驱动气缸(12),所述挡板驱动气缸(12)通过气缸固定杆(121)水平固定在输送机(11)底部。

5.根据权利要求4所述的一种盘类工件快速测量装置,其特征在于:所述驱动连杆(13)远离主动齿轮轴(181)一端的运动方向上前后各设有连杆限位板(14),所述连杆限位板(14)内侧设有限位钉(141)。

6.根据权利要求1所述的一种盘类工件快速测量装置,其特征在于:所述夹紧定位机构(3)还包括安装在转盘(41)顶面的定位连接板(30),所述工件盘(31)通过工件盘支架(311)连接在定位连接板(30)上,所述左定位爪(33)和右定位爪(34)的底部分别连接有左定位滑块(331)和右定位滑块(341),所述左定位滑块(331)和右定位滑块(341)下方分别配合连接有安装在连接板(30)上的左定位导轨(332)和右定位导轨(342)。

7.根据权利要求6所述的一种盘类工件快速测量装置,其特征在于:所述弹簧压紧装置包括位于左定位爪(33)和右定位爪(34)之间的旋转连杆(35),所述旋转连杆(35)中间可转动连接在定位连接板(30)上,所述旋转连杆(35)的两端开有滑槽,滑槽内分别滑动连接有凸轮导向器一(36)和凸轮导向器二(361),所述凸轮导向器一(36)的轴端固定连接在右定位爪(34)上,所述凸轮导向器二(361)的轴端固定连接在左定位爪(33)上;所述弹簧压紧装置还包括夹紧驱动气缸(32),所述夹紧驱动气缸(32)通过连接块与左定位爪(33)连接。

8.根据权利要求7所述的一种盘类工件快速测量装置,其特征在于:所述左定位爪(33)和右定位爪(34)之间还连接有滑动轴(37),所述滑动轴(37)左端固定在左定位爪(33)上,所述右定位爪(34)上开设有与滑动轴(37)同轴的滑动孔,所述滑动轴(37)的右端滑动连接于滑动孔;所述中心弹簧(38)套设于滑动轴(37)上。

9.根据权利要求1所述的一种盘类工件快速测量装置,其特征在于:所述z向气动滑台(52)上连接有水平的导轴上板(541),所述导轴上板(541)下方设有导轴下板(543),所述导轴上板(541)与导轴下板(543)之间通过传感器导向轴(54)连接;所述传感器导向轴(54)上配合连接有传感器固定块(531),所述接触位移传感器(53)固定在传感器固定块(531)上。

10.根据权利要求9所述的一种盘类工件快速测量装置,其特征在于:所述传感器固定块(531)下方设有触头导轴下板(561),所述传感器固定块(531)和触头导轴下板(561)之间通过触头导向轴(55)连接;所述触头导向轴(55)上套有触头导轴套(551),所述触头导轴套(551)下端连接有轴套下板(552),所述触头导轴下板(561)底部设有触头套(562),所述触头套(562)内设有可换触头(56),所述可换触头(56)穿过触头导轴下板(561)连接在轴套下板(552)上。


技术总结
本发明为一种盘类工件快速测量装置,包括上料机构、送料机构、夹紧定位机构及测量机构,上料机构包括输送机,输送机上设有间歇挡停装置;送料机构包括Y轴直线模组,Y轴直线模组上连接有Z轴直线模组,Z轴直线模组上连接有气爪;夹紧定位机构包括左定位爪和右定位爪,左定位爪和右定位爪之间设有中心弹簧,夹紧定位机构还包括弹簧压紧装置,夹紧定位机构通过中心弹簧压紧后的恢复力压紧工件盘上的工件;测量机构位于夹紧定位机构的上方,包括测量支架和连接在测量支架上的Z向气动滑台,Z向气动滑台连接有接触位移传感器。够实现汽车制动盘等类似的盘类零件端面尺寸的自动测量,测量效率高,且结果稳定,适于推广。

技术研发人员:李延磊;马新强;成巍;马庆增;何建群;戈海龙
受保护的技术使用者:山东省科学院激光研究所
技术研发日:2020.03.17
技术公布日:2020.05.29
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