1.一种输电线路导线覆冰厚度测量装置，包括测量模块，其特征在于：
还包括无人机模块(13)、控制屏和服务器；
所述无人机模块(13)包括无人机本体；
无人机模块(13)还包括主控模块，以及分别与主控模块通讯连接的摄像头(1)、雷达检测模块(4)、转位马达(11)和通讯系统；
所述主控模块通过通讯系统分别与控制屏和服务器通讯；
所述摄像头(1)用于观察无人机周围情况和观察测量头的测量情况；
所述转位马达，来控制测量角度；
所述雷达检测模块，保障无人机的安全距离；
所述控制屏与无人机模块(13)的主控模块通讯，控制屏包含显示屏和操作键盘；
其中，
无人机模块(13)用于搭载测量模块，通过控制屏远程控制无人机飞行、控制转位马达来操作测量模块，测量到的数据在控制屏上显示，摄像头采集的视频画面在控制屏上显示，并实时录像保存；同时无人机飞行的轨迹、测量到的数据、摄像头采集到的视频画面，还会上传到服务器中展示或保存。
2.根据权利要求1所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，其特征在于：
所述测量模块包含测量杆(2)和光栅尺(12)，所述光栅尺(12)固定在测量杆(2)上，所述测量杆(2)为绝缘的杆状；
光栅尺(12)与主控模块通讯连接。
3.根据权利要求1所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述测量模块还包括测量马达(6)，所述测量马达(6)与转位马达(11)固定连接，测量杆(2)固定在测量马达(6)上；
所述测量马达(6)固定在无人机本体上；
所述测量马达(6)和转位马达(11)分别与主控模块通讯连接。
4.根据权利要求3所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述测量模块还包括旋转轴(3)，所述测量马达(6)与转位马达(11)之间通过旋转轴(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，其特征在于：还包括转轴连接线(9)，所述转轴连接线(9)用于把测量模块连接在无人机本体上。
6.根据权利要求5所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述转轴连接线(9)为软线采用绝缘材料的线或尼龙线。
7.根据权利要求4所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，其特征在于：还包括转位拉线(10)，所述转位拉线(10)用于调整测量模块的角度的连接线，所述转位拉线(10)一端与测量马达(6)连接，另一端与转位马达(11)连接。
8.根据权利要求7所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述转位拉线(10)为软线采用绝缘材料的线或尼龙线。
9.根据权利要求2所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述测量杆(2)的材质为电木或者氧化铝陶瓷制成。
10.根据权利要求1所述的输电线路导线覆冰厚度测量装置，其特征在于：所述无人本体上安装有6个方向的摄像头(1)，6个方向的摄像头分别为：左右前后上下六个方向，用于观察无人机上下左右前后的视频画面时时传送到控制屏的显示屏上，供操作人员观察周围情况，保证测量顺利完成。