1.一种带有自检功能的电池包进水漏液检测装置，其特征在于，包括电池包进水漏液检测装置、电池包进水漏液检测电路和电池包；电池包进水漏液检测装置和电池包进水漏液检测电路设置在电池包；电池包进水漏液检测装置包括电容c1和电池与装置之间的等效绝缘阻抗riso；电容c1和等效绝缘阻抗riso串联；电池包进水漏液检测电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、信号处理模块、电压检测模块和数字处理器；信号处理模块和电压检测模块均连接到数字处理器，电容c1和等效绝缘阻抗riso串联在信号处理模块和电压检测模块之间；电容c1和信号处理模块之间设置有电阻r1，等效绝缘阻抗riso上并联有电阻r3，电阻r1和电压检测模块之间串联有电阻r2。
2.根据权利要求1所述的一种带有自检功能的电池包进水漏液检测装置，其特征在于，信号处理模块与数字处理器的数字io接口连接，电压检测模块与数字处理器的adc采样接口连接。
3.一种带有自检功能的电池包进水漏液检测装置的控制方法，其特征在于，基于权利要求1至2任意一项所述的一种带有自检功能的电池包进水漏液检测装置，包括以下步骤：
步骤1，系统上电之后，处理器通过信号发生模块发出一长高电平，并保持一定的时间t1；
步骤2，处理器读取电压检测模块反馈回来的u1采样电压值，将采样电压值与程序内所设定的自检保护阈值比较，判断检测装置时候可靠运行；
步骤3，处理器按照功能设置顺序轮流进行进水检测或漏液检测判断，决定将决定执行漏液检测还是进水检测；
步骤4，当程序判断此时执行进水检测时，处理器发射脉冲，并持续时间t2，处理器读取此时电压检测模块反馈回来的u1采样电压值，将采样电压值与程序内所设定的进水保护阈值比较，判断时候发生进水故障；
步骤5，当程序判断此时执行漏液检测时，处理器发出足够低频或者长高电平，并持续时间t2，处理器读取此时电压检测模块反馈回来的u1采样电压值，将采样电压值与程序内所设定的漏液保护阈值比较，判断是否发生漏液故障；
步骤6，当发生自检，进水，漏液故障时，上报系统，发出故障报警信号。
4.根据权利要求3所述的一种带有自检功能的电池包进水漏液检测装置的控制方法，其特征在于，进水漏液自检模式：
数字处理器发送一个长高电平，电容具有通交流隔直流的能力，此时电容c1理想模型等价于断路，u1的电压等价于r2与r1分压，此时数字处理器通过比较u1的采样电压与程序内所设定的自检保护阈值比较，如果在所设定的范围内，自检通过，否则自检有问题，系统报警。
5.根据权利要求3所述的一种带有自检功能的电池包进水漏液检测装置的控制方法，其特征在于，进水故障检测模式：
数字处理器通过发送一长高电平，由于电容的通交流隔直流的特性，此时检测装置中c1的理想等效模型为断路，当发生进水故障时，c1的等效模型变成了电阻rw，既水的阻抗，此时u1的采样值为(rw+r3//riso)//r2与r1分压，数字处理器通过比较u1的采样电压与程序内所设定的保护阈值比较，以此来判断是否发生进水故障。
6.根据权利要求3所述的一种带有自检功能的电池包进水漏液检测装置的控制方法，其特征在于，漏液故障检测模式：
数字处理器发送脉冲，此时电容c1的理想等效模型为短路，此时u1的采样值为r3//riso1//r2与r1分压,当发生漏液故障时等效绝缘阻抗riso的值变为riso1，其中riso1远小于riso，数字处理器通过比较u1的采样电压与程序内所设定的保护阈值比较，以此来判断是否发生漏液故障。