一种自动停车系统及其底盘高度检测装置的制作方法

本申请属于自动停车系统技术领域，尤其涉及一种自动停车系统及其底盘高度检测装置。

背景技术：

随着自动化技术的发展，自动停车技术被广泛运用至立体车库的停车系统中。在现有的立体车库的停车系统中，对于待停放车辆，通常可以采用车辆搬运装置将该待停放车辆获取后运输到预设的停车位置进行停车。

现有的车辆搬运装置一般需要进入待停放车辆的底部从而将待停放车辆顶起后，再将待停放车辆运输到预设的停车位置。其中，若待停放车辆的底部高度小于车辆搬运装置的高度，则会导致车辆搬运装置无法进入待停放车辆进入其底部，或者可能会导致待停放车辆出现底部刮伤的问题。

技术实现要素：

本申请提供一种自动停车系统及其底盘高度检测装置，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种用于车辆的底盘高度检测装置，

所述底盘高度检测装置用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对所述待检测车辆的底部高度进行检测，所述底盘高度检测装置包括：

基座；

抵压组件，包括连接板和抵压杆，所述连接板的一端与所述基座转动配合，所述连接板的另一端向远离所述基座的方向延伸且用于安装所述抵压杆，所述抵压杆用于朝向所述车辆的底部设置，所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距为第一预设高度；

检测组件，用于在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时发出提示信息。

可选地，所述检测组件包括信号发送件和信号接收件，所述信号接收件用于接收所述信号发送件发送的信号；

所述信号发送件和所述信号接收件分别安装在所述基座和所述连接板上；

在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时，所述信号发送件和所述信号接收件错位设置，以使得所述信号接收件不接收所述信号发送件发送的信号。

可选地，所述检测组件包括信号发送件、信号接收件以及阻挡件；

所述信号发送件和所述信号接收件间隔安装在所述基座上，且所述信号接收件用于接收所述信号发送件发送的信号；

所述阻挡件安装在所述连接板上，且所述阻挡件用于设置在所述信号发送件和所述信号接收件之间，以阻挡所述信号发送件发送的信号；

其中，在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时，所述阻挡件至少部分脱离所述信号发送件和所述信号接收件之间的位置，以使得所述信号接收件接收到所述信号发送件发送的信号

可选地，所述抵压杆两端与所述连接板转动连接，以使得所述抵压杆以其轴线为转动中心相对所述连接板。

可选地，所述底盘高度检测装置还包括定位板，所述定位板与所述基座相连接，所述定位板用于在所述底盘高度检测装置逐渐穿过待检测车辆的底部时，对待检测车辆进行定位。

可选地，所述定位板朝向所述待检测车辆设置的一侧呈弧形，且在所述底盘高度检测装置逐渐进入待检测车辆的底部的方向上，所述定位板的宽度逐渐减小。

可选地，所述定位板上还设置有感应组件，所述感应组件用于对所述待检测车辆的车轮进行检测；

所述感应组件用于在所述车轮与所述定位板达到预设距离时发出提示信息。

可选地，所述底盘高度检测装置还包括弹性件，所述弹性件的相对两端分别连接所述基座和所述连接板，以使得所述基座和所述连接板弹性连接。

可选地，所述连接板上还包括抵接部，所述基座上还设置有限位板，所述弹性件用于将所述连接板的所述抵接部抵压于所述限位板上，以对所述抵压杆的位置进行限位。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动停车系统，所述自动停车系统包括如前文所述的底盘高度检测装置以车辆搬运器；当所述底盘高度检测装置逐渐穿过待检测车辆的底部时，所述车辆搬运器用于在所述检测组件未发出提示信息时逐渐运动至所述待检测车辆的底部以对将所述待检测车辆搬运到预设的位置。

本申请的有益效果是：本申请实施例通过在车辆的行驶路线上设置底盘高度检测装置，从而可以对车辆的底部高度进行检测，当检测出车辆的底部高度大于或者等于第一预设高度时，则可以采用车辆搬运装置对该车辆进行自动停车。因此可以避免出现车辆搬运装置与车辆的底部高度不匹配，而导致车辆的底部出现刮伤或者擦伤的问题；同时，通过设置定位板可以供车辆的驾驶员对其车辆的行驶路线进行修正，从而使得底盘高度检测装置可以自该车辆的宽度方向的中间区域进入车辆的底部，从而防止底盘高度检测装置与车辆的车轮发生接触或者碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请提供的一种底盘高度检测装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示底盘高度检测装置的爆炸图的结构示意图；

图3是图1所示底盘高度检测装置去除保护板和横梁后的结构示意图；

图4是图3所示底盘高度检测装置在a区域的局部放大图；

图5是图3所示底盘高度检测装置在进行高度检测时的结构示意图；

图6是图3所示底盘高度检测装置在设置弹性件位置的剖视图；

图7是图3所示底盘高度检测装置在设置限位板位置的剖视图；

图8是自动停车系统中的底盘高度检测装置的位置结构示意图；

图9是底盘高度检测装置对待停放车辆进行高度检测时的位置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1-图3，图1是本申请提供的一种底盘高度检测装置一实施例的结构示意图；图2是图1所示底盘高度检测装置的爆炸图的结构示意图；图3是图1所示底盘高度检测装置去除保护板和横梁后的结构示意图。

本实施例中的底盘高度检测装置10用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对待检测车辆的底部高度进行检测，其中，底盘高度检测装置10包括基座100、抵压组件200以及检测组件300。

其中，基座100用于固定安装在待检测车辆的行进路线上，从而可以将整个底盘高度检测装置10的位置进行固定。抵压组件200包括连接板210和抵压杆220。其中连接板210的一端与基座100转动配合，连接板210的另一端向远离基座100的方向延伸且用于安装抵压杆220，抵压杆220用于朝向车辆的底部设置。其中，抵压杆220远离基座100的安装平面的一端与基座100安装平面的间距则可以设置为第一预设高度。

其中，当底盘高度检测装置10固定安装在待检测车辆的行进路线上时，抵压杆220可以向远离待检测车辆车轮行驶面的方向延伸，且抵压杆220与车轮行驶面之间具有第一预设高度。当待检测车辆从底盘高度检测装置10的上方经过时，如果待检测车辆的底部未碰触到底盘高度检测装置10的抵压杆220，则说明该待检测车辆的底部高度大于第一预设高度。其中，第一预设高度可以与车辆搬运装置的高度相等；或者第一预设高度也可以略大于与车辆搬运装置的高度相等。对于不同高度的车辆搬运装置，其所对应的第一预设高度不同，因此底盘高度检测装置10中的第一预设高度可以根据不同的车辆搬运装置进行设置，在此不作限定。

因此通过在待检测车辆的行进路线上设置底盘高度检测装置10，且在待检测车辆从底盘高度检测装置10上经过时可以检测出该待检测车辆的底部高度是否大于或者等于第一预设高度，当检测出待检测车辆的底部高度大于或者等于第一预设高度时，则可以通过车辆搬运装置逐渐运动到待检测车辆的底部，进而可以将待检测车辆抬起。此方案的优点在于，通过先对待检测车辆的底部高度进行检测，当检测到底部高度大于或者等于第一预设高度时，车辆搬运装置才会逐渐运动到待检测车辆的底部，进而可以将待检测车辆抬起，因此可以避免车辆搬运装置在进入待检测车辆的底部的过程中，导致的待检测车辆的底部出现刮伤或者擦伤等问题。

本实施例中，若待检测车辆的底部高度小于第一预设高度，则在检测车辆从底盘高度检测装置10上经过的过程中，待检测车辆的底部碰触到抵压杆220，且对抵压杆220进行抵压，从而可以使得抵压杆220及连接板210可以相对基座100进行转动，进而使得抵压杆220远离基座100安装平面的一端抵接于待检测车辆的底部，此时，抵压杆220远离基座100安装平面的一端与基座100安装平面之间的间隔可以称之为第二预设高度，此第二预设高度则为该待检测车辆的底部高度，且第二预设高度小于第一预设高度。

当检测出该待检测车辆的底部高度小于第一预设高度时，检测组件300则可以发出提示信息，从而可以说明该待检测车辆不能采用如前文所述的具有第一预设高度的车辆搬运装置进行自动停车。因此，则驾驶员可以根据提示信息将该待检测车辆停放到人工停车位中。

或者，检测组件300可以向控制器发出提示信息，从而可以使得控制器停止采用如前文所述的有第一预设高度的车辆搬运装置对该待检测车辆进行自动停车；或者，检测组件300还可以检测第二预设高度的具体数值，检测组件300可以将该数值信息发送给控制器，控制器则可以选用高度小于或者等于第二预设高度的车辆搬运装置对该待检测车辆进行自动停车。

进一步的，请参阅图4-图5，图4是图3所示底盘高度检测装置在a区域的局部放大图；图5是图3所示底盘高度检测装置在进行高度检测时的结构示意图。

在本实施例中，检测组件300还可以包括信号发送件310、信号接收件320以及阻挡件330。其中，信号发送件310和信号接收件320可以相对且间隔设置在基座100上，阻挡件330则可以安装在连接板210上且对应信号发送件310和信号接收件320之间的位置。

当底盘高度检测装置10上未经过待检测车辆时，抵压杆220远离基座100的安装平面的一端与基座100安装平面的间距为第一预设高度，此时，阻挡件330可以插设于信号发送件310和信号接收件320之间，阻挡件330可以对信号发送件310发出的信号进行阻挡，则信号接收件320不能接收到信号发送件310发出的信号，此时底盘高度检测装置10不发出提示信息，因此可以通过车辆搬运装置对待检测车辆进行搬运后自动停放。

而当底盘高度检测装置10经过待检测车辆(且待检测车辆的底部高度小于第一预设高度)底部时。请参阅图5，连接板210则相对基座100沿转动方向x进行转动，因此可以使得阻挡件330与连接板210同步运动，且阻挡件330逐渐脱离应信号发送件310和信号接收件320之间的位置，因此可以使得信号接收件320接收到信号发送件310发送的信号，此时底盘高度检测装置10发出提示信息，且可以提醒待检测车辆的驾驶员将该待检测车辆开至人工停车车位进行停放；或者也可以提供高度更低的车辆搬运装置对待检测车辆进行搬运后自动停放。

本实施例中，信号发送件310和信号接收件320可以相对且间隔设置在基座100上，阻挡件330则可以安装在连接板210上；在其他的实施例中，信号发送件310和信号接收件320可以间隔安装在连接板210上与连接板210同步运动，阻挡件330则可以安装在基座100上对应于信号发送件310和信号接收件320二者之间的位置。

本实施例中，抵压杆220两端与连接板210可转动连接，以使得抵压杆220以其轴线为转动中心相对连接板210。因此，当待检测车辆的底部抵压抵压杆220，且相对底盘高度检测装置10运动时，可以使得抵压杆220与待检测车辆的底部滚动配合，因此可以防止出现待检测车辆的底部磨损或者擦伤的问题。

进一步的，在其他的实施例中，检测组件300还可以仅包括信号发送件310和信号接收件320，信号接收件320用于接收信号发送件310发送的信号。其中，信号发送件310和信号接收件320可以构成一组光电检测组件。信号发送件310则可以发出光电信号。

在一个实施方式中信号发送件310和信号接收件320可以分别安装在基座100和连接板210上。当待检测车辆的底部高度小于第一预设高度时，则在该待检测车辆在底盘高度检测装置10上经过的过程中，待检测车辆的底部可以碰触到抵压杆220，且对抵压杆220进行抵压，使得抵压杆220及连接板210可以相对基座100进行转动，因此可以使得信号发送件310和信号接收件320在连接板210相对基座100进行转动时位置相互错位，从而可以使得信号接收件320不能接收到信号发送件310发出的信号，从而可以使得检测组件300可以发出提示信息。

在这里，信号发送件310和信号接收件320可以构成一组光电开关，当信号接收件320可持续接收信号发送件310发送的信号时，则检测组件300不发出提示信息；而当随着连接板210相对基座100进行转动使得信号发送件310和信号接收件320位置错开时，信号接收件320则无法接收信号发送件310发送的信号，因此可以使得检测组件300发出提示信息。

请进一步参阅图2，本实施例中，基座100包括支架101、横梁102以及保护板103。

其中，支架101的数量可以为两个，两个支架101可以分别连接横梁102的相对两端，且支架101可以与预设的安装位置固定连接，以使得底盘高度检测装置10可以安装于预设的安装位置上。

其中，信号发送件310和信号接收件320则可以间隔设置在横梁102上，连接板210远离抵压杆220的一端可以通过合页104与横梁102转动连接。其中，保护板103可以盖设在横梁102上，从而使得支架101、保护板103、横梁102以及连接板210可以形成一个容置空间，此时检测组件300则可以设置在该容置空间内从而可以对检测组件300起到保护作用。

进一步的，底盘高度检测装置10还包括定位板110，定位板110与基座100上的支架101相连接，定位板110用于在底盘高度检测装置10逐渐穿过待检测车辆的底部时，对待检测车辆进行定位。

具体的，当驾驶员将待检测车辆开向靠近底盘高度检测装置10的方向运动时，驾驶员可以根据定位板110的位置从而对其车辆的前进方向进行调整，从而可以使得底盘高度检测装置10可以从待检测车辆的宽度方向的中间位置逐渐进入待检测车辆的底部，从而对该待检测车辆进行底部高度检测。

其中，定位板110朝向待检测车辆设置的一侧可以呈弧形，且在底盘高度检测装置10逐渐进入待检测车辆的底部的方向上，定位板110的宽度逐渐减小。

进一步的，定位板110上还可以设置感应组件(图中未显示)，感应组件可以用于在底盘高度检测装置10逐渐进入待检测车辆的底部的过程中对待检测车辆的车轮进行检测，从而确定待检测车辆的车轮与定位板110之间的间距；当感应组件检测到在车轮与定位板110之间的小于或者等于预设距离时，则可以发出提示信息，提醒驾驶员对其行进方向进行调整，从而可以防止待检测车辆的车轮运动至定位板110上。

请进一步参阅图6，图6是图3所示底盘高度检测装置在设置弹性件位置的剖视图。

本实施例中，底盘高度检测装置10还包括弹性件120，弹性件120的相对两端分别连接基座100的横梁102和连接板210，以使得基座100和连接板210弹性连接。其中，弹性件120可以使得连接板210上的抵压杆220趋向于向远离基座100的方向运动。

请参阅图7，图7是图3所示底盘高度检测装置在设置限位板位置的剖视图。

连接板210上还包括抵接部211，基座100上还设置有限位板130，弹性件120用于将连接板210的抵接部211抵压于限位板130上，以对抵压杆220的位置进行限位。

其中，通过设置弹性件120和限位板130可对抵压杆220的位置进行限位，使得在未进行高度检测的情况下，抵压杆220远离基座100安装平面的一端处于第一预设高度上。

且在底盘高度检测装置10经过待检测车辆(且待检测车辆的底部高度小于第一预设高度)底部时，待检测车辆的底部可以抵压抵压杆220使得连接板210相对基座100沿转动方向x进行旋转，此时可以对弹性件120进行拉伸或者压缩；而当底盘高度检测装置10经过该待检测车辆的底部后，在弹性件120的弹性力的作用下，可以使得连接板210相对基座100沿反向于转动方向x的方向进行旋转，从而可以使得抵压杆220远离基座100安装平面的一端回到第一预设高度上。

进一步的，本申请提供的底盘高度检测装置10可以运用于自动停车系统中。

因此，本申请还提供了一种自动停车系统，其中自动停车系统可以包括如前文所述的底盘高度检测装置10、控制器以及车辆搬运器。

请参阅图8-图9。其中，图8是自动停车系统中的底盘高度检测装置的位置结构示意图；图9是底盘高度检测装置对待停放车辆进行高度检测时的位置结构示意图。

底盘高度检测装置10可以设置在自动停车库的入口位置，且底盘高度检测装置10的定位板110的弧形面则可以朝向待停放车辆设置。当待停放车辆逐渐开至自动停车库的入口位置时，底盘高度检测装置10可以逐渐穿过该待停放车辆的底部，从而可以对该待停放车辆底部高度进行检测。

当待停放车辆底部高度小于第一预设高度时，则底盘高度检测装置10可以向控制器发出第一提示信息，则控制器获取第一提示信息后停止采用车辆搬运器对该待停放车辆进行自动停车，此时控制器可以发出控制指令，则可以根据该控制指令将待停放车辆停放至人工停车位上。

当待停放车辆底部高度大于或者等于第一预设高度时，则底盘高度检测装置10可以向控制器发出第二提示信息，则控制器可以根据第二提示信息控制车辆搬运器对该待停放车辆进行自动停车。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本申请的有益效果是：本申请实施例通过在车辆的行驶路线上设置底盘高度检测装置，从而可以对车辆的底部高度进行检测，当检测出车辆的底部高度大于或者等于第一预设高度时，则可以采用车辆搬运装置对该车辆进行自动停车。因此可以避免出现车辆搬运装置与车辆的底部高度不匹配，而导致车辆的底部出现刮伤或者擦伤的问题；同时，通过设置定位板可以供车辆的驾驶员对其车辆的行驶路线进行修正，从而使得底盘高度检测装置可以自该车辆的宽度方向的中间区域进入车辆的底部，从而防止底盘高度检测装置与车辆的车轮发生接触或者碰撞。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。