摄像检测数据的传输系统的制作方法

文档序号:24300578发布日期:2021-03-17 00:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种摄像检测数据的传输系统,具备:

第一摄像检测系统,其使用拍摄到的第一图像来检测对象物;

产业机械,其使用所述第一摄像检测系统的检测信息进行动作;

第二摄像检测系统,其设置于所述第一摄像检测系统的上游,使用拍摄到的第二图像来检测对象物;以及

操作终端,其向所述第二摄像检测系统输出检测指示,并且对在所述第二摄像检测系统中使用的摄像检测系统数据进行变更,

其中,所述第一摄像检测系统具备接收部,所述接收部从所述第二摄像检测系统接收所述摄像检测系统数据,

所述第二摄像检测系统具备发送部,所述发送部向所述第一摄像检测系统发送所述摄像检测系统数据。

2.根据权利要求1所述的传输系统,其中,

所述摄像检测系统数据以关联有与所述对象物有关的数据的状态被从所述发送部发送到所述接收部。

3.根据权利要求1或2所述的传输系统,其中,

所述操作终端具备接口,所述接口用于在所述第二摄像检测系统中没有正确地进行检测的情况下,变更所述摄像检测系统数据以在所述第二摄像检测系统中正确地进行检测。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的传输系统,其中,

所述摄像检测系统数据具有所述第一图像、所述第二图像、摄像检测程序、摄像检测参数、在所述第一摄像检测系统和所述第二摄像检测系统中使用的照明的照度以及所述照明的颜色中的至少一个。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的传输系统,其中,

所述第二图像是没有设置所述对象物的托盘的图像,所述第一摄像检测系统使用从所述第一图像中去除所述第二图像后的图像来检测所述对象物。


技术总结
本发明提供一种摄像检测数据的传输系统。提供在摄像检测系统的规定位置发生了工件的检测故障的情况下即使在调整为能够正常检测的设定的作业时系统也不会停止、因此与以往相比提高了生产性的视觉系统。传输系统具备:使用第一图像检测对象物的第一摄像检测系统;使用第一摄像检测系统的检测信息进行动作的产业机械;设置于第一摄像检测系统的上游,使用第二图像检测对象物的第二摄像检测系统;向第二摄像检测系统输出检测指示,变更第二摄像检测系统使用的摄像检测系统数据的操作终端,其中,第一摄像检测系统具备从第二摄像检测系统接收摄像检测系统数据的接收部,第二摄像检测系统具备向第一摄像检测系统发送摄像检测系统数据的发送部。

技术研发人员:小田胜
受保护的技术使用者:发那科株式会社
技术研发日:2020.07.28
技术公布日:2021.03.16
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