一种电气检测电路和油位检测方法与流程

1.本技术的实施例涉及电气检测技术领域，尤其涉及一种电气检测电路和油位检测方法。


背景技术：

2.车辆可以使用电阻型传感器进行车载燃油的油位检测。通常使用的油位检测方式是根据电阻分压原理，利用固定的上拉电阻，通过分压比和电源电压反推电阻型传感器的阻值，从而计算出对应的油位信息。
3.但是在车载环境中，油位检测电路中的电源电压可能会出现浮动，这样会为油位检测带来干扰，使得通过分压比和电源电压，反推出的电阻型传感器的阻值与实际不符，而导致计算出的油位信息不准确，为车主带来安全隐患。


技术实现要素：

4.本技术提供一种电气检测电路和油位检测方法，解决了检测出的油位信息不准确的问题。
5.第一方面，本技术提供一种电气检测电路，该电气检测电路包括电源模块、第一定值电阻、第二可变电阻、第三定值电阻、第四定值电阻以及与电源模块、第一定值电阻、第二可变电阻、第三定值电阻、第四定值电阻均连接的处理模块。其中，第一定值电阻的第一端与电源模块、第三定值电阻的第一端均连接。第一定值电阻的第二端与第二可变电阻的第一端连接，第二可变电阻的第二端接地。第三定值电阻的第一端与电源模块连接，第三定值电阻的第二端与第四定值电阻的第一端连接，第四定值电阻的第二端接地。
6.处理模块，用于获取第一电压ad值、第二电压ad值、第一阻值、第三阻值、以及第四阻值。然后根据第一电压ad值、第二电压ad值、第一阻值、第三阻值、以及第四阻值计算第二阻值。最后，根据第二阻值确定油位信息。
7.其中，第一电压ad值为第二可变电阻的第一端的电压ad值。第二电压ad值为第四定值电阻的第一端的电压ad值。第一阻值为第一定值电阻的阻值；第三阻值为第三定值电阻的阻值。第四阻值为第四定值电阻的阻值。第二阻值为第二可变电阻的阻值。
8.上述方案中，利用第三定值电阻和第四定值电阻的分压原理，对第二阻值的计算方式进行转换，能够根据第一电压ad值、第二电压ad值、第一阻值、第三阻值、以及第四阻值来计算第二阻值，避免了直接通过分压比和电源电压，反推出的电阻型传感器的阻值与实际不符的问题，即能够避免由于车载环境的影响，导致电源电压浮动，使得计算出的电阻型传感器的阻值的准确度较低的问题，提高了电气检测电路检测油位的准确度，减少了安全隐患。
9.可选的，在本技术的一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于根据第二阻值确定电阻传感器的阻值。然后，在预设的对应关系中，查询并获取与电阻传感器的阻值之差最小的电阻均值对应的误差值。最后，根据误差值对电阻传感器的阻值进行修正，并根据修正
后的电阻传感器的阻值确定油位信息。其中，预设的对应关系包括电阻均值和误差值的对应关系。
10.利用预设的对应关系对本技术计算出的电阻传感器的阻值进行修正，然后根据修正后的电阻传感器的阻值确定油位信息。使得计算出的电阻传感器的阻值更加准确，进一步提高了电气检测电路检测油位的准确度，减少了安全隐患。
11.可选的，在采样参考电压值大于或者等于电阻传感器的工作电压值的情况下，电源模块包括第一电源集成电路ic子模块，第二可变电阻为电阻传感器。处理模块，具体用于将第二可变电阻的阻值确定为电阻传感器的阻值。
12.可选的，在采样参考电压值小于电阻传感器的工作电压值的情况下，电源模块包括稳压ic子模块和第二电源转换ic子模块。其中，第二电源转换ic子模块的第一端与稳压ic子模块、第一定值电阻的第一端、第三定值电阻的第一端均连接；第二电源转换ic子模块的第二端与处理模块连接。第二可变电阻包括第二定值电阻和电阻传感器。其中，第二定值电阻与电阻传感器并联于第一定值电阻的第二端和地之间。处理模块，具体用于获取第二定值电阻的阻值，并根据第二阻值和第二定值电阻的阻值计算电阻传感器的阻值。
13.可选的，在本技术的一种可能的实现方式中，电阻传感器的阻值满足公式其中，rf表示电阻传感器的阻值，r表示第二定值电阻的阻值，r2表示第二阻值。
14.上述方案中，根据采样参考电压值和电阻传感器的工作电压值的大小，确定电气检测电路中电源模块和第二可变电阻的组成元件。
15.在采样参考电压值小于电阻传感器的工作电压值的情况下，电源模块包括第一电源集成电路ic子模块，第二可变电阻为电阻传感器。利用第三定值电阻和第四定值电阻的分压原理，对第二阻值的计算方式进行转换，提高了电气检测电路检测油位的准确度。
16.在采样参考电压值小于电阻传感器的工作电压值的情况下，电源模块包括稳压ic子模块和第二电源转换ic子模块，稳压ic子模块能够稳定电源模块的输入电压，第二电源转换ic子模块能够稳定处理模块的输入电压；第二可变电阻包括并联的第二定值电阻和电阻传感器，能够有效的确保电气检测电路在大工作电压下，测量出的电阻传感器的阻值的准确度。
17.可选的，在本技术的一种可能的实现方式中，第二阻值满足公式其中，r1表示第一阻值，r2表示第二阻值，r3表示第三阻值，r4表示第四阻值，adf表示第一电压ad值，ad
in
表示第二电压ad值。
18.第二方面，本技术提供一种油位检测方法，应用于上述第一方面的电气检测电路，该方法包括：处理模块获取第一电压ad值、第二电压ad值、第一阻值、第三阻值、以及第四阻值。然后根据第一电压ad值、第二电压ad值、第一阻值、第三阻值、以及第四阻值计算第二阻值。最后，根据第二阻值确定油位信息。其中，第一电压ad值为第二可变电阻的第一端的电压ad值。第二电压ad值为第四定值电阻的第一端的电压ad值。第一阻值为第一定值电阻的阻值；第三阻值为第三定值电阻的阻值。第四阻值为第四定值电阻的阻值。第二阻值为第二可变电阻的阻值。
19.可选的，在本技术的一种可能的实现方式中，处理模块根据第二阻值确定电阻传感器的阻值。然后，在预设的对应关系中，查询并获取与电阻传感器的阻值之差最小的电阻均值对应的误差值。最后，根据误差值对电阻传感器的阻值进行修正，并根据修正后的电阻传感器的阻值确定油位信息。其中，预设的对应关系包括电阻均值和误差值的对应关系。
20.可选的，在采样参考电压值大于或者等于电阻传感器的工作电压值的情况下，处理模块将第二可变电阻的阻值确定为电阻传感器的阻值。
21.可选的，在采样参考电压值小于电阻传感器的工作电压值的情况下，处理模块获取第二定值电阻的阻值，并根据第二阻值和第二定值电阻的阻值计算电阻传感器的阻值。
22.可选的，在本技术的一种可能的实现方式中，电阻传感器的阻值满足公式其中，rf表示电阻传感器的阻值，r表示第二定值电阻的阻值，r2表示第二阻值。
23.可选的，在本技术的一种可能的实现方式中，第二阻值满足公式其中，r1表示第一阻值，r2表示第二阻值，r3表示第三阻值，r4表示第四阻值，adf表示第一电压ad值，ad
in
表示第二电压ad值。
24.可以理解地，上述提供的油位检测方法应用于第一方面的电气检测电路。因此，其所能达到的有益效果可参考上文第一方面的电气检测电路以及下文具体实施方式中对应的方案的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为现有技术中电气检测电路的结构示意图；
27.图2为现有技术中的油位检测原理示意图之一；
28.图3为现有技术中的油位检测原理示意图之二；
29.图4为本技术的实施例提供的一种电气检测电路的结构示意图之一；
30.图5为本技术的实施例提供的一种电气检测电路的结构示意图之二；
31.图6为本技术的实施例提供的一种电气检测电路的结构示意图之三；
32.图7为本技术的实施例提供的一种油位检测方法的流程示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本
申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
35.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.应当意识到，为了图示的简洁和清楚起见，附图中所示的元件没有必要按照比例进行绘制。例如，为了清楚，可以相对于其他元件，增大一些元件的尺寸。另外，在认为合适的地方，可以在附图间重复附图标记，以指示相对应或类似的元件针对这一问题。
37.图1示出了现有技术中的电气检测电路。如图1所示，现有的电气检测电路包括：稳压模块101、电源转换集成电路(integrated circuit，ic)模块102、处理模块103、第一电阻104、第二电阻105、电阻传感器106。其中，第一电阻104和第二电阻105均为定值电阻。稳压模块101和电源转换ic模块102组成电源模块(图中未示出)，为电气检测电路供电。
38.稳压模块101的输出端与电源转换ic模块102的输入端、第一电阻104的第一端均连接；处理模块103与电源转换ic模块102的输出端、第一电阻104、第二电阻105、电阻传感器106均连接；第一电阻104的第二端与第二电阻105的第一端、电阻传感器106的第一端均连接；电阻传感器106的第二端接地，第二电阻105的第二端接地。
39.该电气检测电路进行油位检测的检测过程为：处理模块103获取采样参考电压、电阻传感器106的工作电压值、第一电阻104的第二端的电压值、第一电阻104的第二端的电压数字信号(analog to digital，ad)值、第一电阻104的阻值、第二电阻105的阻值、模数转换器的采样位数。
40.然后，根据采样参考电压、电阻传感器106的工作电压值、第一电阻104的第二端的电压值、第一电阻104的第二端的电压ad值、第一电阻104的阻值、第二电阻105的阻值、模数转换器的采样位数，推算出电阻传感器106的阻值。
41.其中，电阻传感器106的阻值其中，rf表示电阻传感器106的阻值，r表示第二电阻105的阻值；表示第二电阻105和电阻传感器106并联后的阻值，r1表示第一电阻104的阻值，v
dc
表示电阻传感器106的工作电压值；表示第一电阻104的第二端的电压值，adf表示第一电阻104的第二端的电压ad值，v
ref
表示采样参考电压，s
bit
表示模数转换器的采样位数。其中，电压ad值是通过模数转换器(analog to digital converter，adc)转换得到对应的数字信号值。
42.之后，处理模块103根据电阻传感器106的阻值计算油位。具体的，油位越高电阻传感器106的阻值越大。例如，图2和图3示出了现有技术中，电气检测电路检测油位的原理。参见图2和图3所示，电气检测电路检测油位的原理图包括阻值指示刻度盘201、油箱202、浮子203。其中，图2中油位高度为a，阻值指示刻度盘201所指示的阻值为a；图3中油位高度为b，阻值指示刻度盘201所指示的阻值为b，则当a大于b时，a大于b。
43.但是在车载环境中，使用上述的油位检测方式时，油位检测电路中的电源电压可能会出现浮动，这样会为油位检测带来干扰，使得通过分压比及电源电压，反推出的电阻型传感器的阻值与实际不符，从而导致计算出的油位信息不准确，为车主带来安全隐患。
44.针对上述问题，本技术实施例提供一种电气检测电路，该电气检测电路能够用于检测车载燃油的油位。
45.电气检测电路包括电源模块、第一定值电阻、第二可变电阻、第三定值电阻、第四定值电阻、以及与电源模块、第一定值电阻、第二可变电阻、第三定值电阻、第四定值电阻均连接的处理模块。
46.第一定值电阻的第一端与电源模块、第三定值电阻的第一端均连接；第一定值电阻的第二端与第二可变电阻的第一端连接。第二可变电阻的第二端接地。第三定值电阻的第一端与电源模块连接，第三定值电阻的第二端与第四定值电阻的第一端连接。第四定值电阻的第二端接地。
47.示例性的，图4示出了本技术实施例提供的电气检测电路的一种结构。如图4所示，该电气检测电路包括电源模块45、第一定值电阻41、第二可变电阻42、第三定值电阻43、第四定值电阻44、以及处理模块46。
48.其中，处理模块46的第一输入端连接电源模块45；处理模块46的第二输入端连接第一定值电阻41的第二端(也是第二可变电阻42的第一端)；处理模块46的第三输入端连接第三定值电阻43的第二端(也是第四定值电阻44的第一端)。
49.第一定值电阻41的第一端与电源模块45、第三定值电阻43的第一端均连接；第一定值电阻43的第二端与第二可变电阻42的第一端连接。第二可变电阻42的第二端接地。第三定值电阻43的第一端与电源模块45连接，第三定值电阻43的第二端与第四定值电阻44的第一端连接。第四定值电阻44的第二端接地。
50.可选的，在采样参考电压值大于或者等于电阻传感器的工作电压值的情况下，电源模块包括第一电源集成电路(integrated circuit，ic)子模块；第二可变电阻为电阻传感器。
51.例如，图5示出了本技术实施例提供的电气检测电路的一种结构。如图5所示，该电气检测电路包括第一电源转换ic子模块51(即图4中的电源模块45)、第一定值电阻41、电阻传感器52(即图4中的第二可变电阻42)、第三定值电阻43、第四定值电阻44、以及与第一电源转换ic子模块51、第一定值电阻41、电阻传感器52、第三定值电阻43、第四定值电阻44均连接的处理模块46。
52.可选的，在采样参考电压值小于电阻传感器的工作电压值的情况下，电源模块包括稳压ic子模块和第二电源转换ic子模块。第二电源转换ic子模块的第一端与稳压ic子模块、第一定值电阻的第一端、第三定值电阻的第一端均连接；第二电源转换ic子模块的第二端与处理模块连接。第二可变电阻包括第二定值电阻和电阻传感器。第二定值电阻与电阻传感器并联于第一定值电阻的第二端和地之间。
53.例如，图6示出了本技术实施例提供的电气检测电路的一种结构。如图6所示，该电气检测电路包括稳压ic子模块61、第二电源转换ic子模块62、第二定值电阻63、电阻传感器64、第一定值电阻41、第三定值电阻43、第四定值电阻44、以及与第二电源转换ic子模块62、第一定值电阻41、第二定值电阻63、电阻传感器64、第三定值电阻43、第四定值电阻44均连
接的处理模块46。
54.其中，稳压ic子模块61和第二电源转换ic子模块62构成图4中的电源模块45；第二定值电阻63和电阻传感器64构成图4中的第二可变电阻42。第二电源转换ic子模块62的第一端与稳压ic子模块61、第一定值电阻41的第一端、第三定值电阻43的第一端均连接。第二定值电阻63与电阻传感器64并联于第一定值电阻41的第二端和地之间。
55.具体的，电气检测电路的工作原理如下：
56.s1、处理模块获取第一电压ad值、第二电压ad值、第一阻值、第三阻值、以及第四阻值。
57.其中，第一电压ad值为第二可变电阻的第一端的电压ad值。第二电压ad值为第四定值电阻的第一端的电压ad值。第一阻值为第一定值电阻的阻值。第三阻值为第三定值电阻的阻值。第四阻值为第四定值电阻的阻值。
58.s2、处理模块根据第一电压ad值、第二电压ad值、第一阻值、第三阻值、以及第四阻值计算第二阻值。
59.其中，第二阻值为第二可变电阻的阻值。第二阻值满足公式其中，r1表示第一阻值，r2表示第二阻值，r3表示第三阻值，r4表示第四阻值，adf表示第一电压ad值，ad
in
表示第二电压ad值。
60.具体的，根据电气检测电路中元件的连接关系可知，具体的，根据电气检测电路中元件的连接关系可知，则可得出公式一：
61.根据电气检测电路中元件的连接关系还可知，第四阻值满足公式则可得出公式二：
62.根据电气检测电路中元件的连接关系还可知，第二阻值满足公式三：
63.则将公式一和公式二代入公式三，可以得到公式四，公式四为
64.其中，vf表示第二可变电阻的第一端的电压信号的模拟值，adf表示第一电压ad值，s
bit
表示模数转换器的采样位数；v
in
表示第四定值电阻的第一端的电压信号的模拟值，ad
in
表示第二电压ad值，v
ref
表示采样参考电压值；v
dc
表示电阻传感器的工作电压值，r3表示第三阻值，r4表示第四阻值。
65.s3、处理模块根据第二阻值确定油位信息。
66.具体的，处理模块根据第二阻值确定油位信息包括以下步骤a-步骤c。
67.步骤a、处理模块根据第二阻值确定电阻传感器的阻值。
68.具体的，在采样参考电压值大于或者等于电阻传感器的工作电压值的情况下，将
第二可变电阻的阻值确定为电阻传感器的阻值。
69.在采样参考电压值小于电阻传感器的工作电压值的情况下，处理模块获取第二定值电阻的阻值，并根据第二阻值和第二定值电阻的阻值计算电阻传感器的阻值。其中，电阻传感器的阻值满足公式其中，rf表示电阻传感器的阻值，r表示第二定值电阻的阻值，r2表示第二阻值。
70.步骤b、处理模块在预设的对应关系中，查询与电阻传感器的阻值之差最小的电阻均值，得到与电阻均值对应的误差值。
71.可选的，在预设的对应关系中，查询与电阻传感器的阻值之差最小的电阻均值，得到与电阻均值对应的误差值之前，处理模块还用于获取预设的对应关系。
72.具体的，相关的管理人员首先将电阻传感器的标称阻值按照梯级划分，进行记录。例如，在下表1中，将电阻传感器的标称阻值以10为梯度进行划分。
73.在相关的电路软件中建立本技术中的电气检测电路，将电阻传感器的阻值设置为目标标称阻值。在多次调试中利用相关的电路软件计算多组电阻传感器的理论阻值，形成样本。例如，在下表1中，将1000作为目标标称阻值，通过相关软件计算出10个理论阻值分别为999.8、1000.1、997.8、995.7、996.5、1004.8、993.2、999.4、1002.1、998.9。
74.然后抽取其中n个样本，并去掉最大值和最小值后，计算n-2个样本的电阻均值，进行记录。例如，在下表1中，将1000作为目标标称阻值，通过相关软件计算出10个理论阻值分别为999.8、1000.1、997.8、995.7、996.5、1004.8、993.2、999.4、1002.1、998.9，并抽取该10个样本，去掉最大值(1004.8)和最小值(993.2)后，得到8个样本的电阻均值为998.79。
75.之后，将本技术中电气检测电路中的电阻传感器的阻值设置为目标标称阻值后，获取相应的参数，并利用相应参数反推出电气检测电路测量出的测量值，进行记录。
76.最后，将电阻均值与测量值之差作为目标标称阻值对应的误差值，并进行记录。例如，在下表1中，当目标标称阻值为1000时，电阻均值为998.79，测量值为999.21，则对应的误差值为999.21-998.79＝0.42。
77.表1
78.79.这样，就得到了预设的对应关系，然后将预设的对应关系存储至处理模块。
80.其中，预设的对应关系可以采用表的形式体现，例如，采用下表2的形式体现，其中，表2包括序号、标称阻值、测量值、电阻均值、误差值。
81.表2
[0082][0083][0084]
当然，预设的对应关系也可以采用其他的形式体现，例如，三叉树。
[0085]
在处理模块获取到预设的对应关系之后，在预设的对应关系中，查询与电阻传感器的阻值之差最小的电阻均值，得到与电阻均值对应的误差值。例如，步骤a中确定出电阻传感器的阻值为957.98，则从表2中查询到与957.98之差最小的电阻均值为959.08，与电阻均值959.08对应的误差值为-0.16。
[0086]
步骤c、处理模块根据误差值，对电阻传感器的阻值进行修正，并根据修正后的电阻传感器的阻值确定油位信息。
[0087]
其中，预设的对应关系包括电阻均值和误差值的对应关系。
[0088]
例如，步骤a中确定出电阻传感器的阻值为957.98，则从表2中查询到与957.98之差最小的电阻均值为959.08，与电阻均值959.08对应的误差值为-0.16。所以修正后的电阻传感器的阻值为957.98-0.16＝957.82。
[0089]
上述方案中，利用第三定值电阻和第四定值电阻的分压原理，对第二阻值的计算方式进行转换，能够根据第一电压ad值、第二电压ad值、第一阻值、第三阻值、以及第四阻值来计算第二阻值，避免了直接通过分压比和电源电压，反推出的电阻型传感器的阻值与实际不符的问题，即能够避免由于车载环境的影响，导致电源电压浮动，使得计算出的电阻型传感器的阻值的准确度较低的问题，提高了电气检测电路检测油位的准确度，减少了安全隐患。
[0090]
进一步的，本技术利用预设的对应关系对本技术计算出的电阻传感器的阻值进行
修正，然后根据修正后的电阻传感器的阻值确定油位信息。使得计算出的电阻传感器的阻值更加准确，进一步提高了电气检测电路检测油位的准确度，减少了安全隐患。
[0091]
更进一步的，本技术根据采样参考电压值和电阻传感器的工作电压值的大小，确定电气检测电路中电源模块和第二可变电阻的组成元件。
[0092]
在采样参考电压值小于电阻传感器的工作电压值的情况下，电源模块包括第一电源集成电路ic子模块，第二可变电阻为电阻传感器。利用第三定值电阻和第四定值电阻的分压原理，对第二阻值的计算方式进行转换，提高了电气检测电路检测油位的准确度。
[0093]
在采样参考电压值小于电阻传感器的工作电压值的情况下，电源模块包括稳压ic子模块和第二电源转换ic子模块，稳压ic子模块能够稳定电源模块的输入电压，第二电源转换ic子模块能够稳定处理模块的输入电压；第二可变电阻包括并联的第二定值电阻和电阻传感器，能够有效的确保电气检测电路在大工作电压下，测量出的电阻传感器的阻值的准确度。
[0094]
基于上述电气检测电路，本技术提供一种油位检测方法，参照图7所示，包括：
[0095]
701、处理模块获取第一电压ad值、第二电压ad值、第一阻值、第三阻值、以及第四阻值。
[0096]
其中，第一电压ad值为第二可变电阻的第一端的电压ad值。第二电压ad值为第四定值电阻的第一端的电压ad值。第一阻值为第一定值电阻的阻值。第三阻值为第三定值电阻的阻值。第四阻值为第四定值电阻的阻值。
[0097]
702、处理模块根据第一电压ad值、第二电压ad值、第一阻值、第三阻值、以及第四阻值计算第二阻值。
[0098]
其中，第二阻值为第二可变电阻的阻值。第二阻值满足公式其中，r1表示第一阻值，r2表示第二阻值，r3表示第三阻值，r4表示第四阻值，adf表示第一电压ad值，ad
in
表示第二电压ad值。
[0099]
703、处理模块根据第二阻值确定油位信息。
[0100]
具体的，处理模块根据第二阻值确定电阻传感器的阻值。然后，处理模块在预设的对应关系中，查询与电阻传感器的阻值之差最小的电阻均值，得到与电阻均值对应的误差值。预设的对应关系包括电阻均值和误差值的对应关系。之后，处理模块根据误差值，对电阻传感器的阻值进行修正。最后，处理模块根据修正后的电阻传感器的阻值确定油位信息。
[0101]
可选的，在采样参考电压值大于或者等于电阻传感器的工作电压值的情况下，处理模块将第二可变电阻的阻值确定为电阻传感器的阻值。
[0102]
可选的，在采样参考电压值小于电阻传感器的工作电压值的情况下，处理模块获取第二定值电阻的阻值。然后，处理模块根据第二阻值和第二定值电阻的阻值计算电阻传感器的阻值。其中，电阻传感器的阻值满足公式其中，rf表示电阻传感器的阻值，r表示第二定值电阻的阻值，r2表示第二阻值。
[0103]
应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0104]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0105]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。