一种全自动的钻头径向跳动检测机的制作方法

本发明涉及钻头检测领域，具体涉及一种全自动的钻头径向跳动检测机。

背景技术：

目前的针对连钻头的径向跳动检测主要是通过千分表来检测，在检测过程中要时刻注意千分表的数值变化，而且采用千分尺检测，在采点测量上存在采样点单一的问题，在每次测量不同的钻头径向跳动时需要调整千分尺的位置，使用上不方便，检测时间长，对加工人员熟练程度要求高。同时，现有的半自动径向跳动检测设备，在检测钻头径向跳动时存在如下缺陷：

(1)钻头递送至夹持机构的过程中，缺乏具有保护的导向措施，导致钻头与较硬的导向部件产生摩擦、表面出现损伤，直接影响产品质量，更加无法通过径向跳动检测。

(2)钻头在检测过程中，由于钻头本身的径向跳动误差就比较细微，通过传统的千分表观测较为困难，也不利于通过电子触发设备进行自动化判断，导致后续的分拣工序无法自动化。

(3)由于现今钻头生产工艺的不断提升，钻头的良品率已经较高，只有较少的钻头会出现不良问题，因而传统的平衡式分拣的落料斜板反应速度与工作效率不足；依赖人工控制分拣的方式易存在错漏的状况，一旦有一根钻头因工作人员操作失误落入错误的储放箱内，即需要重新检测所有钻头，容错率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种全自动的钻头径向跳动检测机，包括钻头导向模块、误差放大模块和分类储放模块，所述的钻头导向模块包括定位槽，所述的定位槽一端设有推料组件，另一端设有导向套，所述的推料组件包括推料导杆、推料气缸、限位滑轨和安装于限位滑轨上的同步滑块，所述的推料导杆安装于限位滑轨的上方，推料导杆的一端与同步滑块相连接，另一端朝向定位槽，所述的推料气缸安装于限位滑轨的下方，推料气缸的推杆与推料导杆相平行，且和同步滑块相连接；

所述导向套的前侧设有夹持组件，所述的夹持组件包括固定支架和升降支架；所述的升降支架上悬挂有两组被动夹持轮，所述的固定支架上安装有一组主动驱动轮，所述的两组被动夹持轮和一组主动驱动轮呈三角形状夹持待检测钻头；

所述的误差放大模块包括安装平台和设于安装平台上的接触探针、千分表、放大杠杆和电子触发器，所述的放大杠杆一端通过转动螺栓与安装平台转动连接，另一端通过复位拉簧与安装平台连接，且放大杠杆受复位拉簧拉力的一侧设有止动块，另一侧设有电子触发器；放大杠杆的中间部分，一侧抵接有与待检测钻头接触的接触探针，另一侧抵接有千分表的测微探针；

所述的分类储放模块包括良品储放箱、劣品储放箱、落料斜板和触发气缸，所述的良品储放箱和劣品储放箱分别设于待检测钻头下方的两侧，所述的落料斜板设于良品储放箱与劣品储放箱之间，落料斜板的下端设有转动轴，所述转动轴的位置靠近良品储放箱，所述的触发气缸竖直向上设置，且触发气缸的导杆抵接于落料斜板底面的中部。

进一步地，所述的主动驱动轮与检测驱动电机相连接。检测驱动电机驱动主动驱动轮，主动驱动轮通过摩擦力使待检测钻头转动，自动完成对钻头径向跳动的检测。

更进一步地，所述夹持组件的前侧设有钻头定位柱，所述的钻头定位柱水平安装于定位柱安装座的上端。

更进一步地，所述的升降支架为龙门式或悬臂式，升降支架通过升降气缸与工作台面相连接。

更进一步地，所述的接触探针和测微探针与放大杠杆的接触处为实测点,所述的实测点与转动螺栓之间的距离为放大杠杆全长的三分之一。

更进一步地，所述的电子触发器与触发气缸相连接。

有益效果：本发明中(1)采用具有导向套与推料导杆的导向结构，可以有效保护待检测钻头在推行过程中不被剐蹭、拉丝进而影响待检测钻头自身的径向跳动；采用可升降的升降支架和两组被动轮的结构，可以在待检测钻头被推送至检测工位时被准确夹持，由主动驱动轮驱动待检测钻头的转动，自动地进行检测；设于夹持组件前侧的钻头定位柱可抵接住钻头的尖端，避免钻头在转动的过程中因重力而产生误差，提高了检测的精确度。

(2)采用放大杠杆结构，将原本较为细微的径向跳动误差，放大为可以通过电子触发器触发实现自动判断误差是否达标的效果，避免了重复测量钻头时需要调整千分表的麻烦，提高了检测效率和检测精度。

(3)采用落料斜板和触发气缸，实现自动化得分拣工作，由于转动轴的设置靠近良品储放箱，在大多数时间，触发气缸处于升起状态无需动作，只有当电子触发器因检测出不良钻头时被触发后，触发气缸才会将导杆落下，落料斜板因重力自动顺时针旋转，将不良钻头导入不良储放箱，降低了触发气缸的运行频率，提高了整体检测机构自动化的便利性。

附图说明

图1是一种全自动的钻头径向跳动检测机的立体结构示意图；

图2是钻头导向模块的立体结构示意图

图3是误差放大模块的俯视图；

图4是误差放大模块的立体示意图；

图5是分类储放模块的立体示意图；

图6是分类储放模块的侧视图；

图中：01、待检测钻头，10、钻头导向模块，11、定位槽，12、导向套，13、推料导杆，14、推料气缸，15、限位滑轨，16、同步滑块，20、夹持组件，21、固定支架，22、升降支架，23、被动夹持轮，24、主动驱动轮，25、升降气缸，26、钻头定位柱，27、定位柱安装座，30、误差放大模块，31、安装平台，32、接触探针，33、千分表，34、放大杠杆，35、电子触发器，36、转动螺栓，37、复位拉簧，38、止动块，39、实测点，40、分类储放模块，41、良品储放箱，42、劣品储放箱，43、落料斜板，44、触发气缸，45、转动轴。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-6所示，一种全自动的钻头径向跳动检测机，包括钻头导向模块10、误差放大模块30和分类储放模块40；

所述的钻头导向模块10包括定位槽11，所述的定位槽11一端设有推料组件，另一端设有导向套12，所述的推料组件包括推料导杆13、推料气缸14、限位滑轨15和安装于限位滑轨15上的同步滑块16，所述的推料导杆13安装于限位滑轨15的上方，推料导杆13的一端与同步滑块16相连接，另一端朝向定位槽11，所述的推料气缸14安装于限位滑轨15的下方，推料气缸14的推杆与推料导杆13相平行，且和同步滑块16相连接；

所述导向套12的前侧设有夹持组件20，所述的夹持组件包括固定支架21和升降支架22；所述的升降支架22上悬挂有两组被动夹持轮23，所述的固定支架22上安装有一组主动驱动轮24，所述的两组被动夹持轮23和一组主动驱动轮24呈三角形状夹持待检测钻头01；

于本实施例中，所述的主动驱动轮与检测驱动电机相连接。

于本实施例中，所述夹持组件的前侧设有钻头定位柱26，所述的钻头定位柱26水平安装于定位柱安装座27的上端。

于本实施例中，所述的升降支架22为龙门式或悬臂式，升降支架通过升降气缸25与工作台面相连接。

所述的误差放大模块30包括安装平台31和设于安装平台31上的接触探针32、千分表33、放大杠杆34和电子触发器35，所述的放大杠杆34一端通过转动螺栓36与安装平台31转动连接，另一端通过复位拉簧37与安装平台连接，且放大杠杆34受复位拉簧37拉力的一侧设有止动块38，另一侧设有电子触发器35；放大杠杆34的中间部分，一侧抵接有与待检测钻头01接触的接触探针32，另一侧抵接有千分表33的测微探针。

于本实施例中，所述的接触探针和测微探针与放大杠杆的接触处为实测点39。

于本实施例中，所述的实测点与转动螺栓之间的距离为放大杠杆全长的三分之一。

所述的分类储放模块40包括良品储放箱41、劣品储放箱42、落料斜板43和触发气缸44，所述的良品储放箱41和劣品储放箱42分别设于待检测钻头01下方的两侧，所述的落料斜板设于良品储放箱与劣品储放箱之间，落料斜板43的下端设有转动轴45，所述转动轴45的位置靠近良品储放箱41，所述的触发气缸44竖直向上设置，且触发气缸44的导杆抵接于落料斜板43底面的中部。

于本实施例中，所述的电子触发器35与触发气缸44相连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。