一种手持式扇叶硬度与裂纹检测装置的制作方法

本发明涉及风能相关领域，具体为一种手持式扇叶硬度与裂纹检测装置。

背景技术：

现有风能利用率逐渐升高，大型的风能扇叶在铸造完成后需要进行质量检测，现有的质量检测过程中，需要工人爬上扇叶分区域进行检测，效率低且会导致漏检区域产生，本发明阐述的一种手持式扇叶硬度与裂纹检测装置，能够解决上述问题。

技术实现要素：

本例设计了一种手持式扇叶硬度与裂纹检测装置，本例的一种手持式扇叶硬度与裂纹检测装置，包括两根握杆，所述握杆之间转动连接设有转换杆，所述转换杆中端固连设有转换板，所述转换板内设有左右贯通的传动孔，所述传动孔上下内壁之间转动设有上动力轴，所述上动力轴中端固连设有主动轮，所述转换板左右两端分别固连设有两个对称挂板，以所述转换板中线为对称中心，两个所述对称挂板上下对称，同一侧两个所述对称挂板之间转动连接设有对称旋转杆，所述对称旋转杆下端固连设有从动轮，所述主动轮与两个所述从动轮之间转动设有皮带；右侧所述对称挂板之间转动设有反向转动杆，所述反向转动杆中端固连设有支撑柱，所述反向转动杆中端固连设有反向齿轮，右侧所述对称旋转杆中端固连设有传动齿轮，所述传动齿轮右侧与所述反向齿轮啮合，所述反向转动杆上端与左侧所述对称旋转杆上端分别固连设有支撑柱；所述转换板前端固连设有充气箱，所述充气箱内设有充气腔，所述充气腔内前后滑动的设有连板，所述充气箱内前端均匀分布前后滑动的设有五根撞针，所述撞针后端与所述连板固连，所述撞针后端与所述充气腔前侧内壁之间固连设有复位弹簧；所述充气腔右侧内壁设有左右贯通的充气孔，所述充气箱右端固连设有套筒，所述套筒内设有开口向上的滑孔，所述滑孔内上下滑动的设有活塞，所述活塞上端固连设有铰接杆，所述铰接杆前端铰接连接设有摇杆，所述摇杆左端固连设有同步短杆，所述同步短杆左端固连设有同步轮，所述充气箱右前端固连设有支撑杆，所述支撑杆右端固连设有短杆，所述短杆右端左端连接设有同步轮，所述同步轮右端与所述同步短杆左端转动连接；

所述上动力轴转动带动所述主动轮转动，进而带动所述皮带转动，进而带动所述从动轮转动，进而带动所述对称旋转杆转动；左侧所述对称旋转杆转动带动左侧所述支撑柱转动，右侧所述对称旋转杆转动带动所述传动齿轮转动，进而带动所述反向齿轮反向转动，进而带动所述反向转动杆反向转动，进而带动右侧所述支撑柱反向转动；

可优选的，所述支撑柱后端转动设有支撑轮，所述充气箱后端固连设有声波探测器，所述支撑柱处于后侧极限位置时，前后推动所述握杆，所述握杆带动所述转换杆前后移动，进而带动转换板前后移动，进而带动所述对称挂板与所述反向转动杆前后移动，进而带动所述支撑柱前后移动，进而带动所述支撑轮沿扇叶表面前后移动，所述支撑轮接触到扇叶表面受到摩擦力的作用转动，所述声波探测器对扇叶内部进行质量检测；所述转换板翻转带动所述充气箱转动至最后侧极限位置，所述短杆远离所述支撑杆一端接触扇叶表面受到摩擦力的作用转动，进而带动所述同步短杆绕所述同步轮中心转动，进而带动所述摇杆后端前后移动，进而带动所述铰接杆前后移动，进而带动所述活塞前后移动，进而带动所述充气孔周期性与所述滑孔连通。

可优选的，所述滑孔右侧内壁设有左右贯通的进气口，所述转换板前端固连设有两个夹板，所述夹板前端之间固连设有气泵，所述夹板中端固连设有压缩机，所述压缩机左端与所述套筒右端之间固连设有充气管，所述压缩机上端与所述气泵之间固连设有抽气管；启动所述气泵，所述气泵抽气空气向下通过所述抽气管泵入所述压缩机内，进而通过所述充气管与所述进气口泵入所述滑孔内。

可优选的，所述转换杆下端内固连设有转换电机，所述转换电机下端动力连接设有下动力轴，所述下动力轴下端与所述握杆固连，所述转换杆下端与所述握杆转动连接，所述转换电机上端与所述上动力轴动力连接；启动所述转换电机，以所述下动力轴为输出轴，所述转换电机带动所述下动力轴转动，所述下动力轴与所述握杆转动连接，进而所述转换杆收到所述下动力轴的反作用里转动，进而带动所述转换板翻转。

可优选的，所述转换板左端两端固连设有两根引导杆，以所述转换板为对称中心，两根所述引导杆上下对称，所述握杆靠近所述转换板一侧设有两个开口向内的u型滑槽，所述引导杆与所述u型滑槽滑动连接，所述u型滑槽左侧内壁设有开口向右的伸缩槽，所述伸缩槽内左右滑动的设有卡紧板，所述卡紧板与所述伸缩槽左侧内壁之间固连设有电磁弹簧，所述卡紧板位于最右侧进行位置时能够将所述引导杆卡紧，阻止所述引导杆沿所述u型滑槽滑动。

可优选的，所述握杆左端之间固连设有固定杆，所述固定杆能够方便使用者进行操作。

本发明的有益效果是：本发明能够对大型的风能扇叶进行探伤与硬度检测，手持式的设计能够方便检测人员站在扇叶旁边即能够对扇叶进行质量检测，检测人员不用爬上扇叶，节省的检测人员的体力劳动；并且能够在内壁质量检测与表面硬度检测模式进行切换，降低了检测的繁琐程度，使检测更加方便快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种手持式扇叶硬度与裂纹检测装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图2的“c”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种手持式扇叶硬度与裂纹检测装置，包括两根握杆11，所述握杆11之间转动连接设有转换杆14，所述转换杆14中端固连设有转换板16，所述转换板16内设有左右贯通的传动孔28，所述传动孔28上下内壁之间转动设有上动力轴25，所述上动力轴25中端固连设有主动轮26，所述转换板16左右两端分别固连设有两个对称挂板17，以所述转换板16中线为对称中心，两个所述对称挂板17上下对称，同一侧两个所述对称挂板17之间转动连接设有对称旋转杆19，所述对称旋转杆19下端固连设有从动轮22，所述主动轮26与两个所述从动轮22之间转动设有皮带23；右侧所述对称挂板17之间转动设有反向转动杆18，所述反向转动杆18中端固连设有支撑柱20，所述反向转动杆18中端固连设有反向齿轮21，右侧所述对称旋转杆19中端固连设有传动齿轮24，所述传动齿轮24右侧与所述反向齿轮21啮合，所述反向转动杆18上端与左侧所述对称旋转杆19上端分别固连设有支撑柱20；所述转换板16前端固连设有充气箱33，所述充气箱33内设有充气腔36，所述充气腔36内前后滑动的设有连板37，所述充气箱33内前端均匀分布前后滑动的设有五根撞针32，所述撞针32后端与所述连板37固连，所述撞针32后端与所述充气腔36前侧内壁之间固连设有复位弹簧34,；所述充气腔36右侧内壁设有左右贯通的充气孔50，所述充气箱33右端固连设有套筒46，所述套筒46内设有开口向上的滑孔57，所述滑孔57内上下滑动的设有活塞48，所述活塞48上端固连设有铰接杆47，所述铰接杆47前端铰接连接设有摇杆45，所述摇杆45左端固连设有同步短杆44，所述同步短杆44左端固连设有同步轮41，所述充气箱33右前端固连设有支撑杆43，所述支撑杆43右端固连设有短杆42，所述短杆42右端左端连接设有同步轮41，所述同步轮41右端与所述同步短杆44左端转动连接；所述上动力轴25转动带动所述主动轮26转动，进而带动所述皮带23转动，进而带动所述从动轮22转动，进而带动所述对称旋转杆19转动；左侧所述对称旋转杆19转动带动左侧所述支撑柱20转动，右侧所述对称旋转杆19转动带动所述传动齿轮24转动，进而带动所述反向齿轮21反向转动，进而带动所述反向转动杆18反向转动，进而带动右侧所述支撑柱20反向转动；有益的，所述支撑柱20后端转动设有支撑轮29，所述充气箱33后端固连设有声波探测器31，所述支撑柱20处于后侧极限位置时，前后推动所述握杆11，所述握杆11带动所述转换杆14前后移动，进而带动转换板16前后移动，进而带动所述对称挂板17与所述反向转动杆18前后移动，进而带动所述支撑柱20前后移动，进而带动所述支撑轮29沿扇叶表面前后移动，所述支撑轮29接触到扇叶表面受到摩擦力的作用转动，所述声波探测器31对扇叶内部进行质量检测；所述转换板16翻转带动所述充气箱33转动至最后侧极限位置，所述短杆42远离所述支撑杆43一端接触扇叶表面受到摩擦力的作用转动，进而带动所述同步短杆44绕所述同步轮41中心转动，进而带动所述摇杆45后端前后移动，进而带动所述铰接杆47前后移动，进而带动所述活塞48前后移动，进而带动所述充气孔50周期性与所述滑孔57连通。

有益的，所述滑孔57右侧内壁设有左右贯通的进气口51，所述转换板16前端固连设有两个夹板55，所述夹板55前端之间固连设有气泵54，所述夹板55中端固连设有压缩机53，所述压缩机53左端与所述套筒46右端之间固连设有充气管52，所述压缩机53上端与所述气泵54之间固连设有抽气管56；启动所述气泵54，所述气泵54抽气空气向下通过所述抽气管56泵入所述压缩机53内，进而通过所述充气管52与所述进气口51泵入所述滑孔57内。

有益的，所述转换杆14下端内固连设有转换电机27，所述转换电机27下端动力连接设有下动力轴30，所述下动力轴30下端与所述握杆11固连，所述转换杆14下端与所述握杆11转动连接，所述转换电机27上端与所述上动力轴25动力连接；启动所述转换电机27，以所述下动力轴30为输出轴，所述转换电机27带动所述下动力轴30转动，所述下动力轴30与所述握杆11转动连接，进而所述转换杆14收到所述下动力轴30的反作用里转动，进而带动所述转换板16翻转。

有益的，所述转换板16左端两端固连设有两根引导杆13，以所述转换板16为对称中心，两根所述引导杆13上下对称，所述握杆11靠近所述转换板16一侧设有两个开口向内的u型滑槽12，所述引导杆13与所述u型滑槽12滑动连接，所述u型滑槽12左侧内壁设有开口向右的伸缩槽38，所述伸缩槽38内左右滑动的设有卡紧板40，所述卡紧板40与所述伸缩槽38左侧内壁之间固连设有电磁弹簧39，所述卡紧板40位于最右侧进行位置时能够将所述引导杆13卡紧，阻止所述引导杆13沿所述u型滑槽12滑动。

有益的，所述握杆11左端之间固连设有固定杆15，所述固定杆15能够方便使用者进行操作。

以下结合图1至图4对本文中的一种手持式扇叶硬度与裂纹检测装置的使用步骤进行详细说明：初始时，充气箱33处于最前侧极限位置，声波探测器31处于最后侧极限位置，支撑柱20处于最后侧极限位置，电磁弹簧39处于正常状态且卡紧板40将引导杆13卡紧；使用时，检测人员握住握杆11，向后启动电磁弹簧39，电磁弹簧39带动卡紧板40与引导杆13脱离，进而引导杆13能够沿u型滑槽12转动；向后放下握杆11，启动转换电机27，以下动力轴30为输出轴，转换电机27转动带动下动力轴30转动，进而带动转换板16转动，进而带动对称挂板17转动，进而带动对称旋转杆19与反向转动杆18绕转换杆14转动，进而带动支撑柱20转动，直至支撑柱20处于最后侧极限位置，将下压握杆11，直至支撑柱20接触扇叶表面，启动声波探测器31对扇叶内部进行质量检测；内部检测完成后，启动转换电机27，以下动力轴30为输出轴，转换电机27带动下动力轴30转动，下动力轴30与下侧握杆11固连，进而下动力轴30带动转换杆14转动，直至充气箱33转动至最后侧极限位置，此时支撑柱20转动至最前侧极限位置；启动转换电机27，以上动力轴25为输出轴，转换电机27转动带动上动力轴25转动，上动力轴25转动带动主动轮26转动，进而带动皮带23转动，进而带动从动轮22转动，进而带动对称旋转杆19转动；左侧对称旋转杆19转动带动左侧支撑柱20转动，右侧对称旋转杆19转动带动传动齿轮24转动，进而带动反向齿轮21反向转动，进而带动反向转动杆18反向转动，进而带动右侧支撑柱20反向转动，直至支撑柱20转动至最后侧极限位置；向后放下握杆11，直至支撑柱20接触扇叶表面，前后推动握杆11，握杆11带动转换杆14前后移动，进而带动转换板16前后移动，进而带动对称挂板17与反向转动杆18前后移动，进而带动支撑柱20前后移动，进而带动支撑轮29沿扇叶表面前后移动；短杆42远离支撑杆43一端接触扇叶表面受到摩擦力的作用转动，进而带动同步短杆44绕同步轮41中心转动，进而带动摇杆45后端前后移动，进而带动铰接杆47前后移动，进而带动活塞48前后移动，进而带动充气孔50周期性与滑孔57连通；启动气泵54，气泵54抽气空气向下通过抽气管56泵入压缩机53内，进而通过充气管52与进气口51泵入滑孔57内，充气孔50周期性与滑孔57连通，进而压缩机53周期性将气体泵入充气腔36内，充气腔36内气压增大，进而推动连板37，进而带动撞针32撞击扇叶表面，对扇叶表面的硬度进行检测，当连板37运动至最上侧极限位置时，出气口35将气体放出，进而连板37在复位弹簧34的弹力作用下复位，进而带动撞针32复位。

本发明的有益效果是：本发明能够对大型的风能扇叶进行探伤与硬度检测，手持式的设计能够方便检测人员站在扇叶旁边即能够对扇叶进行质量检测，检测人员不用爬上扇叶，节省的检测人员的体力劳动；并且能够在内壁质量检测与表面硬度检测模式进行切换，降低了检测的繁琐程度，使检测更加方便快捷。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。