杆塔倾斜度的监测方法、装置及系统与流程

1.本公开涉及通信技术领域，尤其是一种杆塔倾斜度的监测方法、装置及系统。


背景技术：

2.在通信杆塔维护运营过程中，杆塔工程参数是非常重要的基础信息。目前杆塔工程参数(例如安全倾斜度、方位、位置等关键信息)主要靠人工进行现场巡检测试采集。由于通信杆塔点多面广，经常发生各种原因的倾斜度和位置参数异动。因此，靠人工采集信息所耗周期长、成本高、准确度有限以及动态更新慢。


技术实现要素：

3.发明人注意到，针对杆塔倾斜度进行监测的相关技术，存在周期长、成本高、准确度有限以及动态更新慢的问题。
4.为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。
5.根据本公开实施例的一方面，提供一种杆塔倾斜度的监测方法，包括：获取多组杆塔倾斜度监测数据，所述多组杆塔倾斜度监测数据通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器的周期性采集来获得，其中，每组杆塔倾斜度监测数据包括用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角；判断所述每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，其中，所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值，或者所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值；将所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较；根据比较结果，生成监测报告。
6.在一些实施例中，所述监测报告包括异常报告和正常报告，所述监测方法还包括：在所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例大于比例阈值的情况下，生成并发送所述异常报告到数据分析后台；和在所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例小于或等于比例阈值的情况下，生成并发送所述正常报告到所述数据分析后台。
7.在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：利用窄带物联网nb-iot模组来发送所述监测报告到数据分析后台。
8.在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：在初始化时，通过多个天线俯仰角的平均值来获得所述天线俯仰角参考值，通过多个天线横滚角的平均值来获得所述天线横滚角参考值，其中，所述多个天线俯仰角和所述多个天线横滚角利用所述三轴磁力计和所述三轴加速度计传感器来获得。
9.在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：在获取所述多组杆塔倾斜度监测数据后，控制所述三轴磁力计和所述三轴加速度计传感器进入低功耗模式。
10.在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：获取杆塔倾斜度辅助分析数据，所述辅助分析数据包括温湿度、大气压强、天线挂高和杆塔位置，其中，所述温湿度和大气
压强通过温湿度气压传感器来周期性采集，所述天线挂高利用所述温湿度气压传感器来计算获得，所述杆塔位置通过全球定位系统gps模组来周期性采集。
11.在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：在获取所述辅助分析数据后，控制所述温湿度气压传感器和所述gps模组进入低功耗模式。
12.根据本公开实施例的另一方面，提供一种杆塔倾斜度的监测方法，包括：根据上述实施例中的杆塔倾斜度的监测方法，获取监测报告和辅助分析数据；根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因。
13.在一些实施例中，根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因包括：在所述监测报告中的天线俯仰角与所述天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值或所述监测报告中的天线横滚角与所述天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值、且所述辅助分析数据中的天线挂高与天线挂高参考值的差值大于挂高阈值的情况下，判断杆塔倒塌。
14.在一些实施例中，根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因包括：在所述天线俯仰角或所述天线横滚角发生变化的第一时间段内，在所述天线俯仰角的变化速度大于第一速度阈值或所述天线横滚角的变化速度大于第二速度阈值的情况下，判断杆塔非自然劣化倾斜，其中，所述第一时间段的时长小于时间阈值。
15.在一些实施例中，上述实施例还包括：判断杆塔非自然劣化倾斜包括：根据气候表征参数值与气候表征参数参考值的差值，判断杆塔非自然劣化倾斜的原因。
16.在一些实施例中，根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因包括：在所述天线俯仰角或所述天线横滚角发生变化的第二时间段内，在所述天线俯仰角的变化速度小于第一速度阈值或所述天线横滚角的变化速度小于第二速度阈值、且所述天线俯仰角与所述天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值或所述天线横滚角与所述天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值的情况下，判断杆塔自然劣化倾斜，其中，所述第二时间段的时长大于时间阈值。
17.根据本公开实施例的再一方面，提供一种杆塔倾斜度的监测装置，包括：获取模块，被配置为获取多组杆塔倾斜度监测数据，所述多组杆塔倾斜度监测数据通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器的周期性采集来获得，其中，每组杆塔倾斜度监测数据包括用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角；判断模块，被配置为判断所述每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，其中，所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线俯仰角大于第一角度阈值，或者所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线横滚角大于第二角度阈值；比较模块，被配置为将所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较；生成模块，被配置为根据比较结果，生成监测报告。
18.根据本公开实施例的又一方面，提供一种杆塔倾斜度的监测系统，包括：上述任意一个实施例的杆塔倾斜度监测装置；三轴磁力计和三轴加速度计传感器，被配置为周期性采集并发送多组杆塔倾斜度监测数据到所述杆塔倾斜度监测装置。
19.在一些实施例中，杆塔倾斜度监测系统还包括：温湿度气压传感器，被配置为周期性采集并发送温湿度和大气压强到所述杆塔倾斜度监测装置，且根据所述大气压强来计算天线挂高；gps模组，被配置为采集并发送杆塔位置到所述杆塔倾斜度监测装置；nb-iot模
组，被配置为接收由所述杆塔倾斜度监测装置的监测报告，将所述监测报告发送到数据分析后台；和所述数据分析后台，被配置为根据监测报告监控杆塔状态，以及根据所述监测报告和所述辅助分析数据分析杆塔倾斜的异常原因。
20.根据本公开实施例的还一方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行上述任意一个实施例所述的方法。
21.根据本公开实施例的其他方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。
22.本公开实施例中，采用上述杆塔倾斜度的监测方法，可以缩短杆塔倾斜度监测数据的采集周期、降低采集成本、提高杆塔倾斜度监测数据的准确度，且可以实时动态地对杆塔倾斜度进行监测。
23.下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
24.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1a是根据本公开一些实施例的杆塔倾斜度的监测方法的流程示意图；
26.图1b是根据本公开一些实施例的杆塔倾斜的结构示意图；
27.图2是根据本公开一些实施例的杆塔倾斜度监测装置的结构示意图；
28.图3是根据本公开一些实施例的杆塔倾斜度监测系统的结构示意图；
29.图4是根据本公开另一些实施例的杆塔倾斜度的监测方法的流程示意图；
30.图5是根据本公开一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
32.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
33.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
34.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
35.在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
37.图1a是根据本公开一些实施例的杆塔倾斜度的监测方法的流程示意图。图1b是根据本公开一些实施例的杆塔倾斜的结构示意图。
38.如图1a所示，杆塔倾斜度的监测方法包括步骤102-108。这里步骤102-108可以由控制器执行，例如，由低功耗单片机stm32l151c8t6执行步骤102-108。
39.在步骤102，获取多组杆塔倾斜度监测数据。这里，每组杆塔倾斜度监测数据包括用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角。如图1b所示，杆塔10在xz平面内发生倾斜后的位置如杆塔10’所示，杆塔10(包括天线11和塔体12)和倾斜后的杆塔10’(包括天线11’和塔体12’)之间的夹角为天线俯仰角。杆塔10在yz平面内发生倾斜后的位置如杆塔10”(包括天线11”和塔体12”)所示，杆塔10和倾斜后的杆塔10”之间的夹角为天线横滚角。
40.多组杆塔倾斜度监测数据可以通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器的周期性采集来获得。例如，通过设置时钟唤醒时间(例如，3分钟)来周期性唤醒三轴磁力计和三轴加速度计传感器进行杆塔倾斜度监测数据采集。在控制器向数据分析后台上报杆塔倾斜度监测数据的时间间隔(例如，两小时)内，三轴磁力计和三轴加速度计传感器可以采集40组杆塔倾斜度监测数据。这里，与相关技术相比，利用三轴磁力计和三轴加速度计传感器所采集的杆塔倾斜度监测数据具有较高的精度和准确性。
41.在一些实施例中，在获取多组杆塔倾斜度监测数据后，控制三轴磁力计和三轴加速度计传感器进入低功耗模式。例如，可以控制电源停止对三轴磁力计和三轴加速度计传感器进行供电。这样可以降低功耗。
42.在步骤104，判断每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，其中，异常杆塔倾斜度监测数据的天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值，或者异常杆塔倾斜度监测数据的天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值。
43.例如，一组杆塔倾斜度监测数据中的天线俯仰角为32
°
，天线俯仰角参考值为10
°
，该天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值为22
°
，该差值超过第一角度阈值(例如12
°
)，则判断该组杆塔倾斜度监测数据属于异常杆塔倾斜度监测数据。
44.又例如，在一组杆塔倾斜度监测数据中的天线横滚角为28
°
，天线横滚角参考值为8
°
，该天线横滚角与天线横滚角参考值的差值为20
°
，该差值超过第二角度阈值(例如18
°
)，则判断该组杆塔倾斜度监测数据属于异常杆塔倾斜度监测数据。
45.或者，在一组杆塔倾斜度监测数据中的天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值、和天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值的情况下，也可以判断该组杆塔倾斜度监测数据属于异常杆塔倾斜度监测数据。这里不再重复解释说明。
46.在一些实施例中，在初始化时，可以通过多个天线俯仰角的平均值来获得天线俯仰角参考值，也可以通过多个天线横滚角的平均值来获得天线横滚角参考值。这里，多个天线俯仰角和多个天线横滚角可以利用三轴磁力计和三轴加速度计传感器来获得。
47.例如，在采集用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角之前，可以通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器连续采集10次天线俯仰角和天线横
滚角，并将10个天线俯仰角的平均值(例如7
°
)和10个天线横滚角的平均值(例如13
°
)作为校准信息。接下来根据该校准信息来获得天线俯仰角参考值(例如12
°
)和天线横滚角参考值(例如18
°
)。通过多次采集的天线俯仰角和天线横滚角获得的天线俯仰角参考值和天线横滚角参考值准确性更高。
48.在步骤106，将异常杆塔倾斜度监测数据的数目占多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较。这里通过将该比例与比例阈值进行比较，可以预测判断目前杆塔是否处于正常状态。
49.例如，在上述采集的40组杆塔倾斜度监测数据中，统计属于异常杆塔倾斜度监测数据的组数为20。因此，异常杆塔倾斜度监测数据的数目占多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例为50％。在比例阈值设定为3％的情况下，通过比较，可以发现该比例已超过所设定的比例阈值。
50.在步骤108，根据比较结果，生成监测报告。例如，监测报告可以包括多组杆塔倾斜度监测数据、异常杆塔倾斜度监测数据、异常杆塔倾斜度监测数据的组数、以及异常杆塔倾斜度监测数据的数目占多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例等。
51.在一些实施例中，监测报告包括异常报告和正常报告。在异常杆塔倾斜度监测数据的数目占多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例大于比例阈值的情况下，生成并发送异常报告到数据分析后台。在异常杆塔倾斜度监测数据的数目占多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例小于或等于比例阈值的情况下，生成并发送正常报告到数据分析后台。
52.在一些实施例中，利用nb-iot(narrow band internet of things，窄带物联网)模组来发送监测报告到数据分析后台。nb-iot所占用的带宽较窄(约180khz)，可采取带内、保护带或独立载波三种部署方式，与现有网络共存，并且可以直接部署在2g、3g或4g网络上，从而实现现有网络的复用，降低部署成本。利用nb-iot模组来发送监测报告到数据分析后台，具有速率快、成本低、功耗低的优势。
53.在上述实施例中，获取多组杆塔倾斜度监测数据，判断每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，将异常杆塔倾斜度监测数据的数目占多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较，根据比较结果，生成监测报告。这样可以缩短杆塔倾斜度监测数据的采集周期、降低采集成本、提高杆塔倾斜度监测数据的准确度，且可以实时动态地对杆塔倾斜度进行监测。
54.在一些实施例中，上述杆塔倾斜度的监测方法还包括：获取杆塔倾斜度辅助分析数据。辅助分析数据包括温湿度、大气压强、天线挂高和杆塔位置。辅助分析数据可以通过温湿度气压传感器和gps(global positioning system，全球定位系统)模组的周期性采集来获得。杆塔倾斜度辅助分析数据可以用于对杆塔倾斜度进行辅助分析，进一步判断杆塔发生倾斜的原因，并及时做出相应的维修措施。
55.在一些实施例中，上述杆塔倾斜度的监测方法还包括：在获取辅助分析数据后，控制温湿度气压传感器和gps模组进入低功耗模式。这样可以进一步降低功耗。
56.图2是根据本公开一些实施例的杆塔倾斜度监测装置的结构示意图。
57.如图2所示，塔倾斜度监测装置包括获取模块202、判断模块204、比较模块206和生成模块208。
58.获取模块202被配置为获取多组杆塔倾斜度监测数据。每组杆塔倾斜度监测数据
包括用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角。多组杆塔倾斜度监测数据可以通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器的周期性采集来获得。
59.判断模块204被配置为判断每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，其中，异常杆塔倾斜度监测数据的天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值，或者异常杆塔倾斜度监测数据的天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值。
60.比较模块206被配置为将异常杆塔倾斜度监测数据的数目占多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较。
61.生成模块208被配置为根据比较结果，生成监测报告。
62.利用上述杆塔倾斜度监测装置进行杆塔倾斜度监测，可以缩短杆塔倾斜度监测数据的采集周期、降低采集成本、提高杆塔倾斜度监测数据的准确度，且可以实时动态地了解关于杆塔倾斜度相关的参数信息。
63.图3是根据本公开一些实施例的杆塔倾斜度监测系统的结构示意图。
64.如图3所示，本公开实施例的杆塔倾斜度监测系统包括上述任意一个实施例的杆塔倾斜度监测装置302、三轴磁力计和三轴加速度计传感器304。三轴磁力计和三轴加速度计传感器304被配置为周期性采集并发送多组杆塔倾斜度监测数据到杆塔倾斜度监测装置302。
65.例如，杆塔倾斜度监测装置302可以为执行步骤102-108的控制器。杆塔倾斜度监测装置可以为低功耗单片机stm32l151c8t6。三轴磁力计可以分别为lsm303dlhc三轴电子罗盘。lsm303dlhc三轴电子罗盘、三轴加速度传感器的测量精度《0.5
°
。
66.在一些实施例中，上述杆塔倾斜度监测系统还包括温湿度气压传感器306、gps模组308、nb-iot模组310以及数据分析后台312。
67.温湿度气压传感器306被配置为周期性采集并发送温湿度和大气压强到杆塔倾斜度监测装置，且根据大气压强来计算天线挂高。
68.例如，温湿度气压传感器306可以为bme280高精度温湿度气压传感器，湿度检测精度《2％，温度检测精度《0.5℃。
69.gps模组308被配置为采集并发送杆塔位置到杆塔倾斜度监测装置。
70.nb-iot模组310被配置为接收由杆塔倾斜度监测装置生成的监测报告，将发送监测报告。
71.例如，nb-iot模组310可以为bc95-b5模组。bc95-b5模组信号稳定，功能完善。
72.数据分析后台312被配置为接收由nb-iot模组发送的监测报告，根据监测报告监控杆塔状态，以及根据监测报告和辅助分析数据分析杆塔倾斜的异常原因。
73.在上述实施例中，采用上述杆塔倾斜度监测装置的杆塔倾斜度监测系统可以实时监控杆塔的动态信息，并对异常状态进行及时处理。
74.图4是根据本公开另一些实施例的杆塔倾斜度的监测方法的流程示意图。
75.如图4所示，本公开实施例的杆塔倾斜度的监测方法包括以下步骤402-414。
76.在步骤402，杆塔倾斜度监测装置获取多组杆塔倾斜度监测数据。具体可参考步骤102。
77.在步骤404，杆塔倾斜度监测装置获取杆塔倾斜度辅助分析数据。例如，温湿度气
压传感器和gps模组可以采集温湿度、大气压强、天线挂高和杆塔位置等辅助分析数据，并发送到杆塔倾斜度监测装置。应理解，步骤404可以在步骤402之前执行，也可以在步骤402之后执行，亦可以和步骤402同时执行。
78.在步骤406，杆塔倾斜度监测装置判断每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据。具体可参考步骤104。
79.在步骤408，杆塔倾斜度监测装置将异常杆塔倾斜度监测数据的数目占多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较。具体可参考步骤106。
80.在步骤410，杆塔倾斜度监测装置可以根据比较结果，生成监测报告，且通过nb-iot模组将监测报告和辅助分析数据发送给数据分析后台。这里可参考步骤108。
81.在步骤412，数据分析后台获取监测报告和辅助分析数据。
82.在步骤414，根据监测报告和辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因。
83.在一些实施例中，根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因可以包括以下步骤。
84.在监测报告中的天线俯仰角与所述天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值、监测报告中的天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值、以及辅助分析数据中的天线挂高与天线挂高参考值的差值大于挂高阈值的情况下，判断杆塔倒塌。
85.例如，在由杆塔倾斜度监测装置上报到数据分析后台的监测包括中，天线俯仰角为40
°
，天线横滚角为60
°
，天线挂高为5m。杆塔在正常状态下，天线俯仰角参考值为6
°
，天线横滚角参考值为8
°
，天线挂高参考值为50m。监测报告中的天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值为34
°
，远大于第一角度阈值(例如5
°
)。监测报告中的天线横滚角与天线横滚角参考值的差值为52
°
，远大于第二角度阈值(例如5
°
)。辅助分析数据中的天线挂高与天线挂高参考值的差值为45m，远大于挂高阈值(例如5m)。基于此，可以判断杆塔倒塌。
86.在另一些实施例中，根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因可以包括以下步骤。
87.在天线俯仰角或天线横滚角发生变化的第一时间段内，在天线俯仰角的变化速度大于第一速度阈值或天线横滚角的变化速度大于第二速度阈值的情况下，判断杆塔非自然劣化倾斜(例如，由山体滑坡或者飓风等导致杆塔倾斜)。这里第一时间段的时长小于时间阈值(例如5小时)。
88.该实施例的方法除了上述步骤，还可以包括以下步骤来判断杆塔倾斜的原因。
89.在气候表征参数值与气候表征参数参考值的差值，判断杆塔非自然劣化倾斜的原因。
90.例如，气候表征参数包括温度、湿度和大气压强。对应地，气候表征参数参考值包括温度参考值、湿度参考值和大气压强参考值，指定参数包括温度指定参数、湿度指定参数和大气压强指定参数。当温度与温度参考值的差值大于温度指定参数、湿度与湿度参考值的差值大于湿度指定参数、或者大气压强与大气压强参考值的差值大于大气压强指定参数的情况下，可以判断杆塔非自然劣化倾斜的原因为飓风等异常气候。
91.在再一些实施例中，根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因可以包括以下步骤。
92.在天线俯仰角或天线横滚角发生变化的第二时间段内，在天线俯仰角的变化速度
小于第一速度阈值或天线横滚角的变化速度小于第二速度阈值、且天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值或天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值的情况下，判断杆塔自然劣化倾斜。这里，第二时间段的时长大于时间阈值。
93.在上述实施例中，通过杆塔倾斜度监测报告和辅助分析数据综合判断杆塔倾斜的异常原因，可以更加准确且有效地实现对杆塔的维护。
94.图5是根据本公开一些实施例的电子设备的结构示意图。
95.如图5所示，该实施例的电子设备500包括存储器501以及耦接至该存储器501的处理器502，处理器502被配置为基于存储在存储器501中的指令，执行前述任意一个实施例的方法。
96.存储器501例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如可以存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)以及其他程序等。
97.电子设备500还可以包括输入输出接口503、网络接口504、存储接口505等。这些接口503、504、505之间、以及存储器501与处理器502之间例如可以通过总线506连接。输入输出接口503为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口504为各种联网设备提供连接接口。存储接口505为sd卡、u盘等外置存储设备提供连接接口。
98.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。
99.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
100.本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
101.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解，可由计算机程序指令实现流程图中一个流程或多个流程和/或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
102.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
103.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
104.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。