1.一种电池预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取电池的运行数据信息，所述运行数据信息包括不同的数据采集时间的单体电压，根据所述运行数据信息获得电压变化率；
分别对所述电压变化率执行z分数模型量化、统计模型量化和角度方差模型量化；
判断所述z分数模型量化、统计模型量化和角度方差模型量化的结果是否异常，若是则发出预警信息。
2.根据权利要求1所述的电池预警方法，其特征在于，所述获取电池的运行数据信息的步骤之后还包括：
获取所述运行数据信息中的无效信息，从所述运行数据信息中删除所述无效信息。
3.根据权利要求2所述的电池预警方法，其特征在于，所述获取所述运行数据信息中的无效信息，从所述运行数据信息中删除所述无效信息的步骤包括：
以所述运行数据信息中的数据采集时间，以及对应时间的里程、总电压、总电流、国标、单体蓄电池电压值建立数据表格；
捕捉所述数据表格的空单元格，以所述空单元格所在的排或列作为所述无效信息，删除所述空单元格所在的排或列，即完成从所述运行数据信息中删除所述无效信息。
4.根据权利要求1所述的电池预警方法，其特征在于，所述电压变化率的计算公式如下：
式中，j为单体电池编号，u′j为单体j对应的电压变化率，duj是单体j在时间t1与t2之间的电压差，dt是时间t1与t2的时间差。
5.根据权利要求4所述的电池预警方法，其特征在于，所述电压变化率执行z分数模型量化的采用下式执行：
式中，zi，j为单体j在i时刻的电压变化率z分数，u′i，j为单体j在i时刻的电压变化率，avgi和σi分别为i时刻各单体电压变化率的均值和标准差。
6.根据权利要求5所述的电池预警方法，其特征在于，所述电压变化率执行统计模型量化的采用下式执行：
式中，wj为t1-t2时间段内j号单体电池电压变化率的累计偏差，n为电池单体个数，vroc为t时刻各单体电压变化率之和，即vroc＝u′t，1+u′t，2+…+u′t，n。
7.根据权利要求6所述的电池预警方法，其特征在于，所述电压变化率执行角度方差模型量化的采用下式执行：
式中，avar为任意两单体电压变化率夹角余弦集的方差，d(x)为求方差，
8.根据权利要求7所述的电池预警方法，其特征在于，所述判断所述z分数模型量化、统计模型量化和角度方差模型量化的结果是否异常的步骤包括：
预设第一异常值judge1、第二异常值judge2和第三异常值judge3；
当满足zi，j＞judge1、wi，j＞judge2和avar＜judge3时，判断结果为异常。
9.一种电池预警系统，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于获取电池的运行数据信息，所述运行数据信息包括不同的数据采集时间的单体电压，根据所述运行数据信息获得电压变化率；
模型量化模块，用于分别对所述电压变化率执行z分数模型量化、统计模型量化和角度方差模型量化；
预警模块，用于判断所述z分数模型量化、统计模型量化和角度方差模型量化的结果是否异常，若是则发出预警信息。
10.根据权利要求9所述的电池预警方法，其特征在于，所述数据采集模块包括：
异常数据消除单元，用于获取所述运行数据信息中的无效信息，从所述运行数据信息中删除所述无效信息。