一种钢结构检测装置的制作方法

[0001]
本发明涉及钢结构检测设备领域，尤其涉及一种钢结构检测装置。


背景技术：

[0002]
钢结构工程检测包括钢结构和特种设备的原材料、焊材、焊接件、紧固件、焊缝、螺栓球节点、涂料等材料和工程的全部规定的试验检测内容。主体结构工程检测，取样检测、钢材化学成分分析、涂料检测、建筑工程材料、防水材料检测等、节能检测等成套检测技术。
[0003]
现有钢结构建筑在建造初期进行相关的性能检测后不再进行后期的维护检测，然而在实际使用过程中，钢结构的建筑因自然因素影响，例如长期的风蚀、紫外线照射、雨水侵蚀等诸多因素影响，其前期检测的性能无法满足建筑的长期使用，建筑建造完成后没有相关的设备或装置可以辅助对钢结构建筑进行检测，因此这一类的已完成较长时间且无法检测的钢结构建筑存在诸多的安全隐患。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是提供一种钢结构检测装置，以解决上述问题，提供一种可以方便检测已建成的钢结构建筑性能的检测装置。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
[0006]
一种钢结构检测装置，包括机体、设置在所述机体两侧的若干行走组件及设置在所述机体中心的检测组件；
[0007]
所述行走组件包括与所述机体侧壁铰接的连接块，所述连接块远离所述机体的一侧铰接有行走臂，所述连接块相对所述机体的转动方向与所述行走臂相对所述连接块的转动方向垂直，所述机体与所述连接块之间铰接有第二伺服气缸，所述连接块与所述行走臂之间铰接有第三伺服气缸，所述行走臂远离所述机体的一端设置有贴壁部；
[0008]
所述检测组件包括固定连接在所述机体中心位置的第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的活塞端位于所述机体的下方，所述第一伺服气缸的活塞端固定连接有第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘中心安装有超声波检测器。
[0009]
优选的，所述连接块靠近所述机体的一端转动连接有第六销轴，所述第六销轴竖直设置，所述连接块通过所述第六销轴与所述机体铰接。
[0010]
优选的，所述连接块远离所述机体的一侧转动连接有第五销轴，所述行走臂通过所述第五销轴与所述连接块铰接，所述第五销轴的轴线垂直于所述第六销轴的轴线。
[0011]
优选的，所述连接块的侧壁转动连接有第二销轴，所述机体的侧壁转动连接有第一销轴，所述第二伺服气缸的两端分别与所述第二销轴、第一销轴固定连接，所述第二销轴、第一销轴与所述第六销轴轴线平行。
[0012]
优选的，所述连接块远离所述机体的一侧转动连接有转动连接有第四销轴，所述行走臂中部转动连接有第三销轴，所述第三伺服气缸通过所述第三销轴和第四销轴与所述连接块、行走臂铰接，所述第三销轴、第四销轴与所述第五销轴平行。
[0013]
优选的，所述贴壁部包括所述第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘靠近所述行走臂的一侧固定连接有球铰，所述球铰铰接在所述行走臂远离所述机体的一端。
[0014]
优选的，所述第一伺服气缸的缸体与所述机体的中心固定连接，所述机体底部中心开设有存放槽，所述第二电磁吸盘与所述存放槽相匹配。
[0015]
优选的，所述行走组件的数量为至少六个。
[0016]
优选的，所述机体的前端或后端侧壁、所述机体的底部分别固定连接有摄像头。
[0017]
本发明具有如下技术效果：
[0018]
第一电磁吸盘与钢结构贴合，通过给每个第一电磁吸盘通电，第一电磁吸盘吸在钢结构件上，通过控制第三伺服气缸的收缩和伸长，第三伺服气缸带动行走臂沿第五销轴转动，从而实现行走臂的抬起和落下功能，当行走比抬起时第一电磁吸盘断电，再通过控制第二伺服气缸的收缩和伸长，第二伺服气缸带动行走臂沿第六销轴转动，从而实现行走臂的前后摆动功能，通过控制多个行走臂的交替运动可以使本发明的检测装置可以在钢结构建筑侧壁上实现行走功能。
[0019]
当检测装置行进至待检测位置时，控制第一伺服气缸伸长，第一伺服气缸带动第二电磁吸盘向钢结构件方向运动，使第二电磁吸盘通电，从而第二电磁吸盘吸在钢结构件上，此时控制超声波检测器开始工作即可完成对钢结构的检测。
[0020]
通过本发明的检测装置可以实现对已完成的钢结构建筑的性能检测，避免了人工攀爬检测，保证了检测人员的安全。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]
图1为本发明俯视轴测结构示意图；
[0023]
图2为图1中a的局部放大结构示意图；
[0024]
图3为本发明仰视轴测结构示意图。
[0025]
其中，1为机体、2为行走臂、3为第一电磁吸盘、301为球铰、4为存放槽、5为第一伺服气缸、6为第一销轴、7为第二销轴、8为第二伺服气缸、9为第三销轴、10为第四销轴、11为第三伺服气缸、12为第五销轴、13为连接块、14为第六销轴、15为第二电磁吸盘、16为超声波检测器。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0028]
参照图1-3所示，本发明提供一种钢结构检测装置，包括机体1、设置在机体1两侧的若干行走组件及设置在机体1中心的检测组件；
[0029]
行走组件包括与机体1侧壁铰接的连接块13，连接块13远离机体1的一侧铰接有行走臂2，连接块13相对机体1的转动方向与行走臂2相对连接块13的转动方向垂直，机体1与连接块13之间铰接有第二伺服气缸8，连接块13与行走臂2之间铰接有第三伺服气缸11，行走臂2远离机体1的一端设置有贴壁部；
[0030]
检测组件包括固定连接在机体1中心位置的第一伺服气缸5，第一伺服气缸5的活塞端位于机体1的下方，第一伺服气缸5的活塞端固定连接有第二电磁吸盘15，第二电磁吸盘15中心安装有超声波检测器16。
[0031]
进一步优化方案，连接块13靠近机体1的一端转动连接有第六销轴14，第六销轴14竖直设置，连接块13通过第六销轴14与机体1铰接。
[0032]
进一步优化方案，连接块13远离机体1的一侧转动连接有第五销轴12，行走臂2通过第五销轴12与连接块13铰接，第五销轴12的轴线垂直于第六销轴14的轴线。
[0033]
进一步优化方案，连接块13的侧壁转动连接有第二销轴7，机体1的侧壁转动连接有第一销轴6，第二伺服气缸8的两端分别与第二销轴7、第一销轴6固定连接，第二销轴7、第一销轴6与第六销轴14轴线平行。
[0034]
进一步优化方案，连接块13远离机体1的一侧转动连接有转动连接有第四销轴10，行走臂2中部转动连接有第三销轴9，第三伺服气缸11通过第三销轴9和第四销轴10与连接块13、行走臂2铰接，第三销轴9、第四销轴10与第五销轴12平行。
[0035]
进一步优化方案，贴壁部包括第一电磁吸盘3，第一电磁吸盘3靠近行走臂2的一侧固定连接有球铰301，球铰301铰接在行走臂2远离机体1的一端。
[0036]
进一步优化方案，第一伺服气缸5的缸体与机体1的中心固定连接，机体1底部中心开设有存放槽4，第二电磁吸盘15与存放槽4相匹配。
[0037]
进一步优化方案，行走组件的数量为至少六个，本实施例优选行走组件的数量为六个。
[0038]
进一步优化方案，机体1的前端或后端侧壁、机体1的底部分别固定连接有摄像头。
[0039]
本实施例的工作原理如下：
[0040]
对已建成的钢结构建筑进行检测时，将本发明装置的第一电磁吸盘3与钢结构贴合，通过给每个第一电磁吸盘3通电，第一电磁吸盘3吸在钢结构件上，通过控制第三伺服气缸11的收缩和伸长，第三伺服气缸11带动行走臂2沿第五销轴12转动，从而实现行走臂2的抬起和落下功能，当行走比2抬起时第一电磁吸盘3断电，再通过控制第二伺服气缸8的收缩和伸长，第二伺服气缸8带动行走臂2沿第六销轴14转动，从而实现行走臂2的前后摆动功能，通过控制多个行走臂2的交替运动可以使本发明的检测装置可以在钢结构建筑侧壁上实现行走功能，当检测装置行进至待检测位置时，控制第一伺服气缸5伸长，第一伺服气缸5带动第二电磁吸盘15向钢结构件方向运动，使第二电磁吸盘15通电，从而第二电磁吸盘15吸在钢结构件上，此时控制超声波检测器16开始工作即可完成对钢结构的检测。
[0041]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0042]
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。