一种电容极性安装检测装置及检测方法与流程

[0001]
本发明实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种电容极性安装检测装置及检测方法。


背景技术：

[0002]
在变频器生产制造过程中，通常需要安装多个电解电容到变频器壳体中。由于电解电容具有正、负极性之分，因此在安装时需要区分电容的安装方向。变频器所用电容一般为大容量的电解电容，安装错误后通电会产生极大的漏电流，芯体会产生高温导致电解液发热膨胀，严重时会引发爆炸、起火等危险。因此变频器电容安装检测是变频器生产过程中的一项重要工作。
[0003]
目前变频器生产过程中的电容安装方向的检测常方法多为由安装作业者人工目检并作标记，待装配作业完工后报工，再由检验员通过目视抽检。检验员目视检查时如果发现电容极性安装错误，则由检验员开出不良处理单，发送至生产部门，由生产部门安排作业员拆开壳体重新更正安装。
[0004]
然而，由于电容安装在变频器壳体内部，被部分器件遮挡，上述检测方法存在如下缺点：首先，人工目视检查的方式很容易因检验人员的疏忽而导致安装错误的电容漏检，无法保证错误100％检出。其次，检验员进行目视检查发现错误后，作业员需要进行大量的拆解才能更正电容安装，工序复杂，效率极低。还有，人工目检的方式无检测数据记录，后期无法追溯，也无法针对各装配岗位进行数据分析。


技术实现要素：

[0005]
本发明提供一种电容极性安装检测装置及检测方法，以实现自动化检测电容极性安装是否正确，提高检测的准确度和效率，减少人工作业量，简化检测流程。
[0006]
第一方面，本发明实施例提供了一种电容极性安装检测装置，包括：
[0007]
标识获取模块，用于获取电容所安装产品的标识；
[0008]
图像获取模块，用于获取电容安装图像信息；
[0009]
控制模块，与所述标识获取模块以及所述图像获取模块连接，所述控制模块用于根据获取的电容所安装产品的标识控制图像获取模块采集电容安装图像信息，并根据所述电容安装图像信息判断电容极性安装是否正确。
[0010]
可选地，该电容极性安装检测装置还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块电连接。
[0011]
所述报警模块为三色警报灯，包括第一颜色信号灯、第二颜色信号灯和第三颜色信号灯，所述三色警报灯用于在所述图像获取模块的标识与电容所安装产品的标识不一致时点亮所述第一颜色信号灯，在所述控制模块判断电容的极性安装正确时点亮所述第二颜色信号灯，在所述控制模块判断电容的极性安装错误时点亮所述第三颜色信号灯。
[0012]
可选地，所述图像获取模块包括相机和信号触发单元，所述信号触发单元与所述
相机电连接，所述控制模块与所述信号触发单元电连接，所述控制模块用于在所述图像获取模块的标识与电容所安装产品的标识一致时通过控制所述信号触发单元触发所述相机采集电容的安装图像信息。
[0013]
可选地，所述信号触发单元为触发按钮。
[0014]
可选地，所述标识获取模块为扫描枪。
[0015]
可选地，所述控制模块包括处理器单元、存储单元和信息管理单元，所述处理器单元与所述存储单元电连接，所述存储单元与所述信息管理单元电连接，所述存储单元用于存储电容安装图像信息，所述信息管理单元用于读取所述存储单元存储的电容安装图像信息，并在读取到电容测试结果为安装正确信息时进行报工。
[0016]
可选地，一所述标识获取模块和一所述图像获取模块构成一组电容极性安装检测系统，所述控制模块连接至少两组所述电容极性安装检测系统。
[0017]
第二方面，本发明实施例还提供了一种电容极性安装检测方法，其特征在于，由电容极性安装检测装置执行，所述装置包括：标识获取模块，用于获取电容所安装产品的标识；图像获取模块，用于获取电容安装图像信息；控制模块，与所述标识获取模块以及所述图像获取模块连接；
[0018]
所述方法包括：
[0019]
根据获取的电容所安装产品的标识控制图像获取模块采集电容安装图像信息，并根据所述电容安装图像信息判断电容极性安装是否正确。
[0020]
可选地，在所述根据获取的电容所安装产品的标识控制图像获取模块采集电容安装图像信息时，
[0021]
还包括：存储采集的电容安装图像信息，并以“产品标识+测试结果+工位标识”的方式命名存储文件。
[0022]
本发明通过提供一种电容极性安装检测装置及检测方法，该电容极性安装检测装置包括：标识获取模块，用于获取电容所安装产品的标识；图像获取模块，用于获取电容安装图像；控制模块，与标识获取模块以及图像获取模块连接，控制模块用于根据获取的电容所安装产品的标识控制图像获取模块采集电容的安装图像信息，并根据电容的安装图像信息判断电容极性安装是否正确。解决现有技术存在漏检、错检、检测效率低等问题，实现自动化检测电容极性安装是否正确，提高检测的准确度和效率，减少人工作业量，简化检测流程的效果。
附图说明
[0023]
图1是本发明实施例一中的一种电容极性安装检测装置的结构示意图；
[0024]
图2是本发明实施例二中的一种电容极性安装检测装置的结构示意图；
[0025]
图3是本发明实施例二中的另一种电容极性安装检测装置的结构示意图；
[0026]
图4是本发明实施例三中的一种电容极性安装检测方法的流程图；
[0027]
图5是本发明实施例三中提供的一种电容极性安装测试流程图。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0029]
实施例一
[0030]
图1是本发明实施例一中提供的一种电容极性安装检测装置的结构示意图。参考图1，该电容极性安装检测装置包括：标识获取模块10，用于获取电容所安装产品的标识；图像获取模块20，用于获取电容安装图像信息；控制模块30，与标识获取模块10以及图像获取模块20连接，控制模块30用于根据获取的电容所安装产品的标识控制图像获取模块采集电容安装图像信息，并根据电容安装图像信息判断电容极性安装是否正确。
[0031]
其中，电容所安装的产品可以为变频器，每个装有电容的变频器上都设置标识，如产品编号、条形码、二维码等标识信息。通过标识获取模块10获取待检测电容所安装的产品的标识可以定位具体是哪个产品的电容安装被检测，由此，可以便于对已检测和未检测产品进行区分，以及便于后期产品追溯。
[0032]
其中，控制模块30可以为单片机、plc控制器等控制器或控制芯片。控制模块中预先存储有电容极性安装正确的参考图像，将实时获取的待测电容的安装图像与存储的正确的参考图像进行比对，可以判断出待测电容的极性安装是否正确。
[0033]
在本实施例的技术方案中，该电容极性安装检测装置的实现过程为：以电容安装产品为变频器为例进行说明，参考图1，首先，控制模块30控制标识获取模块10采集安装电容的变频器的标识，例如采集变频器的产品编号信息，控制模块30根据标识获取模块10所采集的变频器的产品编号信息控制图像获取模块20采集该产品编号所对应的变频器的电容的安装图像信息，并根据所采集的电容的安装图像信息判断电容的极性安装是否正确。由此可知，通过控制模块自动识别待检测的电容所安装的产品的标识，根据标识对应检测其电容的安装图像信息并判断待检测电容的极性安装是否正确，实现自动化的检测，提高检测的准确度，减少人工作业量，简化检测流程，提高检测效率。
[0034]
本实施例的技术方案，通过提供一种电容极性安装检测装置，该电容极性安装检测装置包括：标识获取模块，用于获取电容所安装产品的标识；图像获取模块，用于获取电容安装图像；控制模块，与标识获取模块以及图像获取模块连接，控制模块用于根据获取的电容所安装产品的标识控制图像获取模块采集电容的安装图像信息，并根据电容的安装图像信息判断电容极性安装是否正确。解决现有技术存在漏检、错检、检测效率低等问题，实现自动化检测电容极性安装是否正确，提高检测的准确度和效率，减少人工作业量，简化检测流程的效果。
[0035]
实施例二
[0036]
图2是本发明实施例二中提供的一种电容极性安装检测装置的结构示意图。在上述实施例一的基础上，参考图2，该电容极性安装检测装置还包括报警模块40，报警模块40与控制模块30电连接。
[0037]
其中，报警模块40用于在图像获取模块20的标识与电容所安装产品的标识不一致时进行报警，以警示相关人员进行处理，避免不同产品检测结果出错。用于在控制模块判断电容的极性安装正确时警示检测通过，还用于在控制模块判断电容的极性安装错误时进行报警，以警示相关人员或其他操作工位对极性安装错误的电容进行更改、替换等处理，使最终检测结果为极性安装正确，从而可以确保电容极性安装正确率。
[0038]
可选地，继续参考图2，报警模块40为三色警报灯41，包括第一颜色信号灯l1、第二颜色信号灯l2和第三颜色信号灯l3，三色警报灯41用于在图像获取模块20的标识与电容所安装产品的标识不一致时点亮第一颜色信号灯l1，在控制模块30判断电容的极性安装正确时点亮第二颜色信号灯l2，在控制模块30判断电容的极性安装错误时点亮第三颜色信号灯l3。
[0039]
其中，第一颜色信号灯l1可以为黄色信号灯，第二颜色信号灯l2可以为绿色信号灯，第三颜色信号灯l3可以为红色信号灯。例如，在图像获取模块20的标识与电容所安装产品的标识不一致时第一颜色信号灯l1显示黄色信号提示错误，在控制模块30判断电容的极性安装正确时第二颜色信号灯l2显示绿色信号提示作业员测试通过，在控制模块30判断电容的极性安装错误时第三颜色信号灯l3显示黄色信号提示作业员电容安装错误，由作业员更正电容方向后，由图像获取模块30重新采集电容安装图像，直至系统判定测试通过才会将测试通过的信息进行存储，方便后续追溯。
[0040]
可选地，继续参考图2，图像获取模块20包括相机21和信号触发单元22，信号触发单元22与相机21电连接，控制模块30与信号触发单元22电连接，控制模块30用于在图像获取模块的标识与电容所安装产品的标识一致时通过控制信号触发单元22触发相机21采集电容的安装图像信息。
[0041]
其中，相机21可以为工业用的ccd相机。检测时，安装有电容的产品置于检测工位上，相机21可以安装在该检测工位上方，例如待检测电容的正上方位置，便于拍照获取电容的安装图像。其中，相机21、信号触发单元22和标识获取模块10都分别设置有标识，例如二维码、编号、条形码等信息。该电容极性检测装置可以包括多个检测工位，每个检测工位对应设有一个相机21、一个信号触发单元22和一个标识获取模块10，用于检测置于该工位的待检测电容的极性安装是否正确。例如，在作业员将电容安装在变频器后，控制模块30控制标识获取模块10采集对应变频器的二维码(独立标志)并录入测试软件，再控制信号触发单元22开启，信号触发单元22开启后控制对应工位的相机拍下电容安装照片并发送至控制模块30，控制模块30根据接收到的安装照片判断电容极性安装是否正确。
[0042]
可选地，信号触发单元22为触发按钮。
[0043]
可选地，标识获取模块10为扫描枪。
[0044]
可选地，继续参考图2，控制模块30包括处理器单元31、存储单元32和信息管理单元33，处理器单元31与存储单元32电连接，存储单元32与信息管理单元33电连接，存储单元32用于存储电容安装图像信息，信息管理单元33用于读取存储单元32存储的电容安装图像信息，并在读取到电容测试结果为安装正确信息时进行报工。
[0045]
其中，存储单元32为中间表，信息管理单元33为mes(manufacturing execution system，制造执行系统)。
[0046]
具体的，为防止多个工位的扫描枪与ccd相机交叉使用的情况出现，处理器单元31处理所拍照片后，再根据扫描枪编号、ccd相机编号来判断是否为相同工位的测试请求，若编号一致，则处理器单元31对判定结果进行处理；若编号不一致，则处理器单元31控制点亮ccd相机所在工位黄色信号灯提示错误。当处理器单元31判断电容安装方向正确时，会将测试通过的结果与被测变频器二维码绑定，并存入中间表待mes系统读取，同时会控制点亮该工位的绿色信号提示作业员测试通过。当处理器单元31判断安装方向错误时，会控制点亮
该工位的红色信号灯提示作业员安装错误。由作业员更正电容方向后，重新扫码拍照，直至系统判定通过才会将测试通过的信息存入中间表。作业员完成整机装配作业后，在mes系统进行报工。在mes系统扫描待报工变频器的二维码，mes系统将根据二维码去中间表读取对应的电容检测结果信息。若读取到测试通过的信息，即可正常报工；若读取不到测试通过信息，将无法完成报工。
[0047]
图3是本发明实施例二中提供的另一种电容极性安装检测装置的结构示意图。可选地，一标识获取模块和一图像获取模块构成一组电容极性安装检测系统，控制模块连接至少两组电容极性安装检测系统。
[0048]
参考图3，第一标识获取模块11和第一图像获取模块201均与控制模块30电连接，第一标识获取模块11和第一图像获取模块201构成第一组电容极性安装检测系统101。第二标识获取模块12和第二图像获取模块202均与控制模块30电连接，第二标识获取模块12和第二图像获取模块202构成第二组电容极性安装检测系统102。由此可知，通过设置多组电容极性安装检测系统可以同时提供多个检测工位，可以同时批量检测多个电容，从而可以提高检测效率，减少人工作业量，节省更正安装的工时，降低检测成本。
[0049]
此外，需要说明的是，还可以包括多个电容极性安装检测系统，具体的个数可以根据实际的检测需求进行设置，在本实施例中不做具体限定。
[0050]
实施例三
[0051]
图4为本发明实施例三中提供的一种电容极性安装检测方法的流程图，本实施例可适用于一种电容极性安装检测方法的实现过程，该方法可以由一种电容极性安装检测装置来执行，装置包括：标识获取模块，用于获取电容所安装产品的标识；图像获取模块，用于获取电容安装图像；控制模块，与标识获取模块以及图像获取模块连接；
[0052]
该方法具体包括如下步骤：
[0053]
步骤110、根据获取的电容所安装产品的标识控制图像获取模块采集电容的安装图像信息。
[0054]
其中，每个电容所安装的产品对应一个标识，在获取待检测的电容所安装的产品的标识后再控制对应设置的图像获取模块采集待测电容的安装图像，由此可以保证每个电容所安装的产品都能够被按照标识逐个被检测，从而可以防止错检、漏检，提高检测的可靠性。
[0055]
步骤120、根据电容的安装图像信息判断电容极性安装是否正确。
[0056]
其中，控制模块中预先存储有电容极性安装正确的参考图像，将实时获取的待测电容的安装图像与存储的正确的参考图像进行比对，可以判断出待测电容的极性安装是否正确。
[0057]
本实施例的技术方案，通过提供一种电容极性安装检测方法，该方法由电容极性安装检测装置执行，该装置包括：标识获取模块，用于获取电容所安装产品的标识；图像获取模块，用于获取电容安装图像；控制模块，与标识获取模块以及图像获取模块连接；该方法包括：根据获取的电容所安装产品的标识控制图像获取模块采集电容的安装图像信息，并根据电容的安装图像信息判断电容极性安装是否正确。解决现有技术存在漏检、错检、检测效率低等问题，实现自动化检测电容极性安装是否正确，提高检测的准确度和效率，减少人工作业量，简化检测流程的效果。
[0058]
可选地，在根据获取的电容所安装产品的标识控制图像获取模块采集电容的安装图像信息时，
[0059]
还包括：存储采集的电容的安装图像信息，并以“产品标识+测试结果+工位标识”的方式命名存储文件。
[0060]
其中，测试过程拍摄的所有照片均会存储在控制模块中，照片以“产品标识+测试结果+工位标识”的方式命名存储文件，例如，以“产品二维码+测试结果+工位编号”的格式命名，便于后续追溯查找及数据分析。
[0061]
可选地，该电容极性安装检测装置还包括报警模块，报警模块与控制模块电连接。
[0062]
可选地，报警模块为三色警报灯，包括第一颜色信号灯、第二颜色信号灯和第三颜色信号灯，三色警报灯用于在图像获取模块的标识与电容所安装产品的标识不一致时点亮所述第一颜色信号灯，在控制模块判断电容的极性安装正确时点亮第二颜色信号灯，在控制模块判断电容的极性安装错误时点亮第三颜色信号灯。
[0063]
可选地，图像获取模块包括相机和信号触发单元，信号触发单元与相机电连接，控制模块与信号触发单元电连接，控制模块用于在图像获取模块的标识与电容所安装产品的标识一致时通过控制信号触发单元触发相机采集电容的安装图像信息。
[0064]
可选地，信号触发单元为触发按钮。
[0065]
可选地，标识获取模块为扫描枪。
[0066]
可选地，控制模块包括处理器单元、存储单元和信息管理单元，处理器单元与存储单元电连接，存储单元与信息管理单元电连接，存储单元用于存储电容的安装图像检测信息，信息管理单元用于读取存储单元存储的电容的安装图像检测信息，并在读取到电容测试结果为安装正确信息时进行报工。
[0067]
可选地，一标识获取模块和一图像获取模块构成一组电容极性安装检测系统，控制模块连接至少两组电容极性安装检测系统。
[0068]
图5为本发明实施例三中提供的一种电容极性安装测试流程图。示例性地，以电容安装产品为变频器为例，图5示出了采用本发明实施例提供的电容极性安装检测方法检测电容极性安装是否正确的整体流程图。具体地，参考图5，首选，在电容装配完成后，扫描产品二维码，开启触发按钮，判断扫描枪与触发按钮是否匹配，若否，则控制模块点亮黄色信号灯提示错误，更正扫描枪和按钮位置，重新扫描更产品二维码和开启触发按钮，再次判断直至扫描枪与触发按钮匹配；若扫描枪与触发按钮匹配，则判断电容安装极性方向是否正确，若否，则控制红色信号灯提示错误，更正电容极性方向，完成更正装配后从“电容装配完成”这一步开始重新判断，直至电容安装极性方向正确；若电容安装极性方向正确，则控制点亮绿色信号灯提示正确，同时将测试通过信息与产品二维码绑定并存入中间表，产品装配作业完成，mes系统扫描产品二维码报工，然后判断mes读取对应产品二维码的测试结果信息是否通过，若是，则报工成功，测试流程结束；若否，则报工失败，确认是否扫码排查和更正流程出现错误，从“电容装配完成”这一步开始重新判断，直至报工成功，整个测试流程才算结束。
[0069]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。