技术特征：
1.一种战术定位装置，其特征在于，包括：无线通信单元、无线测距单元、imu惯性测量单元、三轴磁罗盘、气压计、处理器、显示单元、安全运算单元；所述战术定位装置之间采用自组网模式通信，所述无线通信单元用于构建无线自组网并实现各个所述战术定位装置间的无线数据通信；所述无线测距单元用于测量各个所述战术定位装置，即不同佩戴人之间的距离，所述处理器根据不同佩戴人之间的距离确定位置关系；所述imu惯性测量单元包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，用于检测佩戴人的位姿；所述三轴磁罗盘用于检测佩戴人正面所面向的方向，即朝向；所述气压计用于采集大气压力值，并且含有温度检测电路，能够采集当前环境的温度；所述处理器对气压计采集到的大气压力值及当前环境温度进行温度补偿，并通过气压－高度公式计算得到当前环境气压高度值；所述安全运算单元用于不同所述战术定位装置之间信息的认证、加密；所述显示单元用于显示佩戴人定位信息、位姿、朝向、指挥命令、敌我识别认证信息。2.一种战术定位装置的工作方法，适用于权利要求1所述的一种战术定位装置，其特征在于，包括：两个战术定位装置分别为a、b，a、b初始时刻所在位置为a点、b点，通过无线测距单元采集ab点间的距离；a装置静止，b装置移动至b’点，惯性测量单元采集bb’点间的距离，无线测量单元采集ab’点间的距离；a装置静止，b装置采用与上一次移动方向不同的朝向移动至b”点，惯性测量单元采集bb”点间的距离，无线测量单元采集ab”点间的距离；根据气压计采集的气压数据，判断a、b、b’、b”点是否在同一水平面，若在统一水平面，则分别以b、b’、b”为圆心，ab、ab’、ab”为半径画圆，三个圆交点即为点a的位置；若不在统一水平面，则分别以b、b’、b”为圆心，ab、ab’、ab”为半径画球，三个球的相交区域即为点a所在的位置。