一种高速紧固件生产用自动化检测装置的制作方法

本发明涉及紧固件检测技术领域，具体为一种高速紧固件生产用自动化检测装置。

背景技术：

螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件；

现有的自动化检测装置是利用机器代替人工进行通止规检测的设备，例如ccd检测仪，ccd检测仪为通过ccd部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器，通用性强，更换不同的检测治具就可以检测不同料号的产品。肉眼直接观察显示器中的影像，相比投影机和显微镜；

然而，现有的紧固件检测装置存在以下缺陷：

(1)在利用ccd检测仪检测螺栓的过程中，现有的设备并不具备清洁螺栓表明的装置，在螺栓送料的过程中，难免会出现杂质或者废料辅助零件表面的现象，且再经过多个零件的相互挤压，杂质非常有可能卡入螺纹的内部，从而导致ccd检测仪成像的图形中出现不规则的形状，导致检测结果出现偏差，另外，在ccd检测仪内部，并不具备清洁转盘表面的装置，从而其表面会意外飘落聚集有大颗粒的杂质，同样会影响检测拍摄的影像，导致检测结果出现偏差，因此，合格的产品会被踢入到不合格的产品中；

(2)为了实现清洁零件和检测仪内部表面的工作，倘若安装额外的电力设备，不经会消耗额外的电力资源，不符合国家节能减排的政策，还提高了装置总体的制作成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高速紧固件生产用自动化检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速紧固件生产用自动化检测装置，包括，检测机体、检测圆盘、送料机座、联动吸尘组件、吸尘结构、送料组件、联动除杂组件以及送料圆盘结构；

所述检测圆盘活动安装在所述检测机体的内部，所述联动吸尘组件固定安装在所述检测圆盘的下表面，所述吸尘结构固定安装在所述检测圆盘的上表面，所述送料机座固定放置在所述检测机体的外部一侧，所述送料组件固定安装在所述送料机座的顶端，所述联动除杂组件固定安装在所述送料组件的一侧，所述送料圆盘结构活动安装在所述送料组件的内部；

所述联动吸尘组件用于在所述检测圆盘旋转时通过所述吸尘结构吸收清理所述检测圆盘上表面的灰尘，所述联动除杂组件用于在螺栓运输时同时清洁螺旋螺纹以及螺旋顶端的作用，所述送料圆盘结构旋转时用于调整螺旋运料的朝向角度。

进一步的，所述检测机体外壁顶端固定安装有操作计算机，所述检测机体内部底端固定安装有第一旋转电机，所述检测机体内部位于所述检测圆盘边缘分别固定安装有检测摄像机组件，所述检测机体外壁一侧放置有出料箱，所述第一旋转电机输出轴与所述检测圆盘下表面固定连接，所述检测机体内部位于检测圆盘下表面一侧固定安装有废料顶出机构。

进一步的，所述联动吸尘组件内部还包括联动箱体，所述联动箱体固定调节在所述第一旋转电机的输出轴外表面，所述联动箱体内部另一端转动安装有内轮轴，所述内轮轴一端位于所述联动箱体外部固定安装有外转轮，所述外转轮活动贴合在所述检测机体的内机座表面，所述联动箱体内部位于所述内轮轴上方转动安装有风机轴，所述内轮轴外表面固定套接有传动带，所述传动带另一端固定套接在所述风机轴的一端外表面，所述风机轴另一端外表面固定安装有风叶，所述联动箱体内部位于所述风叶一侧固定安装有滤网，所述联动箱体外壁下表面转动安装有辅助轮，所述辅助轮活动贴合在所述检测机体的内机座表面。

进一步的，所述吸尘结构内部还包括吸尘盒，所述吸尘盒均匀固定安装在所述检测圆盘的上表面，所述检测圆盘下表面固定安装有环形吸尘管，所述环形吸尘管贯穿所述检测圆盘并与所述吸尘盒固定连接，所述环形吸尘管与所述联动箱体内部固定连接，所述联动箱体内部与所述吸尘口通过所述环形吸尘管相通。

进一步的，所述送料机座内部固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端位于所述送料组件内部与所述送料圆盘结构固定连接。

进一步的，所述送料组件内部还包括送料筒，所述送料筒内部固定板焊接有内螺旋轨道，所述送料筒内部下表面固定焊接有底凸块，所述送料筒外壁固定焊接有送料导架。

进一步的，所述送料圆盘结构内部还包括圆盘体，所述圆盘体边缘内部均活动安装有活动凸块，所述活动凸块下表面内部均转动安装有内轮，所述内轮活动贴合所述底凸块。

进一步的，所述联动除杂组件内部还包括外盒体，两个所述外盒体分别固定安装在所述送料导架的一侧外壁，所述外盒体内部均转动安装有内转杆，所述内转杆底端外表面固定安装有螺纹硬刷，所述内转杆外表面位于所述外盒体内部固定熔接有卡簧块，所述内转杆外表面位于所述外盒体内部均固定调节有卷簧，所述卷簧均固定卡接在所述卡簧块的内部，所述内转杆顶端外表面均固定安装有螺栓软刷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置有送料圆盘结构，内轮碾压过底凸块时，活动凸块会向上顶动待检测零件，因此更多数量的零件被活动凸块顶动而滚落，从而出现更多螺栓零件的贴合送料筒内壁的效果，保证足够数量的零件会直向进入到内螺旋轨道内部，避免出现进料不足的现象，同时改善进料条件苛刻的现象。

(2)本发明通过设置有联动除杂组件，螺栓在运输时接触螺纹硬刷并使其旋转，螺纹硬刷将会刷掉卡在螺纹内部的杂质或者废料，另外，螺栓软刷同时旋转并会刷去螺栓六角端表面的杂质以及废料，从而降低杂质附着在螺栓各表面的量，因此避免杂质的存在影响拍摄检测工作，保证检测数据的真实性，使检测数据更加可靠，另外，卷簧迫使内转杆回转，增大了刷去杂质的力度，从而带来良好的清洁效果。

(3)本发明通过联动吸尘组件，检测圆盘与联动箱体一同转动，外转轮贴合内表面滚动使风叶高速旋转并产生吸气的气流，气流经过环形吸尘管的传导，最终将杂物吸入到联动箱体的内部，因此可以有效清洁检测圆盘表面的杂物，避免检测摄像机组件拍摄到杂物从而影响检测结果，避免合格产品被踢出的现象。

(4)本发明中内转杆的旋转过程以及联动箱体的旋转工作都不需要安装任何的电力设备，在不消耗额外的电力资源同时，还降低装置的总成本，符合国家节能减排政策的同时，还便于推广。

附图说明

图1为本发明一实施例中的高速紧固件生产用自动化检测装置的主视立体结构示意图；

图2为图1实施例中所示的后视立体结构示意图；

图3为图1实施例中所示的联动吸尘组件、检测圆盘以及吸尘结构的组装结构示意图；

图4为图1实施例中所示的联动吸尘组件的剖视结构示意图；

图5为图1实施例中所示的送料组件的安装立体结构示意图；

图6为图1实施例中所示的送料组件的剖视结构示意图；

图7为图1实施例中所示的联动除杂组件的仰视剖视结构示意图；

图8为图1实施例中所示的联动除杂组件的俯视剖视结构示意图。

附图标记：1、检测机体；2、操作计算机；3、第一旋转电机；4、联动吸尘组件；401、联动箱体；402、内轮轴；403、外转轮；404、传动带；405、风机轴；406、风叶；407、滤网；408、辅助轮；5、检测圆盘；6、吸尘结构；601、吸尘盒；602、吸尘口；603、环形吸尘管；7、检测摄像机组件；8、出料箱；9、送料机座；10、送料组件；1001、送料筒；1002、内螺旋轨道；1003、底凸块；1004、送料导架；11、第二旋转电机；12、联动除杂组件；1201、外盒体；1202、内转杆；1203、螺纹硬刷；1204、卡簧块；1205、卷簧；1206、螺栓软刷；13、送料圆盘结构；1301、圆盘体；1302、活动凸块；1303、内轮；14、废料顶出机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1-8，图1为本发明一实施例中的高速紧固件生产用自动化检测装置的主视立体结构示意图，图2为图1实施例中所示的后视立体结构示意图，图3为图1实施例中所示的联动吸尘组件、检测圆盘以及吸尘结构的组装结构示意图，图4为图1实施例中所示的联动吸尘组件的剖视结构示意图，图5为图1实施例中所示的送料组件的安装立体结构示意图，图6为图1实施例中所示的送料组件的剖视结构示意图，图7为图1实施例中所示的联动除杂组件的仰视剖视结构示意图，图8为图1实施例中所示的联动除杂组件的俯视剖视结构示意图。

一种高速紧固件生产用自动化检测装置，包括，检测机体1、检测圆盘5、送料机座9、联动吸尘组件4、吸尘结构6、送料组件10、联动除杂组件12以及送料圆盘结构13，所述检测圆盘5活动安装在所述检测机体1的内部，所述联动吸尘组件4固定安装在所述检测圆盘5的下表面，所述吸尘结构6固定安装在所述检测圆盘5的上表面，所述送料机座9固定放置在所述检测机体1的外部一侧，所述送料组件10固定安装在所述送料机座9的顶端，所述联动除杂组件12固定安装在所述送料组件10的一侧，所述送料圆盘结构13活动安装在所述送料组件10的内部。

所述联动吸尘组件4用于在所述检测圆盘5旋转时通过所述吸尘结构6吸收清理所述检测圆盘5上表面的灰尘，所述联动除杂组件12用于在螺栓运输时同时清洁螺旋螺纹以及螺旋顶端的作用，所述送料圆盘结构13旋转时用于调整螺旋运料的朝向角度。

所述检测机体1外壁顶端固定安装有操作计算机2，所述检测机体1内部底端固定安装有第一旋转电机3，所述检测机体1内部位于所述检测圆盘5边缘分别固定安装有检测摄像机组件7，所述检测机体1外壁一侧放置有出料箱8，所述第一旋转电机3输出轴与所述检测圆盘5下表面固定连接，所述检测机体1内部位于检测圆盘5下表面一侧固定安装有废料顶出机构14，螺旋运输并逐个卡入检测圆盘5的边缘内部。

第一旋转电机3工作带动检测圆盘5旋转，最后不同机位的检测摄像机组件7用于拍摄不同方向的螺栓，并将拍摄图像传入到操作计算机2内部，从而分别检测有无外螺纹、有无内螺纹、六角面高度以及总高度。

所述联动吸尘组件4内部还包括联动箱体401，所述联动箱体401固定调节在所述第一旋转电机3的输出轴外表面，所述联动箱体401内部另一端转动安装有内轮轴402，所述内轮轴402一端位于所述联动箱体401外部固定安装有外转轮403，所述外转轮403活动贴合在所述检测机体1的内机座表面，所述联动箱体401内部位于所述内轮轴402上方转动安装有风机轴405，所述内轮轴402外表面固定套接有传动带404，所述传动带404另一端固定套接在所述风机轴405的一端外表面，所述风机轴405另一端外表面固定安装有风叶406，所述联动箱体401内部位于所述风叶406一侧固定安装有滤网407，所述联动箱体401外壁下表面转动安装有辅助轮408，所述辅助轮408活动贴合在所述检测机体1的内机座表面。

在检测圆盘5转动的过程中，检测圆盘5带动联动箱体401一同转动，此时外转轮403贴合在检测机体1的内机座表面跟着滚动，内轮轴402随之转动，在通过传动带404带动风机轴405一同转动，最后带动风叶406一同转动的效果，由于外转轮403的尺寸较小且处于内机座表面的边缘位置，因此外转轮403的转速大，因此风叶406高速旋转产生吸气的气流。

所述吸尘结构6内部还包括吸尘盒601，所述吸尘盒601均匀固定安装在所述检测圆盘5的上表面，所述检测圆盘5下表面固定安装有环形吸尘管603，所述环形吸尘管603贯穿所述检测圆盘5并与所述吸尘盒601固定连接，所述环形吸尘管603与所述联动箱体401内部固定连接，所述联动箱体401内部与所述吸尘口602通过所述环形吸尘管603相通。

气流经过环形吸尘管603的传导，最后实现通过吸尘口602吸取检测圆盘5上表面杂物的工作，杂物最终随之气流进入到联动箱体401的内部，经过滤网407的过滤留在联动箱体401内部，因此可以有效清洁检测圆盘5表面的杂物，避免检测摄像机组件7拍摄到杂物从而影响检测结果，避免合格产品被踢出的现象，且其过程不需要任何的电力设备，不消耗额外的电力资源同时，装置成本低。

所述送料机座9内部固定安装有第二旋转电机11，所述第二旋转电机11输出端位于所述送料组件10内部与所述送料圆盘结构13固定连接。

所述送料组件10内部还包括送料筒1001，所述送料筒1001内部固定板焊接有内螺旋轨道1002，所述送料筒1001内部下表面固定焊接有底凸块1003，所述送料筒1001外壁固定焊接有送料导架1004。

所述送料圆盘结构13内部还包括圆盘体1301，所述圆盘体1301边缘内部均活动安装有活动凸块1302，所述活动凸块1302下表面内部均转动安装有内轮1303，所述内轮1303活动贴合所述底凸块1003。

第二旋转电机11工作带动圆盘体1301旋转，圆盘体1301旋转的过程中，活动凸块1302内部的内轮1303在碾压过底凸块1003时，活动凸块1302随之会向上顶动送料筒1001内部的待检测零件，因此更多数量的零件被活动凸块1302顶动而滚落，从而出现更多螺栓零件的贴合送料筒1001内壁的效果，因此更多的零件会直向进入到内螺旋轨道1002内部。

所述联动除杂组件12内部还包括外盒体1201，两个所述外盒体1201分别固定安装在所述送料导架1004的一侧外壁，所述外盒体1201内部均转动安装有内转杆1202，所述内转杆1202底端外表面固定安装有螺纹硬刷1203，所述内转杆1202外表面位于所述外盒体1201内部固定熔接有卡簧块1204，所述内转杆1202外表面位于所述外盒体1201内部均固定调节有卷簧1205，所述卷簧1205均固定卡接在所述卡簧块1204的内部，所述内转杆1202顶端外表面均固定安装有螺栓软刷1206。

螺栓零件依次进入到送料导架1004的内部，在沿着送料导架1004的方向运输的过程中，螺栓的螺纹会逐个并同时接触两侧的螺纹硬刷1203，移动过程中带着螺纹硬刷1203旋转，螺纹硬刷1203与螺纹处产生摩擦，因此会刷掉卡在螺纹内部的杂质或者废料，螺纹硬刷1203旋转的同时带动内转杆1202旋转，因此内转杆1202顶端的螺栓软刷1206同样旋转，并与螺栓的上表面发生相对摩擦，从而刷去螺栓六角端表面的杂质以及废料，内转杆1202旋转时卷簧1205同时受到卡簧块1204的挤压，从而迫使内转杆1202回转，回转过程增大了刷去杂质的力度，从而带来良好的清洁效果，降低杂质附着在螺栓各表面的量，因此避免杂质的存在影响拍摄检测工作，保证检测数据的真实性，使检测数据更加可靠。

综上所述，本发明提供的一种高速紧固件生产用自动化检测装置，在工作时，首先，第二旋转电机11工作带动圆盘体1301旋转，圆盘体1301旋转的过程中，活动凸块1302内部的内轮1303在碾压过底凸块1003时，活动凸块1302随之会向上顶动送料筒1001内部的待检测零件，因此更多数量的零件被活动凸块1302顶动而滚落，从而出现更多螺栓零件的贴合送料筒1001内壁的效果，因此更多的零件会直向进入到内螺旋轨道1002内部。

随后，螺栓零件依次进入到送料导架1004的内部，在沿着送料导架1004的方向运输的过程中，螺栓的螺纹会逐个并同时接触两侧的螺纹硬刷1203，移动过程中带着螺纹硬刷1203旋转，螺纹硬刷1203与螺纹处产生摩擦，因此会刷掉卡在螺纹内部的杂质或者废料，螺纹硬刷1203旋转的同时带动内转杆1202旋转，因此内转杆1202顶端的螺栓软刷1206同样旋转，并与螺栓的上表面发生相对摩擦，从而刷去螺栓六角端表面的杂质以及废料，内转杆1202旋转时卷簧1205同时受到卡簧块1204的挤压，从而迫使内转杆1202回转，回转过程增大了刷去杂质的力度，从而带来良好的清洁效果，降低杂质附着在螺栓各表面的量，因此避免杂质的存在影响拍摄检测工作，保证检测数据的真实性，使检测数据更加可靠。

最后，螺旋运输并逐个卡入检测圆盘5的边缘内部，第一旋转电机3工作带动检测圆盘5旋转，最后不同机位的检测摄像机组件7用于拍摄不同方向的螺栓，并将拍摄图像传入到操作计算机2内部，从而分别检测有无外螺纹、有无内螺纹、六角面高度以及总高度，在检测圆盘5转动的过程中，检测圆盘5带动联动箱体401一同转动，此时外转轮403贴合在检测机体1的内机座表面跟着滚动，内轮轴402随之转动，在通过传动带404带动风机轴405一同转动，最后带动风叶406一同转动的效果，由于外转轮403的尺寸较小且处于内机座表面的边缘位置，因此外转轮403的转速大，因此风叶406高速旋转产生吸气的气流，气流经过环形吸尘管603的传导，最后实现通过吸尘口602吸取检测圆盘5上表面杂物的工作，杂物最终随之气流进入到联动箱体401的内部，经过滤网407的过滤留在联动箱体401内部，因此可以有效清洁检测圆盘5表面的杂物，避免检测摄像机组件7拍摄到杂物从而影响检测结果，避免合格产品被踢出的现象，且其过程不需要任何的电力设备，不消耗额外的电力资源同时，装置成本低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。