1.一种大型圆柱形相控阵天线等效远场测试装置，其特征在于，包括：微波暗室、转台、信号发射模块、控制单元，所述信号发射模块和所述转台均设置在所述微波暗室内，所述转台用以安装被测圆柱形相控阵天线，所述控制单元分别与所述信号发射模块、所述转台通信连接；其中：
所述微波暗室，用于提供内部无电磁信号反射，且不受外部电磁信号干扰的电磁波自由传播空间；
所述转台，用于调整所述被测圆柱形相控阵天线的姿态，以测量所述被测圆柱形相控阵天线在不同方位上的辐射特性；
所述信号发射模块，用于生成天线测试用的激励信号；
所述控制单元，用于控制所述信号发射模块的激励信号以及所述转台的旋转角度，并对所述被测圆柱形相控阵天线在不同方位上的辐射特性进行采集和处理。
2.根据权利要求1所述的大型圆柱形相控阵天线等效远场测试装置，其特征在于，所述微波暗室包括屏蔽层和吸波层，其中：
所述屏蔽层通过镀锌钢板进行无缝焊接，形成一个密闭壳体；
所述吸波层贴附在屏蔽层内侧，用于吸收入射到墙面、地面以及顶面的电磁信号。
3.根据权利要求1所述的大型圆柱形相控阵天线等效远场测试装置，其特征在于，所述转台包括：控制器、驱动器、码盘、机械台体，其中，所述机械台体的安装面直径不小于2000mm，所述回转轴垂直于地面；所述控制器根据所述控制单元发送的控制信号，操纵所述驱动器带动所述机械台体旋转至预设角度。
4.根据权利要求1所述的大型圆柱形相控阵天线等效远场测试装置，其特征在于，所述信号发射模块包括：标准信号源、射频电缆、功率放大器、发射天线以及支架；其中：
所述标准信号源采用德e8267d或同等性能信号源，用于根据测试需要的频率、功率产生标准射频信号；
所述射频电缆采用同轴稳相电缆，用于将标准信号源产生的信号传输到位于支架顶端的功率放大器的输入端；
所述功率放大器用于对接收到的信号功率进行放大后通过发射天线辐射至自由空间。
5.根据权利要求1所述的大型圆柱形相控阵天线等效远场测试装置，其特征在于，所述控制单元包括：控制计算机、以太网交换机，其中：
所述控制计算机，用于控制所述转台和所述信号发射模块的参数设置、运行控制，采集所述被测圆柱形相控阵天线的接收幅度、转台姿态角信息，以及完成天线方向图测试结果的自动化处理；
所述以太网交换机分别与所述转台和所述信号发射模块通信连接，用于传输所述控制计算机下发的控制指令，以及回传的采集数据。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的大型圆柱形相控阵天线等效远场测试装置，其特征在于，还包括：单元接口，所述单元接口包括：
千兆以太网接口，用于连接所述信号发射模块和所述转台；
信号发射模块接口，用于实现标准信号源、功率放大器和发射天线的内部连接；
转台接口，用于实现转台中控制器和驱动器的连接。
7.一种大型圆柱形相控阵天线等效远场测试方法，其特征在于，应用于权利要求1-6中任一项所述的大型圆柱形相控阵天线等效远场测试装置，所述方法包括：
步骤1：将被测圆柱形相控阵天线安装在转台上，并对所述被测圆柱形相控阵天线各个阵元的相位进行校准；
步骤2：确定信号发射模块与所述被测圆柱形相控阵天线的空间几何关系，并通过调整转台改变所述被测圆柱形相控阵天线的姿态，执行对不同方位上的辐射特性的采集和处理。