一种带有红外热成像测温的门禁服务机器人的制作方法

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本实用新型涉及智能门禁技术领域，尤其涉及了一种带有红外热成像测温的门禁服务机器人。


背景技术：

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门禁是一种常见的楼宇、家居等建筑的安全防范产品，近年来随着生物识别技术的发展，出现了指纹、虹膜、人脸识别等门禁系统，在日常的应用中也越来越多。
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由于一些流感疫情的流行，在一些易感人群较多的区域，比如学校、养老院，需要对目标人进行测温，使安保人员在门禁值岗过程中需要对进入人的温度进行检查的要求，但是，由于人工检查存在检查不到位的误差，且较为繁琐，需要日夜不断进行对入门人进行检查，存在耗费巨大人力的问题和检测不到位的问题。


技术实现要素：

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本实用新型针对现有技术中人力资源要求大、测温不到位的缺点，提供了一种带有红外热成像测温的门禁服务机器人。
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为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
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一种带有红外热成像测温的门禁服务机器人，包括：
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红外热成像测温装置，用于对待测人进行体温测量并发送数据至数据处理装置；
[0008]
距离调节装置，用于根据待测人距离对红外热成像测温装置测量距离进行调节；
[0009]
数据处理装置，用于处理接收的数据，并转换成处理信号发送至报警装置和门禁装置；
[0010]
门禁装置，用于接受开关门信号，并进行开关闸门；
[0011]
报警装置，根据处理信号进行报警。
[0012]
作为优选，数据处理装置还连接有数据储存器，数据储存器用于存储每个过闸门的人身份信息和体温记录。
[0013]
作为优选，闸门装置包括控制电机和闸机通道，数据处理装置发送开关信号至控制电机，使控制电机转动，控制电机转动带动闸机通道开关。
[0014]
作为优选，数据处理装置还连接有通讯装置，通讯装置根据接收到的数据发送至多个移动端。
[0015]
作为优选，通讯装置的通信方式为4g、5g及wifi中的一种。
[0016]
作为优选，报警装置为led灯带组，led灯带组包括蓝灯和红灯，当红外线测温仪反馈体温为正常时为只显示蓝灯；当红外线测温仪反馈体温超过正常温度时为只显示红灯。
[0017]
作为优选，数据处理装置还连接有提示装置，提示装置包括语音播放器和显示屏，语音播放器用于语音播放判断结果；显示屏用于显示判断结果。
[0018]
作为优选，数据处理装置为pc或者数据单片机。
[0019]
作为优选，红外热成像测温装置和距离调节装置设于闸门装置进出口的位置。
[0020]
作为优选，距离调节装置包括距离传感器、移动杆、距离单片机和驱动电机，驱动电机驱动移动杆的前后移动，移动杆固定于红外成像测温装置的一侧并带动红外成像测温装置前后移动，距离单片机接收距离传感器信号反馈发射相应的信号，使驱动电机根据距离单片机信号进行转动，距离传感器设于红外成像测温装置的温度检测面上用于检测与人的距离。
[0021]
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型通过红外热成像测温装置，对即将通过门禁的行人进行体温检测，可对全身的温度进行获取，减少了因为局部温度过高或过低造成的检测误差；同时，由于行人的高矮不一，目标大小也不一样，所以通过距离调节装置可以很好的对红外成像测温装置的位置进行调节，具有良好的适用性。整个装置不需要人工介入检测，减少了人与人之间的接触，提高了检测精度和效果，降低了人工精力使用。
附图说明
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图1是本实用新型一种带有红外热成像测温的门禁服务机器人的结构连接示意图；
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图2是本实用新型一种带有红外热成像测温的门禁服务机器人中闸门装置和提示装置的结构示意图；
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图3是本实用新型一种带有红外热成像测温的门禁服务机器人中距离调节装置的结构示意图。
具体实施方式
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下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
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如图1至图3所示，一种带有红外热成像测温的门禁服务机器人，包括：
[0027]
红外热成像测温装置，用于对待测人进行体温测量并发送数据至数据处理装置；
[0028]
距离调节装置，用于根据待测人距离对红外热成像测温装置测量距离进行调节；
[0029]
数据处理装置，用于处理接收的数据，并转换成处理信号发送至报警装置和门禁装置；
[0030]
门禁装置，用于接受开关门信号，并进行开关闸门；
[0031]
报警装置，根据处理信号进行报警。
[0032]
本实用新型通过红外热成像测温装置，对即将通过门禁的行人进行体温检测，可对全身的温度进行获取，减少了因为局部温度过高或过低造成的检测误差；同时，由于行人的高矮不一，目标大小也不一样，所以通过距离调节装置可以很好的对红外成像测温装置的位置进行调节，具有良好的适用性。整个装置不需要人工介入检测，减少了人与人之间的接触，提高了检测精度和效果，降低了人工精力使用。
[0033]
在一些实施例中，数据处理装置还连接有数据储存器，数据储存器用于存储每个过闸门的人身份信息和体温记录，可以对进行多个记录数据进行储存，以便后续调用。
[0034]
在一些实施例中，闸门装置包括控制电机和闸机通道，数据处理装置发送开关信号至控制电机，使控制电机转动，控制电机转动带动闸机通道进行打开和关闭。
[0035]
在一些实施例中，数据处理装置还连接有通讯装置，通讯装置根据接收到的数据
发送至多个移动端。
[0036]
在一些实施例中，通讯装置的通信方式为4g、5g及wifi中的一种。
[0037]
在一些实施例中，报警装置为led灯带组，led灯带组包括蓝灯和红灯，当红外线测温仪反馈体温为正常时为只显示蓝灯；当红外线测温仪反馈体温超过正常温度时为只显示红灯，可以使在旁观察的安保人员直观的看到检测结果，具有。
[0038]
在一些实施例中，数据处理装置还连接有提示装置，提示装置包括语音播放器和显示屏，语音播放器用于语音播放判断结果；显示屏用于显示判断结果，可让安保人员直观判断体温高低。
[0039]
在一些实施例中，红外热成像测温装置和距离调节装置设于闸门装置进出口的位置。
[0040]
在一些实施例中，数据处理装置为pc或者数据单片机。距离调节装置包括距离传感器、移动杆、距离单片机和驱动电机，驱动电机驱动移动杆的前后移动，移动杆固定于红外成像测温装置的一侧并带动红外成像测温装置前后移动，距离单片机接收距离传感器信号反馈发射相应的信号，使驱动电机根据距离单片机信号进行转动，距离传感器设于红外成像测温装置的温度检测面上用于检测与人的距离。在具体的实施过程中，数据单片机和距离单片机采用的是arduino单片机、或者是stm32单片机，或者是at89c51单片机。
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当行人即将准备进入闸门装置前，首先通过身份验证，可以是指纹验证或感应卡验证或人脸验证或蓝牙验证，验证通过后，首先通过距离调节装置对当前行人与红外热成像测温装置的距离进行判断，如果在判断范围内则不进行移动，如果过远或过近则通过距离单片机计算进行位置调整，使红外热成像测温装置能对行人进行完整的测温，然后开启红外热成像测温装置对当前行人进行测温，测温数据上传至数据处理装置，如体温正常，则开启门禁装置，如体温不正常，则不开启门禁装置，同时开启报警装置对体温进行相应的反应，这两个过程中提示装置对测得的数据进行显示和播报，同时还可以通过通讯装置，对一些需要监护的人员入门过程中，实时发送测温数据至监护人的移动端中，起到良好的监护作用。
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总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。