一种阳接头管路密封检测机的制作方法

本实用新型属于管路密封检测设备领域，更具体的说涉及一种阳接头管路密封检测机。

背景技术：

这里的管路指的是车用管路，包含真空管路、燃油管路、制动管路、尿素管路、冷却管路、喷淋管路等等。管路的端部一般都会连接有接头，方便管路的连接和快装。而这个接头一般分为阴接头和阳接头，这里我们所述的是对装有阳接头的管路进行密封检测。

管路上的阴、阳接头是可以对接的，阳接头一般是设计为一个带台阶的空心管，前端带有圆弧锥度，锥度在对接时起导向作用。而阴接头的结构相对比较复杂。一般的阴接头都具备有2个功能，即密封功能和自锁功能。在阴接头内部有2只o型密封圈，当阳接头插入阴接头内时，o型密封圈起到密封的作用。同时阴接头内有一个自锁的弹性卡扣卡在阳接头的台阶上，锁住连接，实现对阳接头记性固定。阴接头内的这种自锁的卡扣具有解锁功能，只要用手指按捏住解锁弹性卡扣，即可将弹性卡扣由阳接头的台阶上撤离，即可拔开阴、阳接头的连接。

另外，管路出厂时需要根据国标或企标要求对其进行密封性检测试验，采用100％全检。目前的管理密封检测设备多为手动检测，即在一个汇流板上安装有多个自制的阳接头，同时汇流板上有一个气孔与检漏仪接通，在汇流板上的阳接头上插上一个两端有压装有阴接头的过渡管路，这样把过渡管路的一端插装在汇流板上自制的阳接头上，另一端与被测管路的阳接头相连接，即可检测密封试验了。

在密封性检测完毕后，手动依次将每根管路拔下。这种方式检测缺点是手动拔管效率低，劳动强度大，理论上管路上每个连接点都是一个漏点，因为多安装了一段过渡管路，所以检测精度也受影响，检测数据没有自动的及时的准确的记录，不能保存和追溯。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种阳接头管路密封检测机，能够一边进行密封检测一边进行上料卸料，提高检测操作效率；待测管理的阳接头直接与汇流板连接，减少了中间管路，降低了泄露点，提高检测精度和效率；阳接头安装中自动进行固定，且能够一次性完成阳接头的暴露卸料，卸料方便快捷，卸料劳动强度低。

本实用新型技术方案一种阳接头管路密封检测机，包括用于安装阳接头的安装模块以及与安装模块连接的卸料模块和检测模块；安装模块包括两分别与检测模块连接的安装机构，两安装机构循环进行检测工作，其中一安装机构进行检测时，另一安装机构上可进行上料和卸料操作。

优选地，两安装机构均分别包括一汇流板，两汇流板上均分别设置有若干检测孔以及连通本汇流板上所有检测孔和检测模块的一进气通道；检测孔外部设置有阳接头连接头；两进气通道上分别设置有一单独工作的检测开关；两汇流板上还分别设置有一校验孔，校验孔与本汇流板上其中一个检测孔连通。

优选地，汇流板上的所有检测孔呈一字型排列成检测孔组，阳接头连接头包括设置检测孔外端部的密封圈、压紧密封圈并与汇流板固定的带孔盖板以及对称设置在检测孔组上侧和下侧的导杆，导杆上依次套接有数量与检测孔相适应的卡板、弹簧和固定挡板，固定挡板与汇流板固定，卡板可沿导杆滑动，卡板实现对插入检测孔内的阳接头上的台阶进行压紧，进而固定阳接头；

卡板为l型板，其一侧面与导杆套接，另一侧面与检测孔的口部平行且相对设置有两c型口，两c型口分别置于两相邻的检测孔外部，阳接头由c型口位置穿过插入检测孔；卡板上的其中一c型口在弹簧的弹性作用下实现对阳接头上台阶压紧，进而固定阳接头，另一c型口实现对阳接头插入时起到引导作用。

优选地，检测机包括两安装模块，两安装模块上的各设置一种型号的阳接头连接头；

两安装模块上均分别连接有一选型机构，选型机构带动与其连接的安装模块运动至检测工位或等待工位；

选型机构包括一设置在安装模块后部的固定板和安装在固定板上的选型气缸，选型气缸的气缸推杆同时与两安装机构固定连接，选型气缸向前推动与其连接的安装模块至检测工位或向后推动与其连接的安装模块至等待工位而实现两安装模块的选型；

检测机上设置有一防护机构，防护机构包括分别固定在汇流板两端并竖直设置的无杆气缸，两无杆气缸之间连接有遮挡板，遮挡板置于安装模块外侧，并在无杆气缸的作用下升降，从而对处于等待工位上的安装模块进行遮挡防护。

优选地，卸料模块包括分别与两安装机构连接的两卸料机构，卸料机构能够将与其连接的安装机构上安装的全部阳接头上的台阶一次性全部暴露，便于阳接头由检测孔内拔出卸料。

优选地，卸料机构包括连接在导杆一端的卸料气缸和套接在导杆上且数量与检测孔相适应的固定环，固定环置于卡板远离弹簧的侧面位置，卸料气缸推动导杆，导杆通过其上的固定环推动卡板压缩弹簧，将c型口压紧的阳接头上的台阶裸露出来，便于阳接头由检测孔内拔出卸料。

优选地，检测模块包括气源、与气源连接的增压器和检漏仪；所述气源上还连接有与安装机构数量相适应的气阀，每一气阀连接一安装机构，气阀向检测后的管路吹气，清理管路内残留物。

优选地，检测机还包括工业计算机、打印模块和空气净化模块，安装模块、卸料模块、检测模块、打印模块和空气净化模块均由工业计算机控制；

打印模块包括激光打印组件和带动移动组件，工业计算机接收检测模块发出的合格信号，然后控制移动组件将激光打印组件移动至合格阳接头上部，在阳接头上打印出合格标识；在激光打印组件移动的同时，空气净化模块上的吸烟头随激光打印组件移动，对打印部位产生的烟气进行吸除。

本实用新型技术方案一种阳接头管路密封检测机的有益效果是：

1、两安装机构上循环进行检测工作，其中一安装机构进行检测时，另一安装机构上可进行上料和卸料操作，有效的提高了密封检测效率。

2、阳接头连接头上弹簧和卡板设置和配合工作，在阳接头安装中，卡板能够自动对阳接头上的台阶进行压紧，上料方便快捷。

3、卸料机构的设置，使得能够一次性自动的将一安装机构上的阳接头上的台阶全部暴露出来，便于操作者快速的将阳接头由检测孔中拔出，卸料操作劳动强度低，卸料快速。

4、对检测合格的阳接头及其管路进行标识自动达标，且将合格品进行自动登记记录，便于查询和追溯。

附图说明

图1为本实用新型技术方案的一种阳接头管路密封检测机设计原理图，

图2为本实用新型技术方案的一种阳接头管路密封检测机整体示意图，

图3为本实用新型技术方案的一种阳接头管路密封检测机内部整体结构示意图，

图4为本实用新型技术方案检测机上激光打印组件结构示意图，

图5为本实用新型技术方案检测机上选型机构结构示意图，

图6为本实用新型技术方案检测机上安装机构结构示意图，

图7为本实用新型技术方案检测机上安装机爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

因现有技术中在进行密封检测时，常规的操作是首先将一个个的将阴接头与汇流板上自制的用于检测安装的阳接头连接，然后在阴接头后部连接一两端设置有阴接头的过渡管路，再在过渡管路的另一端连接具有阳接头的待测管路，将待测管路另一端进行封堵，最后再进行检测。在检测完成后，再一个个的将待测管路的阳接头由过渡管路的阴接头上拔下，其操作方式在上述背景技术中已经介绍，即用手指按捏住阴接头上的解锁弹性卡扣，将弹性卡扣由阳接头的台阶上撤离，然后可拔开阴、阳接头的连接。上述的这种操作方式，需要将待测阳接头管路一个个的进行上料和卸料，上料和卸料操作时间长，且在上料与卸料中不能够进行检测工作，严重影响检测工作效率；另一当面，在卸料中，手动按捏住阴接头上的解锁弹性卡扣，劳动强度高，操作困难。

基于上段中所述的现有技术中阳接头存在的缺陷，本实用新型技术方案中，设计了解决上述问题的检测机。本技术方案中的检测机设计原理和逻辑如图1所示。在检测机上设置检测操作位，在检测操作位上设置两分别安装有不同型号阳接头连接头(即阳接头连接头[一]和阳接头连接头[二])的安装模块(即安装模块[一])和安装模块[二])。然后根据待测阳接头型号，通过不同的两选型机构(即选型机构[一]和选型机构[二])实现对安装模块进行选型。具有适配的阳接头连接头的安装模块向前推出至检测操作位的检测工位，另一不能适配的安装模块停留在较后位置，并通过防护机构进行隔离，避免被碰撞。

这样就使得一台检测机能够对至少两种不同型号的阳接头的管路进行密封检测，提高了本检测机的适配能力和利用率。然后在每一个安装模块上设置两个能够进行独立检测的用于连接阳接头的安装机构(即安装机构[1-1]和安装机构[1-2])。两个安装机构循环进行检测工作，在其中一安装机构进行检测时，另一安装机构上能够进行上料(将阳接头与阳接头连接头连接)和卸料(将检测后的阳接头由阳接头连接头上拔下)操作。这样就有效的避免了现有技术中存在的花费大量的上料和卸料时间且在上料和卸料时间内不能够进行检测工作，从而导致了密封检测效率低的问题。

在各个两安装模块上的各个安装机构(安装机构[1-1]、安装机构[1-2]、安装机构[2-1]、安装机构[2-2]、)上分别连接卸料机构(分别连接卸料机构[1-1]、卸料机构[1-2]、卸料机构[2-1]、卸料机构[2-2])和检测开关(检测开关[1-1]、检测开关[1-2]、检测开关[2-1]、检测开关[2-2])，各个卸料结构和检测开关分别对与其连接的安装机构进行检测控制和卸料操作。

如图2所示，为本实用新型技术方案一种阳接头管路密封检测机的整体示意图。其中标注1位置检测机上的检修门，通过检修门1可以对检测机内部故障进行检修。标注2为检测机上的操作按钮，本操作按钮2与工业计算机4连接，用于对本检测机的启动、暂停和急停等操作。标注3为与工业计算机连接的操作按钮，本操作按钮3与选型机构、检测模块、卸料模块等连接，实现对检测机在选型、检测。卸料等工作步骤进行控制。标注6为检测操作位置的防护罩，即对检测操作位的安装模块上的安装机构进行防护，并将安装机构与周边设备进行隔离，实现对安装机构进行半包裹，对安装机构进行保护。

如图3所示，为本实用新型技术方案的检测机内部结构示意图，其中标注7为空气净化模块的空气净化器，空气净化器7上连接有吸烟头，吸烟头随激光打印组件移动，对打印部位产生的烟气进行吸除。标注8为增压器，标注9为激光打印组件的激光发生器。标注11为检测模块的检漏仪，检漏仪11的检测原理和检测操作步骤为现有技术，这里检漏仪11对待检管路的检测原理与现有技术中检测方式和原理一致。

如图4所示，为本实用新型技术方案检测机上激光打印组件结构示意图。检测机上安装有与检测孔组平行的工装安装板14，在工装安装板14上设置有拖链15，拖链15上连接有空气净化器7的吸烟头、激光打印组件的打印机构和驱动机构。打印机构包括由拖链驱动的伺服三维滑台18(能够实现前后左右上下六个方向的运动，主要采用气缸或丝杠完成运动，为现有技术中常规设备)，在伺服三维滑台18上安装有托板17，在托板17上安装有激光光路19，在激光光路19上连接有激光打印头，激光打印头和吸烟头同步运动。具体的工作为：检测完成后，工业计算机判断所有阳接头均合格，然后工业计算机自动控制驱动机构带动空气净化器7的吸烟头和激光打印组件的打印机构移动至阳接头上部，激光发生器9和激光光路19工作，使得激光打印头对合格的阳接头进行合格标识打印。同时，在激光打印头打印中，空气净化器7工作，空气净化器7的吸烟头就近的将打印中产生的污染烟气吸除，实现对环境的清洁。

上段本技术方案中，激光打印组件自动对合格阳接头进行打印，利于阳接头的识别，利于对阳接头数据的提取和保存，便于后期进行数据管理、施工管理和售后追溯。同时，空气净化器7的设置，及时的清理打印产生的废气，净化环境，改善工作人员工作的环境，确保工作人员的身体安全。

如图4中，标注20和21分别为防护机构的无杆气缸和和两无杆气缸连接的遮挡板，遮挡板21置于安装模块外侧，无杆气缸20带动遮挡板21上下运动，对处于等待工位上不参与检测工作的安装模块进行遮挡，避免其受到外部的碰撞和污染，避免安装模块上的检测孔和阳接头连接头受到破坏，影响检测工作。

如图5所述，本技术方案的检测机包括用于安装阳接头的安装模块以及与安装模块连接的卸料模块和检测模块。将阳接头安装在安装模块上，然后利用检测模块对其进行检测，若本次参与检测的全部阳接头管路密封合格，则对各个阳接头管路进行合格标识打标；若有密封不合格存在，则不进行标识打标。

如图5所述，为本检测机的选型机构结构示意图和安装模块位置示意图。本检测机中设置有上下两个安装模块a、b，当然两个安装模块a、b也可设置成左右排列，只需要满足其中一个安装模块工作时，另一个安装模块不会造成干扰和干涉即可。两个安装模块a、b上分别安装有不同型号的阳接头连接头，用于适配不同型号的阳接头管路检测。本技术方案的设计，有效的增加了本检测机的适配能力，能够为更多型号的管路和阳接头进行检测，提高本检测机设备的利用率，为企业降低成本。

本技术中的每一个安装模块上均包括有两个安装机构，如图5中所示的安装模块a包括分别与检测模块连接的两个安装机构a1和安装结构a2。安装机构a1和安装结构a2设置为左右排列，当然也可设置为上下排列，只需要安装机构a1和安装结构a2在其中一个检测时，另一个能够进行上料和卸料而不被影响和干涩即可。两安装机构a1、a2循环进行检测工作，即在其中一安装机构进行检测时，另一安装机构上可进行上料和卸料操作。本技术方案的设计，有效的解决了上料和卸料中的时间浪费问题，提高密封检测工作效率。

本技术中两安装模块a、b上均分别连接有一选型机构，两选型机构可单独工作，选型机构带动与其连接的安装模块运动至检测工位或等待工位，实现安装模块选型。如图5所示，为了对选型机构结构以及其工作的描述，也为了简化描述语言和便于理解，下面就对照图5对安装模块a上的选型机构进行具体实施例的描述。选型机构包括一设置在安装模块a后部的固定板14和安装在固定板14上的选型气缸16，选型气缸16的气缸推杆28穿过固定板14并同时与两安装机构a1、a2固定连接，选型气缸16向前推动与其连接的安装模块a至检测工位或向后推动与其连接的安装模块a至等待工位而实现对安装模块的选型。图5中可见四台选型气缸16，这四台选型气缸分别连接一安装机构，上部的两台选型气缸与安装模块a上的两安装机构a1、a2分别固定连接，并同步工作。下部的两台选型气缸与安装模块b上的两安装机构固定连接并同步工作。

如图5所示，为了确保安装模块a在选型时运动稳定且运动轨迹固定，在安装模块a上的汇流板22上连接穿过固定板14的导向杆23，在导向杆23上套接有固定在固定板上的直线轴承24，降低导向杆23的摩擦。安装模块b如此设置确保其运动稳定。

如图5所示，本技术中的两安装机构a1、a2均分别包括一汇流板，两汇流板上均分别设置有若干检测孔以及连通本汇流板上所有检测孔和检测模块的一进气通道；检测孔外部设置有阳接头连接头。两进气通道上分别设置有一单独工作的检测开关。两汇流板上还分别设置有一校验孔，校验孔与本汇流板上其中一个检测孔连通。

为了便于对结构的描述，也为了简化描述过程和描述语言，下面就其中的安装模块a上的其中安装机构a2进行实施例具体的描述，安装机构a1结构与安装机构a2结构和工作原理步骤相同，安装模块b与安装模块a结构和工作原理步骤相同。

如图7所示，本图中的两安装机构a2均分别包括一汇流板22，汇流板22上设置有若干检测孔30以及连通本汇流板22上所有检测孔和检测模块的一进气通道。检测孔外部设置有阳接头连接头。进气通道上连接有一单独工作的检测开关。检测模块的气源与进气通道连通，通过检测开关由工业计算机控制自动控制本安装机构a2上的检测工作。上料时，将待测管路阳接头与阳接头连接头连接，使得待测管理与检测孔连通，待测管路另一端封堵，开始检测。

汇流板22上还分别设置有一校验孔，校验孔与本汇流板22上其中一个检测孔连通，一般的校验孔与第一个检测孔连通。校验孔在不使用时被被封堵，在汇流板22上出现密封不合格的阳接头时，将全部阳接头拔下，然后封堵住除第一检测孔外的剩余检测孔，将刚刚检测出现不合格的阳接头一个个分别与第一检测孔连接，在校验孔上连接气源，形成校验孔和第一检测孔的检测回路，实现将刚刚检测不合格的所有阳接头进行排查，找出不合格品。

如图7，汇流板22上的所有检测孔30呈一字型排列成检测孔组。阳接头连接头包括设置检测孔30外端部的密封圈、压紧密封圈并与汇流板22固定的带孔盖板32以及对称设置在检测孔组上侧和下侧的两导杆31。导杆31上依次套接有数量与检测孔30相适应的卡板27、弹簧34和固定挡板26。固定挡板26与汇流板22固定，卡板27可沿导杆31滑动，卡板27实现对插入检测孔30内的阳接头33上的台阶331进行压紧，进而固定阳接头。在阳接头33插入时，台阶331向侧面挤压卡板27，卡板27压缩弹簧37使得卡板27向侧面一定，此时台阶331越过卡板27，进入卡板27内侧位置，然后卡板27在弹簧34的作用下复位，此时卡板27在台阶331外部，实现对台阶331的压紧，即实现阳接头33的固定。避免阳接头33在检测时，由于高压作用发生脱落，确保检测的正常进行。

如图7所示，卡板27为l型板，其一侧面与导杆31套接，另一侧面与检测孔30的口部平行且相对设置有两c型口35，两c型口35分别置于两相邻的检测孔30外部，阳接头33由c型口位置穿过插入检测孔30。卡板27上的其中一c型口在弹簧34的弹性作用下实现对阳接头33上台阶331压紧，进而固定阳接头33，另一c型口实现对阳接头插入时起到引导作用，但是始终不会对台阶331压紧。c型口一方面为阳接头插入开设一个通道，起到一个导向作用，另一方面实现对台阶331进行压紧。

如图7所示，卸料模块包括与安装机构a2连接的卸料机构，卸料机构能够将与其连接的安装机构上安装的全部阳接头33上的台阶331一次性全部暴露，便于阳接头33由检测30内拔出卸料。改变了现有技术中需要用手指按捏住解锁弹性卡扣的卸料方式，卸料操作简单快速，且劳动强度大大降低。同时也大大缩短了上料和卸料的时间，提高检测操作效率。

如图7所示，卸料机构包括连接在导杆31一端的卸料气缸29和套接在导杆31上且数量与检测孔30相适应的固定环25，固定环25置于卡板27远离弹簧34的侧面位置，卸料气缸29推动导杆31，导杆31通过其上的固定环25推动卡板27压缩弹簧34，将c型口35压紧的阳接头33上的台阶331裸露出来，便于阳接头33由检测孔30内拔出卸料。

如图6和图7所示，卸料气缸29推动导杆31，随着导杆31的向图中右侧方向移动，固定环25向右推动卡板27，卡板27左侧的c型口撤离阳接头33上的台阶331，实现将接头33上的台阶331暴露出来，便于直接将接头33由检测孔30拔出。而在上料时，首先卸料气缸29向图中左侧运动复位，固定环25放松卡板27，同时卡板27在弹簧34的作用下向左侧移动，然后手动将阳接头33由卡板27左侧的c型口位置插入，在插入中，台阶331挤压卡板27上的c型口位置，使得卡板27向右移动，然后台阶331越过卡板27上的c型口位置，然后卡板27在弹簧34的作用下带动卡板27复位，卡板27的c型口越过台阶331置于台阶331外侧，实现对台阶331的压紧，即实现对阳接头33的固定。在整个过程中，卡板27右侧的c型口没有对台阶331施力或作用，卡板27右侧的c型口仅仅起到一个导向作用，避免阳接头33插入时发生干涉。

本技术方案中的检测模块包括气源、与气源连接的增压器8和检漏仪；所述气源上还连接有与安装机构数量相适应的气阀，每一气阀连接一安装机构，在安装机构上的阳接头检测完毕后，启动气阀，气阀向检测后的管路吹气，清理管路内在生产时产生和残留垃圾和废物，避免管路中的杂质在管路安装在汽车上后损坏汽车管路。

本技术中检测机还包括工业计算机、打印模块和空气净化模块，安装模块、卸料模块、检测模块、打印模块和空气净化模块均由工业计算机控制。打印模块包括激光打印组件和带动移动组件，工业计算机接收检测模块发出的合格信号，然后控制移动组件将激光打印组件移动至合格阳接头上部，在阳接头上打印出合格标识；在激光打印组件移动的同时，空气净化模块上的吸烟头随激光打印组件移动，对打印部位产生的烟气进行吸除。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。