一种便携的果蔬质量检测平台的制作方法

本实用新型涉及果蔬检测技术领域，特别涉及一种便携的果蔬质量检测平台。

背景技术：

果蔬质量检测是利用对果蔬表面照射不同波长的光，转动果蔬一周，然后使用图像采集装置采集多组图像，再所采集到的图像传给计算机，利用计算机上的软件进行图像处理，即可完成检测。

在现有技术中的检测设备中，由于果蔬在采集转动过程中，容易产生晃动，并且果蔬大小不一，难以调整到合适的采集位置，降低了图像的获取效果。

因此，发明一种便携的果蔬质量检测平台来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便携的果蔬质量检测平台，以解决现有技术中图像获取效果差的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种便携的果蔬质量检测平台，包括底座，所述底座顶部依次安装有承载机构、图像采集机构以及控制机构；

所述承载机构包括转动座，所述转动座内部转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有锁紧螺栓，所述伸缩杆底端固定连接有步进电机，所述伸缩杆顶端固定连接有承载盘，所述承载盘内部开设有容纳槽，所述容纳槽底部表面开设有活动槽，所述活动槽内部滑动连接有稳定组件，所述稳定组件包括活动杆，所述活动杆底端固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊侧表面均安装有弹簧，所述弹性气囊底端连通设有接口，所述接口上连通设有多头气管，所述多头气管的多个头部均连接有支撑气囊，所述支撑气囊顶端固定连接有稳定杆，所述稳定杆顶部表面均固定连接有橡胶块，所述稳定杆一端与活动槽内壁铰接。

优选的，所述支撑气囊以及稳定杆对称设置在活动杆四周。

优选的，所述图像采集机构包括滑动支架，所述滑动支架靠近承载机构的一端固定安装有led环带，所述滑动支架表面滑动连接有滑板，所述滑板靠近led环带的一端中央处固定连接有高清工业摄像头。

优选的，所述控制机构包括微处理器以及继电器。

优选的，所述微处理器与外部计算机相连接，所述继电器与led环带相连接。

优选的，所述led环带一侧连接有滑动变阻器。

本实用新型的优点：

1、通过果蔬的自重下压活动杆，然后活动杆将弹性气囊中的空气通入到各个支撑气囊中，支撑气囊充气膨胀后支起稳定杆，稳定杆上的橡胶块与果蔬底部相接触，在不影响拍摄的情况下固定住果蔬，提高稳定性，然后利用伸缩杆调整果蔬高度，通过锁紧螺栓对其进行固定，提高调节能力，整体使得本实用新型能够有效提高图像获取效果，并且体积小，便于携带；

2、通过计算机对微处理器下达指令，然后微处理器通过继电器对led环带进行控制，发出不同波长的光照，并利用高清工业摄像头拍摄多组不同光照条件下的图像，提高检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型承载盘剖面结构示意图。

图3为本实用新型图2中a处结构放大图。

图中：100、底座；200、承载机构；300、图像采集机构；400、控制机构；210、转动座；220、伸缩杆；221、锁紧螺栓；230、步进电机；240、承载盘；241、容纳槽；242、活动槽；250、稳定组件；251、活动杆；252、弹性气囊；253、弹簧；254、接口；255、多头气管；256、支撑气囊；257、稳定杆；258、橡胶块；310、滑动支架；320、led环带；330、滑板；340、高清工业摄像头；410、微处理器；420、继电器。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求-摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对实施例进行描述之前，需要对一些必要的术语进行解释。例如：

若本申请中出现使用“第一”-“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本实用新型的教导。应当理解的是，若提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。

在本申请中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本实用新型的限定，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式意图也包括复数形式。

当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征-整体-步骤-操作-元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征-整体-步骤-操作-元件-部件和/或其群组的存在和/或附加。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种便携的果蔬质量检测平台，包括底座100，底座100顶部依次安装有承载机构200、图像采集机构300以及控制机构400，可有效对果蔬进行图像取样检测，提高检测效率；

其次，承载机构200包括转动座210，转动座210内部转动连接有伸缩杆220，使得能够调整承载盘240的高度，以便于调整果蔬与高清工业摄像头340的位置关系，伸缩杆220上安装有锁紧螺栓221，能够固定住伸缩杆220，使其不再伸缩，保持稳定性，伸缩杆220底端固定连接有步进电机230，可直接带动果蔬进行转动，伸缩杆220顶端固定连接有承载盘240，承载盘240内部开设有容纳槽241，用于放置果蔬；

然后，容纳槽241底部表面开设有活动槽242，活动槽242内部滑动连接有稳定组件250，稳定组件250包括活动杆251，与果蔬相接触，受到果蔬的压力向下移动，活动杆251底端固定连接有弹性气囊252，可对内部的空气挤出和回吸，弹性气囊252侧表面均安装有弹簧253，使得弹性气囊252能够快速恢复，弹性气囊252底端连通设有接口254，接口254上连通设有多头气管255，多头气管255的多个头部均连接有支撑气囊256，支撑气囊256顶端固定连接有稳定杆257，多个支撑气囊256充入气体膨胀，支起稳定杆257，从而固定住果蔬，放置其转动的过程中晃动，支撑气囊256以及稳定杆257对称设置在活动杆251四周，稳定杆257顶部表面均固定连接有橡胶块258，增加与果蔬之间的摩擦力，进一步提高稳定性，稳定杆257一端与活动槽242内壁铰接，使得稳定杆257能够转动。

如图1所示，图像采集机构300包括滑动支架310，滑动支架310靠近承载机构200的一端固定安装有led环带320，能够发出不同波长的光线，led环带320一侧连接有滑动变阻器，可控制led环带320的光照强度，滑动支架310表面滑动连接有滑板330，滑板330靠近led环带320的一端中央处固定连接有高清工业摄像头340，能够采集清晰的图像。

如图1所示，控制机构400包括微处理器410以及继电器420，微处理器410与外部计算机相连接，继电器420与led环带320相连接，可通过计算机对微处理器410下达指令，然后通过微处理器410对继电器420进行控制，从而能够控制led环带320发出不同波长的光。

上述便携的果蔬质量检测平台具体的使用方法包括以下步骤：

在实际使用本实用新型时，将果蔬放置在承载盘240上，果蔬对活动杆251施加压力，活动杆251向下移动，活动杆251移动推动弹性气囊252收缩，通过多头气管255向多个支撑气囊256内部充入气体，支撑气囊256充气膨胀支撑起稳定杆257，使得稳定杆257上的橡胶块258与果蔬底部表面相接触，在不影响拍摄的情况下固定住果蔬，然后再拉动伸缩杆220，对果蔬的高度进行调整，调整到合适的位置后拧动锁紧螺栓221即可完成固定；

然后通过计算机对未处理下达指令，步进电机230输出轴转动带动伸缩杆220转动，伸缩杆220转动带动承载盘240中的果蔬转动一周，同时led环带320对果蔬表面发出光线，高清工业摄像头340完成图像获取，再利用计算机完成图像处理即可。

在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本实用新型的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”-“安装”-“相连”-“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本实用新型的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。

本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。