1.一种土壤检测用取样装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的中端固定安装有隔板(2)，所述隔板(2)顶部的左端固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定安装有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)外侧的上端固定安装有主动皮带轮(5)，所述主动皮带轮(5)的外侧套接有皮带(6)，所述主动皮带轮(5)通过皮带(6)传动连接有从动皮带轮(7)，所述从动皮带轮(7)的内侧固定安装有第二螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(8)的外侧均螺纹连接有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)的内侧固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)的中端嵌设有取土管(11)，所述隔板(2)顶部的右端固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴固定安装有齿轮(16)，所述齿轮(16)的左侧啮合有齿杆(17)，所述齿杆(17)的底部固定安装有压块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(4)的底部转动连接有第一轴承，所述第一螺纹杆(4)的底部通过第一轴承与箱体(1)内腔的底部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(8)的顶部与底部均转动连接有第二轴承，所述第二螺纹杆(8)通过第二轴承分别与箱体(1)内腔的底部和隔板(2)的底部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样装置，其特征在于：所述箱体(1)内腔两侧的下端均开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内腔滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的内侧与螺纹套(9)的外侧固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样装置，其特征在于：所述隔板(2)顶部的左端且位于第一伺服电机(3)的右侧固定安装有滑杆(19)，所述滑杆(19)的外侧滑动连接有滑套(20)，所述滑套(20)的右侧与齿杆(17)左侧的顶部固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样装置，其特征在于：所述隔板(2)顶部的中端开设有孔洞，所述齿杆(17)通过孔洞贯穿隔板(2)并延伸至隔板(2)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样装置，其特征在于：所述箱体(1)底部的中端开设有通口(12)，所述取土管(11)的底部位于通口(12)的内腔。