一种用于查找光缆表面啃咬创口的行走小车设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及通信技术领域架空光缆线路的光缆创伤位置的查找，具体涉及一种用于查找光缆表面啃咬创口的行走小车设备。


背景技术：

[0002]
adss光缆是全介质自承式光缆，是一种与现有输电线路同杆架设的非金属光缆线路，adss光缆由外护套、芳纶层、内护套和光单元等组成，芳纶层是光缆的主要受力单元，因光缆外护套和芳纶层受到小动物啃咬等外力破坏时，光缆的主要受力单元已经受到损伤，电力adss光缆都是沿着110kv电力输电线路同杆架设，代表档距都在100米以上，而且架设位置都在山区，高差起伏大，若采用施工人员吊在在线路上查找光缆故障位置，工人的体重加上工器具的重量近75kg左右，吊在光缆上很难滑动作业，对光缆也会造成损伤，极易造成人身坠落事故。
[0003]
进一步的，为了解决这个问题，目前一般采用无人机拍摄的方式，来采集光缆表面情况，以查找adss光缆线路的断点位置；但无人机空中拍摄观测，对光缆被小动物啃咬光缆的微小创口，往往很难看清楚，导致延误故障抢修时间，另一方面，adss光缆架设环境经常在树丛里，无人机飞不进去，导致不能连续清晰的将光缆表面情况完整的采集下来。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了提供一种用于查找光缆表面啃咬创口的行走小车设备，其能够清晰、准确的查找adss光缆线路上被小动物啃咬产生的啃咬创口。
[0005]
本实用新型的技术方案是：
[0006]
一种用于查找光缆表面啃咬创口的行走小车设备，包括：行走小车，行走小车悬挂在adss光缆上，并能够沿adss光缆行走；检测暗室，行走小车内设有封闭的腔体，该腔体构成检测暗室，所述adss光缆穿过该检测暗室；啃咬创口检测装置，啃咬创口检测装置包括设置在检测暗室内的365nm紫外线灯与摄像头，摄像头用于拍摄位于检测暗室内的adss光缆。
[0007]
松鼠等小动物在啃咬光缆时留下的啃咬创口，一般都比较小，这些微小的咬痕很容易被忽视。本方案，根据松鼠等小动物在啃咬光缆时，其口腔的唾沫和排泄物会污染光缆表面，正常自然光下为不可见，但365nm紫外线灯照射下啃咬点会有荧光反应，利用这一特点，在行走小车内设置检测暗室，并在检测暗室内设置在365nm紫外线灯与摄像头，在行走小车沿adss光缆行走的过程中，通过365nm紫外线灯照射检测暗室内的adss光缆，若adss光缆表面有小动物的啃咬创口，则会出现荧光反应，可以很容易通过摄像头进行观测与查找，从而清晰、准确的查找到adss光缆线路上被小动物啃咬的啃咬创口，为作业人员及时准确的进行抢修作业，提供保障。
[0008]
作为优选，啃咬创口检测装置还包括反光镜片，所述反光镜片位于adss光缆的上方，所述365nm紫外线灯与摄像头均位于adss光缆的下方。如此，可以通过反光镜片使365nm紫外线灯发出的紫外线反射到adss光缆的上表面上，并通过摄像头拍摄反光镜片来观察
adss光缆的上表面上的啃咬创口，以实现只需要在adss光缆的下方设置一个摄像头就可以查找adss光缆的上下表面的啃咬创口，减少摄像头的数量。
[0009]
作为优选，反光镜片的横截面呈倒v形，反光镜片包括左右两块对称分布的平面镜片，且平面镜片与adss光缆相平行。如此，可以更好的反射365nm紫外线灯发出的紫外线到adss光缆的上表面上，有利于查找adss光缆的上表面的啃咬创口。
[0010]
作为优选，365nm紫外线灯为多个，且365nm紫外线灯均匀分布在摄像头的四周。
[0011]
作为优选，行走小车包括小车外壳及行走机构，所述小车外壳包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体能够拆卸的连接为一体；所述行走机构包括设置在上壳体上的行走轮及设置在下壳体上的压缆轮，所述adss光缆穿过小车外壳，行走轮位于adss光缆的上方，所述行走小车通过行走轮悬挂在adss光缆上，所述压缆轮位于行走轮的下方，压缆轮用于将adss光缆压紧在行走轮上。
[0012]
作为优选，行走机构还包括压缆轮架，所述压缆轮架包括设置在下壳体内的下支架、设置在下支架上的竖向导套、滑动设置在竖向导套内的竖向导杆、设置在竖向导杆上端的安装支架及套设在竖向导杆上的第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于竖向导套与安装支架之间，所述压缆轮通过轴杆转动设置在安装支架上。
[0013]
作为优选，还包括缆上污物刮除机构，缆上污物刮除机构包括导向压块、设置在下壳体上的水平导套、滑动设置在水平导套内的水平导杆、设置在水平导杆上的第一限位块与第二限位块、套设在水平导杆上的第二压缩弹簧、转动设置在水平导杆的第一端的滚轮、设置在水平导杆的第二端的竖直套体、滑动设置在竖直套体内的竖直调节杆、设置在竖直套体上用于锁紧固定竖直调节杆的锁紧螺栓、设置在竖直调节杆的上部的刮缆板及设置在刮缆板上的刮缆孔；所述刮缆板呈竖直分布，所述adss光缆穿过刮缆孔；所述水平导杆的滑动方向与压缆轮的转轴相垂直，水平导杆的第一端和第一限位块均位于下壳体内，水平导杆的第二端和第二限位块均位于下壳体的外侧，且水平导杆的第二端位于行走小车的前方，所述水平导套位于第一限位块与第二限位块之间，所述第二压缩弹簧位于水平导套与第二限位块之间，所述导向压块设置在安装支架的底部，导向压块的下表面为导向斜面，导向斜面由行走小车的前部往后部向下倾斜，所述滚轮位于导向斜面的下方；当上壳体与下壳体连接为一体，且压缆轮将adss光缆压紧在行走轮上后，所述滚轮位于导向斜面的下方，并且滚轮的表面靠近或抵靠在导向斜面上。
[0014]
adss光缆虽然架设在高空，但在长期使用过程中，adss光缆表面仍旧可能会出现一些污物，例如，鸟类或其他小动物的粪便，这些污物附着在adss光缆表面，不仅会影响行走小车沿adss光缆行走，而且可能会覆盖adss光缆上的啃咬创口和金属弹头，影响作业人员准确的查找adss光缆线路上，被小动物啃咬的啃咬创口以及嵌在adss光缆上的金属弹头。为了解决这一问题，本方案在行走小车的前方设置了刮缆板和刮缆孔，使adss光缆穿过刮缆孔，如此，在行走小车沿adss光缆行走的过程中，可以通过刮缆板来刮除附着在adss光缆表面的污物，以避免污物覆盖adss光缆上的啃咬创口和金属弹头，而影响作业人员准确的查找adss光缆线路上，被小动物啃咬的啃咬创口以及嵌在adss光缆上的金属弹头的问题。
[0015]
进一步的，通过刮缆板来刮除附着在adss光缆表面的污物，虽然可以刮除大部分的污物，但也遇到一些附着牢固的污物，刮缆板无法刮除，而导致刮缆板和行走小车被卡在
adss光缆上，无法沿adss光缆行走的问题，为了解决这一问题，本方案的缆上污物刮除机构还设置除刮缆板和刮缆孔以外的技术特征来解决这一问题，具体的，在刮缆板遇到附着牢固的污物时，刮缆板被卡在该污物处时，行走小车的驱动力将克服第二压缩弹簧的弹力，继续往前行走，进一步压缩第二压缩弹簧，从而使水平导杆沿水平导套往行走小车的后方移动，这个过程中，滚轮将抵靠在导向斜面上，并通过导向压块带动安装支架和该安装支架上的压缆轮往上移动，以增大该压缆轮与行走轮对adss光缆的压紧力，进而增大行走小车前行的驱动力，避免行走轮打滑，从而增大刮缆板对污物的推力，以刮除附着牢固的污物；在附着牢固的污物被刮除后，水平导杆在第二压缩弹簧的作用下复位，同时，
[0016]
竖向导杆、安装支架和对应的压缆轮也将往下复位，减小压缆轮对adss光缆的压紧力，使行走小车正常往前行走。
[0017]
作为优选，刮缆板包括铰接相连的下刮板与上刮板，所述下刮板固定在竖直调节杆的上部，所述下刮板与上刮板之间的铰接轴与水平导杆相平行，所述刮缆孔由设置在下刮板上边缘的下半刮孔与设置在上刮板下边缘的上半刮孔组成。如此，可以操作者将adss光缆穿过刮缆孔，具体的，在安装时，可以旋转打开上刮板，将adss光缆置于下半刮孔，然后，旋转关闭上刮板，使上刮板支撑在下刮板的上表面上，从而使adss光缆穿过刮缆孔。
[0018]
作为优选，行走小车还包括壳体连接结构，壳体连接结构包括设置在下壳体上的竖直连接套及滑动设置在竖直连接套内的滑动连接杆，滑动连接杆的上端与上壳体上相连接，滑动连接杆的下端设有下限位块，下限位块位于竖直连接套的下方。
[0019]
作为优选，上壳体上具有开口朝下的上腔体，下壳体上具有开口朝上的下腔体，当上壳体与下壳体通过卡扣连接为一体后，上腔体与下腔体共同构成检测暗室。
[0020]
作为优选，啃咬创口检测装置包括设置在检测暗室内的安装架，所述365nm紫外线灯与摄像头均设置在安装架上。
[0021]
本实用新型的有益效果是： 能够清晰、准确的查找adss光缆线路上，被小动物啃咬产生的啃咬创口，为作业人员及时准确的进行抢修作业，提供保障。
附图说明
[0022]
图1是本实用新型的用于查找光缆表面啃咬创口的行走小车设备的一种结构示意图。
[0023]
图2是图1中a-a处的一种剖面结构示意图。
[0024]
图3是图1中b-b处的一种剖面结构示意图。
[0025]
图4是本实用新型的刮缆板的一种结构示意图。
[0026]
图5是本实用新型的用于查找光缆表面啃咬创口的行走小车设备挂装在adss光缆上应用的一种结构示意图。
[0027]
图中：
[0028]
小车外壳1，上壳体1.1，下壳体1.2；
[0029]
壳体连接结构2，竖直连接套2.0，滑动连接杆2.1，下限位块2.2；
[0030]
检测暗室3，上腔体3.1，下腔体3.2；
[0031]
啃咬创口检测装置4，摄像头4.1，365nm紫外线灯4.2，反光镜片4.3,安装架4.4；
[0032]
行走轮5.1，压缆轮5.2；
[0033]
压缆轮架6，下支架6.1，竖向导套6.0，竖向导杆6.2，安装支架6.3，第一压缩弹簧6.4；
[0034]
缆上污物刮除机构7，导向压块7.0，水平导套7.1，水平导杆7.2，滚轮7.3，竖直套体7.4，竖直调节杆7.5，刮缆板7.6，下刮板7.61，上刮板7.62，刮缆孔7.7，下半刮孔7.71，上半刮孔7.72，第二压缩弹簧7.8，导向斜面7.9；
[0035]
adss光缆8。
具体实施方式
[0036]
为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0037]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。
[0038]
参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0039]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
[0040]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]
具体实施例一：如图1 、图2、图5所示，一种用于查找光缆表面啃咬创口的行走小车设备，包括行走小车、检测暗室3及啃咬创口检测装置4。行走小车悬挂在adss光缆8上，并能够沿adss光缆行走。行走小车内设有封闭的腔体，该腔体构成检测暗室3，adss光缆穿过该检测暗室。啃咬创口检测装置包括设置在检测暗室内的365nm紫外线灯4.2与摄像头4.1，摄像头用于拍摄位于检测暗室内的adss光缆。该啃咬创口是指松鼠等小动物在啃咬光缆时留下的啃咬创口。
[0042]
松鼠等小动物在啃咬光缆时留下的啃咬创口，一般都比较小，这些微小的咬痕很
容易被忽视。本实施例，根据松鼠等小动物在啃咬光缆时，其口腔的唾沫和排泄物会污染光缆表面，正常自然光下为不可见，但365nm紫外线灯照射下啃咬点会有荧光反应，利用这一特点，在行走小车内设置检测暗室，并在检测暗室内设置在365nm紫外线灯与摄像头，在行走小车沿adss光缆行走的过程中，通过365nm紫外线灯照射检测暗室内的adss光缆，若adss光缆表面有小动物的啃咬创口，则会出现荧光反应，可以很容易通过摄像头进行观测与查找，从而清晰、准确的查找到adss光缆线路上被小动物啃咬的啃咬创口，为作业人员及时准确的进行抢修作业，提供保障。
[0043]
本实施例中，用于查找光缆表面啃咬创口的行走小车设备，还包括遥控器和显示器。遥控器和显示器位于地表。遥控器用于控制行走小车沿adss光缆行走。显示器用于显示摄像头拍摄的视频和金属探测器检测到嵌在adss光缆上的金属弹头时的报警信息。
[0044]
进一步的，如图1 、图2所示，啃咬创口检测装置还包括反光镜片4.3，反光镜片位于adss光缆的上方， 365nm紫外线灯与摄像头均位于adss光缆的下方。如此，可以通过反光镜片使365nm紫外线灯发出的紫外线反射到adss光缆的上表面上，并通过摄像头拍摄反光镜片来观察adss光缆的上表面上的啃咬创口，以实现只需要在adss光缆的下方设置一个摄像头就可以查找adss光缆的上下表面的啃咬创口，减少摄像头的数量。
[0045]
进一步的，如图1 、图2所示，反光镜片的横截面呈倒v形，反光镜片包括左右两块对称分布的平面镜片，且平面镜片与adss光缆相平行。如此，可以更好的反射365nm紫外线灯发出的紫外线到adss光缆的上表面上，有利于查找adss光缆的上表面的啃咬创口。
[0046]
进一步的，如图1所示，啃咬创口检测装置包括设置在检测暗室内的安装架4.4，365nm紫外线灯与摄像头均设置在安装架上。
[0047]
进一步的，如图1 、图2所示，365nm紫外线灯为多个，且365nm紫外线灯均匀分布在摄像头的四周。
[0048]
进一步的，如图1 、图3、图5所示，行走小车包括小车外壳1及行走机构。小车外壳包括上壳体1.1与下壳体1.2。上壳体与下壳体通过卡扣连接为一体。本实施例中，上壳体上具有开口朝下的上腔体3.1，下壳体上具有开口朝上的下腔体3.2，当上壳体与下壳体通过卡扣连接为一体后，上腔体与下腔体共同构成检测暗室3。
[0049]
本实施例中，反光镜片设置在上腔体内，安装架、365nm紫外线灯与摄像头均设置在下腔体内。
[0050]
行走机构包括转动设置在上壳体上的行走轮5.1及转动设置在下壳体上的压缆轮5.2，本实施例中，行走轮包括前后两个行走轮，压缆轮与行走轮一一对应，压缆轮位于对应的行走轮的下方。adss光缆穿过小车外壳。行走轮位于adss光缆的上方。行走小车通过行走轮悬挂在adss光缆上。压缆轮位于行走轮的下方，压缆轮用于将adss光缆压紧在行走轮上。行走小车上还设有用于驱动行走轮转动的驱动电机及为驱动电机提供电源的电池，驱动电机与行走轮一一对应。驱动电机驱动行走轮转动，从而驱动行走小车沿adss光缆行走。
[0051]
在行走小车安装到adss光缆上时，将上壳体与下壳体拆开，接着，行走小车通过行走轮悬挂在adss光缆上，再接着，通过卡扣将上壳体与下壳体连接为一体。
[0052]
进一步的，如图1 、图3所示，行走小车还包括壳体连接结构2，壳体连接结构包括设置在下壳体上的竖直连接套2.0及滑动设置在竖直连接套内的滑动连接杆2.1，滑动连接杆的上端与上壳体上相连接，滑动连接杆的下端设有下限位块2.2，下限位块位于竖直连接
套的下方，本实施例中，竖直连接套为两个，且两个竖直连接套位于下壳体的同一侧。在行走小车安装到adss光缆上时，将上壳体与下壳体拆开，下壳体通过壳体连接结构的滑动连接杆与上壳体连接在一起，接着，行走小车通过行走轮悬挂在adss光缆上，再接着，通过卡扣将上壳体与下壳体连接为一体；如此，可以在不影响adss光缆安装到行走小车上的情况下，通过壳体连接结构的滑动连接杆将下壳体与上壳体连接在一起，以便于将行走小车安装到dss光缆上。
[0053]
进一步的，如图1 、图3所示，行走机构还包括压缆轮架6，压缆轮架与压缆轮一一对应，压缆轮安装在对应的压缆轮架上。具体的，压缆轮架包括设置在下壳体内的下支架6.1、设置在下支架上的竖向导套6.0、滑动设置在竖向导套内的竖向导杆6.2、设置在竖向导杆上端的安装支架6.3及套设在竖向导杆上的第一压缩弹簧6.4，第一压缩弹簧位于竖向导套与安装支架之间，压缆轮通过轴杆转动设置在安装支架上。本实施例中，竖向导杆的下端设有导杆限位块，导杆限位块位于竖向导套的下方。
[0054]
进一步的，如图1 、图3、图4、图5所示，用于查找光缆表面啃咬创口的行走小车设备，还包括缆上污物刮除机构7。缆上污物刮除机构包括导向压块7.0、设置在下壳体上的水平导套7.1、滑动设置在水平导套内的水平导杆7.2、设置在水平导杆上的第一限位块与第二限位块、套设在水平导杆上的第二压缩弹簧7.8、转动设置在水平导杆的第一端的滚轮7.3、设置在水平导杆的第二端的竖直套体7.4、滑动设置在竖直套体内的竖直调节杆7.5、设置在竖直套体上用于锁紧固定竖直调节杆的锁紧螺栓、设置在竖直调节杆的上部的刮缆板7.6及设置在刮缆板上的刮缆孔7.7。
[0055]
刮缆板呈竖直分布。adss光缆穿过刮缆孔，实际操作中，可以旋松锁紧螺栓，通过调节刮缆板和刮缆孔的高度位置与adss光缆匹配，然后，在通过锁紧螺栓将竖直调节杆锁紧固定在竖直套体上。
[0056]
本实施例中，水平导套的横截面呈方形，水平导杆的横截面也对应的呈方形；竖直套体的横截面呈方形，竖直调节杆的横截面也对应的呈方形。
[0057]
水平导杆的滑动方向与压缆轮的转轴相垂直。水平导杆的第一端和第一限位块均位于下壳体内，水平导杆的第二端和第二限位块均位于下壳体的外侧，且水平导杆的第二端位于行走小车的前方，即刮缆板位于行走小车的前方。水平导套位于第一限位块与第二限位块之间，第二压缩弹簧位于水平导套与第二限位块之间。导向压块设置在安装支架的底部，本实施例中，导向压块7.0设置在靠近行走小车的前部的压缆轮架的安装支架的底部上。导向压块的下表面为导向斜面7.9，导向斜面由行走小车的前部往后部向下倾斜。滚轮位于导向斜面的下方。
[0058]
如图5所述，当上壳体与下壳体连接为一体，且压缆轮将adss光缆压紧在行走轮上后，滚轮位于导向斜面的下方，并且滚轮的表面靠近或抵靠在导向斜面上。本实施例中，当上壳体与下壳体通过卡扣连接为一体的过程中，压缆轮将压住adss光缆并往下移动，压缆轮往下移动，将带动安装支架和竖向导杆一同下移，并进一步压缩第一压缩弹簧。
[0059]
adss光缆虽然架设在高空，但在长期使用过程中，adss光缆表面仍旧可能会出现一些污物，例如，鸟类或其他小动物的粪便，这些污物附着在adss光缆表面，不仅会影响行走小车沿adss光缆行走，而且可能会覆盖adss光缆上的啃咬创口和金属弹头，影响作业人员准确的查找adss光缆线路上，被小动物啃咬的啃咬创口以及嵌在adss光缆上的金属弹
头。为了解决这一问题，本方案在行走小车的前方设置了刮缆板和刮缆孔，使adss光缆穿过刮缆孔，如此，在行走小车沿adss光缆行走的过程中，可以通过刮缆板来刮除附着在adss光缆表面的污物，以避免污物覆盖adss光缆上的啃咬创口和金属弹头，而影响作业人员准确的查找adss光缆线路上，被小动物啃咬的啃咬创口以及嵌在adss光缆上的金属弹头的问题。
[0060]
进一步的，通过刮缆板来刮除附着在adss光缆表面的污物，虽然可以刮除大部分的污物，但也遇到一些附着牢固的污物，刮缆板无法刮除，而导致刮缆板和行走小车被卡在adss光缆上，无法沿adss光缆行走的问题，为了解决这一问题，本方案的缆上污物刮除机构还设置除刮缆板和刮缆孔以外的技术特征来解决这一问题，具体的，在刮缆板遇到附着牢固的污物时，刮缆板被卡在该污物处时，行走小车的驱动力将克服第二压缩弹簧的弹力，继续往前行走，进一步压缩第二压缩弹簧，从而使水平导杆沿水平导套往行走小车的后方移动，这个过程中，滚轮将抵靠在导向斜面上，并通过导向压块带动安装支架和该安装支架上的压缆轮往上移动，以增大该压缆轮与行走轮对adss光缆的压紧力，进而增大行走小车前行的驱动力，避免行走轮打滑，从而增大刮缆板对污物的推力，以刮除附着牢固的污物；在附着牢固的污物被刮除后，水平导杆在第二压缩弹簧的作用下复位，同时，
[0061]
竖向导杆、安装支架和对应的压缆轮也将往下复位，减小压缆轮对adss光缆的压紧力，使行走小车正常往前行走。
[0062]
进一步的，如图1、图4所示，刮缆板7.6包括铰接相连的下刮板7.61与上刮板7.62。下刮板固定在竖直调节杆的上部。上刮板支撑在下刮板的上表面上。下刮板与上刮板之间的铰接轴与水平导杆相平行。刮缆孔7.7由设置在下刮板上边缘的下半刮孔7.71与设置在上刮板下边缘的上半刮孔7.72组成。下半刮孔与上半刮孔均呈半圆形。如此，可以操作者将adss光缆穿过刮缆孔，具体的，在安装时，可以旋转打开上刮板，将adss光缆置于下半刮孔，然后，旋转关闭上刮板，使上刮板支撑在下刮板的上表面上，从而使adss光缆穿过刮缆孔。
[0063]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。