金属管视觉检测装置的制作方法

本实用新型涉及铜管检测领域，特别涉及一种金属管视觉检测装置。

背景技术：

正常合格的铜管的金色的，不合格的铜管是指表面发黑的铜管，是铜管供应商用黑色油漆喷黑用来提示厂家铜管这一段达不到生产要求，但目前检测黑管时的准确度不高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种金属管视觉检测装置，以解决至少一个上述技术问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种金属管视觉检测装置，包括：机架、显示器、工控机、面光源、光线折射底板、和相机，所述工控机、面光源、光线折射底板、和相机均设置于所述机架内，所述显示器设置于所述机架的侧面，所述面光源平行地设置于所述光线折射底板的上方，所述面光源与所述光线折射底板之间形成工件通道，所述相机以位置角度可调的方式安装在所述工件通道中，所述工控机根据所述相机拍摄的图像检测工件是否合格并将检测结果显示在所述显示器中。

优选地，所述机架内沿竖直方向设置有导向杆，所述导向杆上安装有高度可调节的面光源高度调节块，所述面光源安装在所述面光源高度调节块上。

优选地，所述相机通过相机调节机构与所述机架连接，所述相机调节机构包括固定顶板、导向柱、高度周向角度调节夹持件、相机安装板、竖向角度调节座，所述机架上安装有顶梁，所述固定顶板安装在所述顶梁的下表面上，所述导向柱的上端与所述固定顶板固定连接，所述高度周向角度调节夹持件位置调节地安装在所述导向柱上，所述竖向角度调节座与所述高度周向角度调节夹持件的一端可枢转地连接，所述竖向角度调节座上设置有弧形的卡槽，所述高度周向角度调节夹持件上安装有与所述卡槽配合的角度锁定件，所述相机安装板与所述竖向角度调节座连接，所述相机安装板上安装有相机。

优选地，所述面光源上开设有供所述相机穿过的通孔。

优选地，所述工件通道的进出口处分别安装有挡盖，所述挡盖的一端与所述机架可枢转地连接，所述机架内可枢转地安装有气弹簧，所述气弹簧的一端与所述挡盖可枢转地连接。

在上述技术方案中，本实用新型采用面光源提供更加均匀的照射，因此可以获取更清晰的成像，从而提高了缺陷识别的准确度，更加准确地从铜管中检出供应商用黑色油漆喷黑以提示厂家铜管这一段达不到生产要求的不合格铜管。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的主视图；

图2示意性地示出了本实用新型的左视图；

图3示意性地示出了本实用新型的右视图；

图4示意性地示出了本实用新型的俯视图；

图5示意性地示出了工件通道的结构示意图；

图6示意性地示出了工件通道的侧视图；

图7示意性地示出了工件通道的主视图；

图8示意性地示出了工件通道的后视图；

图9示意性地示出了面光源的示意图；

图10示意性地示出了竖向角度调节座的示意图；

图11示意性地示出了相机调节机构的示意图。

图中附图标记：1、机架；2、显示器；3、工控机；4、面光源；5、光线折射底板；6、相机；7、工件；8、面光源高度调节块；9、导向杆；10、气弹簧；11、固定顶板；12、导向柱；13、高度周向角度调节夹持件；14、相机安装板；15、竖向角度调节座；16、顶梁；17、卡槽；18、角度锁定件；19、挡盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型的一个方面，提供了一种金属管视觉检测装置，包括：机架1、显示器2、工控机3、面光源4、光线折射底板5、和相机6，所述工控机3、面光源4、光线折射底板5、和相机6均设置于所述机架1内，所述显示器2设置于所述机架1的侧面，所述面光源4平行地设置于所述光线折射底板5的上方，所述面光源4与所述光线折射底板5之间形成工件通道，所述相机6以位置角度可调的方式安装在所述工件通道中，所述工控机3根据所述相机6拍摄的图像检测工件7是否合格并将检测结果显示在所述显示器2中。

其中，工控机3根据所述相机6拍摄的图像检测工件7是否合格采用的是现有技术中的任何根据图像识别工件缺陷的方式，例如，可采用https://blog.csdn.net/bravebean/article/details/51392318？ops_request_misc＝％257b％2522request％255fid％2522％253a％2522158780395819725222462488％2522％252c％2522scm％2522％253a％252220140713.130102334.pc％255fall.57649％2522％257d&request_id＝158780395819725222462488&biz_id＝0&utm_source＝distribute.pc_search_result.none-task-blog-2～all～first_rank_v2～rank_v25-2所记载的已知方式等，更优选地，可利用rgb分量值进行判断，在此不再赘述。

工作时，工件7(即铜管)从工件通道一侧穿入，然后穿过工件通道，在从另一边穿出。进管时，相机6开始扫描图像发送图像给工控机3开始检测，然后可将检测结果发送给显示器显示以给用户观看，或将检测结果进一步发送给外部的机械手臂控制系统，让机械手臂进行工件抓取等操作，从而区分良品与不良品。光线折射底板5用于使面光源4的光线产生一个折射，从而进一步提高成像的清晰度。

在上述技术方案中，本实用新型采用面光源4提供更加均匀的照射，因此可以获取更清晰的成像，从而提高了缺陷识别的准确度，更加准确地从铜管中检出供应商用黑色油漆喷黑以提示厂家铜管这一段达不到生产要求的不合格铜管。

优选地，所述机架1内沿竖直方向设置有导向杆9，所述导向杆9上安装有高度可调节的面光源高度调节块8，所述面光源4安装在所述面光源高度调节块8上。面光源高度调节块8上有通孔和切缝，导向杆9穿过通孔，切缝处安装有用于夹紧的螺钉等，从而可以通过调节螺钉的松紧，实现面光源高度调节块8的位置高度调节，并将其固定在预定的高度位置处。

优选地，所述相机6通过相机调节机构与所述机架1连接，所述相机调节机构包括固定顶板11、导向柱12、高度周向角度调节夹持件13、相机安装板14、竖向角度调节座15，所述机架1上安装有顶梁16，所述固定顶板11安装在所述顶梁16的下表面上，所述导向柱12的上端与所述固定顶板11固定连接，所述高度周向角度调节夹持件13位置调节地安装在所述导向柱12上，所述竖向角度调节座15与所述高度周向角度调节夹持件13的一端可枢转地连接，所述竖向角度调节座15上设置有弧形的卡槽17，所述高度周向角度调节夹持件13上安装有与所述卡槽17配合的角度锁定件18，所述相机安装板14与所述竖向角度调节座15连接，所述相机安装板14上安装有相机6。高度周向角度调节夹持件13的原理与面光源高度调节块8基本相同，用于调节高度及相机的周向角度；弧形的卡槽17使得竖向角度调节座15可以进行竖向角度的调节，从而实现对相机的三维角度和位置的调节。

优选地，所述面光源4上开设有供所述相机6穿过的通孔。这样，面光源4的设置不会影响相机6的安装和调节，使相机6可以更好地调节角度，而不至于设置于面光源之外，导致图像获取时的角度、范围、光线不均等影响，提高图像的清晰度和光源分配的均匀度，有利于提高识别的准确性。

优选地，所述工件通道的进出口处分别安装有挡盖19，所述挡盖19的一端与所述机架1可枢转地连接，所述机架1内可枢转地安装有气弹簧10，所述气弹簧10的一端与所述挡盖19可枢转地连接。通过挡盖19可以将工件通道内部进行遮挡，从而避免外部光线对工件通道内拍摄时的光线影响，提高识别的准确性。挡盖19上可设置一些工件通过的过孔，以便工件通过。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。