一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置的制作方法

本实用新型涉及数据采集设备技术领域，具体涉及一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置。

背景技术：

随着装配式技术的兴起，越来越多的建筑、机械、结构都采用装配式的方式进行组装。随着计算机技术的快速发展，越来越多制造厂开始研究虚拟预拼装，以节省大量人力、物力和财力。虚拟预拼装第一工作就是真实构件特征值的采集，这也是最关键的一项工作，其测试的手段主要有数字工业测量技术、三维激光扫描仪测试技术、激光跟踪仪测试技术。

大多数装配式物品组装都是通过螺栓进行固定，因此螺栓孔数据的采集是其中一个重要环节，目前大多数是通过激光扫描来完成螺栓孔特征数据的采集工作，但是目前的激光扫描仪的扫描头的活动受限制大，主要是人工携带扫描头对螺栓孔数据进行采集，整个采集工作工作量大，而且会影响螺栓孔特征数据的采集效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置，包括两个相互平行的安装板，两个所述安装板相对的一侧之间设置有与两个安装板相对面垂直的活动板，两个所述安装板上设置有驱动活动板在两个安装板之间进行直线往复移动的调节组件，所述活动板上贯穿设置有垂直于活动板并与安装板平行的调节板，所述活动板上设置有驱动调节板沿着活动板进行直线往复移动的驱动组件，所述调节板的一端通过轴固定有安装块，所述安装块上螺栓固定有激光扫描头，所述安装块上固定安装有马达，所述马达的输出轴通过联轴器与轴的一端固定连接。

进一步地，所述调节组件包括伺服电机一、螺杆和两个滑杆，所述伺服电机一固定在其中一个安装板上，所述螺杆通过轴承固定在两个安装板上，两个所述滑杆均固定在两个安装板上且两个滑杆分别位于螺杆的上方和下方，所述伺服电机一的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接，所述活动板与螺杆螺纹连接并与两个滑杆滑动连接。

进一步地，所述驱动组件包括伺服电机二和导杆，所述伺服电机二和导杆均固定在活动板垂直于安装板的一面，所述伺服电机二的输出轴固定套接有齿轮，所述调节板的一侧固定安装有齿牙，所述齿轮通过齿牙与调节板相啮合，所述调节板的背面固定安装有滑块，所述滑块与导杆滑动连接。

进一步地，所述导杆的数量为两个。

进一步地，所述导杆的外表面开设有条形通槽，所述滑块的内壁固定安装有与条形通槽相适配的条形块。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过活动板、调节组件、调节板和驱动组件的配合，可以携带激光扫描头进行x轴和y轴方向的移动，因此通过激光扫描头在采集螺栓孔特征数据时，不需要人为手动移动激光扫描头，可以提高数据的采集效率，同时配合马达和轴，可以对激光扫描头的扫描角度进行调整，提高了适用范围。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图3是本实用新型又一立体结构图；

附图标记：1、安装板；2、活动板；3、调节组件；301、伺服电机一；302、螺杆；303、滑杆；4、调节板；5、驱动组件；501、伺服电机二；502、导杆；503、齿轮；504、滑块；6、安装块；7、激光扫描头；8、马达。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置，包括两个相互平行的安装板1，两个安装板1相对的一侧之间设置有与两个安装板1相对面垂直的活动板2，两个安装板1上设置有驱动活动板2在两个安装板1之间进行直线往复移动的调节组件3，活动板2上贯穿设置有垂直于活动板2并与安装板1平行的调节板4，活动板2上设置有驱动调节板4沿着活动板2进行直线往复移动的驱动组件5，调节板4的一端通过轴固定有安装块6，安装块6上螺栓固定有激光扫描头7，安装块6上固定安装有马达8，马达8的输出轴通过联轴器与轴的一端固定连接。

本实施方案中，两个安装板1可以通过螺栓固定在相应的工作台面上，再通过激光扫描头7对物品进行螺栓孔特征数据采集时，将物品通过相应的夹具固定在工作台面上，然后通过调节组件3和驱动组件5的配合，可以对激光扫描头7的位置进行x轴和y轴方向的调整，其中夹具可以对物品固定的同时对物品的高度和角度进行调整(上述夹具在现有机械制造中属于常见的技术手段)，从而通过激光扫描头7可以顺利的将螺栓孔数据采集下来，与人为操作相比，可以提高数据的采集效率，降低了工作量，同时马达8可以对激光扫描头7的角度进行调整，进一步提高了本装置的实用性。

具体的，调节组件3包括伺服电机一301、螺杆302和两个滑杆303，伺服电机一301固定在其中一个安装板1上，螺杆302通过轴承固定在两个安装板1上，两个滑杆303均固定在两个安装板1上且两个滑杆303分别位于螺杆302的上方和下方，伺服电机一301的输出轴通过联轴器与螺杆302固定连接，活动板2与螺杆302螺纹连接并与两个滑杆303滑动连接。

本实施例中，直接通过伺服电机一301带动螺杆302转动，螺杆302转动过程中会驱动活动板2沿着螺杆302进行直线移动，其中再配合两个滑杆303，保证活动板2顺利进行直线移动的同时不会发生转动，因此通过伺服电机一301的正反转来对活动板2的位置进行调整，从而可以对激光扫描头7的位置进行调整。

具体的，驱动组件5包括伺服电机二501和导杆502，伺服电机二501和导杆502均固定在活动板2垂直于安装板1的一面，伺服电机二501的输出轴固定套接有齿轮503，调节板4的一侧固定安装有齿牙，齿轮503通过齿牙与调节板4相啮合，调节板4的背面固定安装有滑块504，滑块504与导杆502滑动连接。

本实施例中，通过伺服电机二501带动齿轮503转动，调节板4通过滑块504的配合与导杆502滑动连接，同时调节板4通过其上设置有的齿牙与齿轮503相啮合，因此当齿轮503转动过程中会带动调节板4进行直线移动，通过活动板2和调节板4的活动来对激光扫描头7的位置进行调整。

具体的，导杆502的数量为两个。

本实施例中，通过两个导杆502的设计可以提高滑块504滑行过程中的稳定性，从而提高调节板4活动过程中的稳定性。

具体的，导杆502的外表面开设有条形通槽，滑块504的内壁固定安装有与条形通槽相适配的条形块。

本实施例中，滑块504的内壁安装有与条形通槽相适配的条形块，因此条形块位于条形通槽的内部，并且当齿轮503带动调节板4移动过程中，条形块可以沿着条形通道移动，这样的结构设计同样是为了提高调节板4活动过程中的稳定性。