一种化学发光检测仪送样装置的制作方法

本实用新型涉及化学发光检测仪领域，更具体地说，本实用新型涉及一种化学发光检测仪送样装置。

背景技术：

目前医学领域最为普遍使用的诊断方法为体外诊断，是指采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变，如化学发光分析法、分子诊断等，上述这些诊断方法，均采用自动或者半自动仪器进行加样、分析并给出诊断报告，这类仪器均要使用到反应装置，即反应杯，在试验测定过程中，反应杯需要在不同功能区域流转，完成其可靠的抓取和放置，对保证试验的顺利进行十分重要，随着对仪器测试速度要求的提高，全自动化学发光仪器往往要配备多个机械手来进行送样处理，以满足反应杯在不同工位之间传输的任务。

现有的化学发光检测仪送样装置在实际使用时对物品的夹取和松放方式不佳，且结构设计复杂，不易操作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种化学发光检测仪送样装置，实现了对物品的夹取和松放，方便在后续对化学发光检测仪进行送样处理，操作简单，稳定性较高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化学发光检测仪送样装置，包括基座，所述基座的外表面设置有控制按钮，且基座的顶部靠近边缘沿竖直方向上连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶部安装有第一伸缩式液压缸，所述转动轴的顶部外侧壁靠近顶板的下方位置处安装有活动块，所述第一伸缩式液压缸的输出轴穿过顶板的内部固定连接在活动块的顶端，所述活动块的端部靠近转动轴的外壁位置处设置有t型卡块，所述活动块的外侧壁安装有第二伸缩式液压缸，所述第二伸缩式液压缸倾斜设置，且第二伸缩式液压缸的输出轴端部固定连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有夹取机构；

所述夹取机构包括连接在固定块底端的固定壳，所述固定壳的内侧壁连接有丝杠螺杆，所述丝杠螺杆的中部外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上方啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中轴杆端部连接有第二伺服电机，所述丝杠螺杆的外部位于第一齿轮的一侧连接有第一夹板，且丝杠螺杆的外部位于第一齿轮的另一侧连接有第二夹板，所述第一夹板与第二夹板对称设置，且第一夹板和第二夹板的底部均延伸至固定壳的下方。

在一个优选地实施方式中，所述转动轴的底端位于基座的内部同轴连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过螺栓固定安装在基座的内部。

在一个优选地实施方式中，所述基座的顶部对应转动轴的外部位置处安装有轴承。

在一个优选地实施方式中，所述转动轴的外壁对应t型卡块的外部沿竖直方向上设置有t型滑槽，所述活动块与转动轴之间通过t型滑槽滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定壳的两内侧壁对应丝杠螺杆的两端部位置处均安装有轴承座。

在一个优选地实施方式中，所述第一夹板的顶部对应丝杠螺杆的外部设置有第一内螺纹孔，所述第二夹板的顶部对应丝杠螺杆的外部设置有第二内螺纹孔，所述丝杠螺杆的两端部外表面均设置有外螺纹，且两端部的外螺纹反向设置。

本实用新型的技术效果和优点：本新型结构设计简单合理，使用安全方便，在使用过程中首先控制第二伸缩式液压缸的活塞杆伸出推动夹取机构移动至物品的上方，然后控制第一伸缩式液压缸的活塞杆伸出推动活动块进行下降，进而带动夹取机构整体进行下降，并使第一夹板与第二夹板分别置于物品的两侧，然后，启动第二伺服电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，进而带动丝杠螺杆进行转动，由于在丝杠螺杆的两端部均设置了对应第一内螺纹孔和第二内螺纹孔的外螺纹，且两个螺纹反向设置，在丝杠螺杆转动时能够带动第一夹板和第二夹板进行同步向内侧或同步向外侧移动，进而实现对物品的夹取和松放，方便在后续对化学发光检测仪进行送样处理，操作简单，稳定性较高，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中主视图。

图3为本实用新型中第二夹板的结构示意图。

图4为本实用新型中第一夹板的结构示意图。

图5为本实用新型图1中a部分的放大图。

图6为本实用新型中夹取机构的结构示意图。

附图标记为：1、基座；2、控制按钮；3、转动轴；4、顶板；5、第一伸缩式液压缸；6、活动块；7、t型卡块；8、t型滑槽；9、第一伺服电机；10、第二伸缩式液压缸；11、固定块；12、夹取机构；121、固定壳；122、丝杠螺杆；123、第一齿轮；124、第一夹板；125、第二夹板；126、第二齿轮；127、第二伺服电机；1241、第一内螺纹孔；1251、第二内螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-6所示的一种化学发光检测仪送样装置，包括基座1，基座1的外表面设置有控制按钮2，且基座1的顶部靠近边缘沿竖直方向上连接有转动轴3，转动轴3的顶端固定连接有顶板4，顶板4的顶部安装有第一伸缩式液压缸5，转动轴3的顶部外侧壁靠近顶板4的下方位置处安装有活动块6，第一伸缩式液压缸5的输出轴穿过顶板4的内部固定连接在活动块6的顶端，活动块6的端部靠近转动轴3的外壁位置处设置有t型卡块7，活动块6的外侧壁安装有第二伸缩式液压缸10，第二伸缩式液压缸10倾斜设置，且第二伸缩式液压缸10的输出轴端部固定连接有固定块11，固定块11的底端固定连接有夹取机构12；

夹取机构12包括连接在固定块11底端的固定壳121，固定壳121的内侧壁连接有丝杠螺杆122，丝杠螺杆122的中部外侧连接有第一齿轮123，第一齿轮123的上方啮合连接有第二齿轮126，第二齿轮126的中轴杆端部连接有第二伺服电机127，丝杠螺杆122的外部位于第一齿轮123的一侧连接有第一夹板124，且丝杠螺杆122的外部位于第一齿轮123的另一侧连接有第二夹板125，第一夹板124与第二夹板125对称设置，且第一夹板124和第二夹板125的底部均延伸至固定壳121的下方。

进一步的，转动轴3的底端位于基座1的内部同轴连接有第一伺服电机9，第一伺服电机9通过螺栓固定安装在基座1的内部。

进一步的，基座1的顶部对应转动轴3的外部位置处安装有轴承。

进一步的，转动轴3的外壁对应t型卡块7的外部沿竖直方向上设置有t型滑槽8，活动块6与转动轴3之间通过t型滑槽8滑动连接。

进一步的，固定壳121的两内侧壁对应丝杠螺杆122的两端部位置处均安装有轴承座。

进一步的，第一夹板124的顶部对应丝杠螺杆122的外部设置有第一内螺纹孔1241，第二夹板125的顶部对应丝杠螺杆122的外部设置有第二内螺纹孔1251，丝杠螺杆122的两端部外表面均设置有外螺纹，且两端部的外螺纹反向设置。

本实用新型工作原理：使用时，首先控制第二伸缩式液压缸10的活塞杆伸出推动夹取机构12移动至物品的上方，并控制第一夹板124与第二夹板125之间的间距大于物品的宽度，在夹取机构12移动至物品的上方后，控制第一伸缩式液压缸5的活塞杆伸出推动活动块6进行下降，进而带动夹取机构12整体进行下降，并使第一夹板124与第二夹板125分别置于物品的两侧，然后，启动第二伺服电机127带动第二齿轮126转动，第二齿轮126带动第一齿轮127转动，进而带动丝杠螺杆122进行转动，由于在丝杠螺杆122的两端部均设置了对应第一内螺纹孔1241和第二内螺纹孔1251的外螺纹，且两个螺纹反向设置，在丝杠螺杆122转动时能够带动第一夹板124和第二夹板125进行同步向内侧或同步向外侧移动，当向内侧移动对物品进行夹紧托住后，第一伸缩式液压缸5的活塞杆收缩带动活动块6上升，并使物品脱离基座1，然后，启动第一伺服电机9带动转动轴3进行转动，进而使夹取机构12转动至化学发光检测仪的检测位置，第一伸缩式液压缸5的活塞杆伸出使物品接触放置面，控制第二伺服电机127的转子反向转动，使第一夹板124和第二夹板125同步向外侧移动，进而松开物品起到对化学发光检测仪送样的效果，送样结束后，控制夹取机构12进行复位进行下次操作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。