车辆及其继电器粘连检测电路的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆及其继电器粘连检测电路。


背景技术：

2.高压回路的设计中，控制回路状态切换通常选取继电器，且在直流回路中电压较为恒定无过零点，因此直流回路的继电器要有灭弧能力。如果继电器烧结，回路一直处于连接状态，可能会损坏回路中的电源、负载、线缆等，甚至危机操作人员人身安全。导致继电器粘连失效原因较多，因此继电器的粘连检测在高压回路的设计中是非常必要的。
3.新能源车辆整车高压电路为直流电路，对继电器的粘连检测方法主要包括直流母线电压降检测和压差检测，其中，直流母线电压降检测适合于有电压监测的主回路继电器粘连检测,应用范围较窄，测试的精度不高。部分支路出于标准要求、安全考虑等不能取消接触器，例如，要求直流充电电动汽车端的直流充电支路高压正极、负极需各有一个继电器，此支路继电器的粘连检测不能用直流母线电压降检测方法。压差检测的实现，主要为在继电器高压侧正极、负极分别连接硬线，通过硬线连接到低压电源与负责烧结检测模块，但缺点是需要增加的零部件较多，方案成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆。
6.本实用新型的第二个目的在于提出一种继电器粘连检测电路。
7.为实现上述目的，本实用新型第一方面实施例的车辆，包括以下内容：电池单元、正极主继电器和负极主继电器，所述正极主继电器的第一端与所述电池单元的正极连接，所述负极主继电器的第一端与所述电池单元的负极连接；主路负载和支路负载，所述主路负载和所述支路负载并联于所述正极主继电器的第二端与所述负极主继电器的第二端之间；支路继电器，所述支路继电器与所述支路负载串联连接；至少一个继电器粘连检测电路，每个所述继电器粘连检测电路包括采集模块、光电耦合器和电源模块；所述电源模块的第一端与预设电源连接；所述采集模块的第一端连接于待测继电器以及与所述待测继电器串联连接的负载的高压端之间，用于采集待测继电器的状态采样信号；所述光电耦合器的正极输入端与所述采集模块的第二端连接，所述光电耦合器的负极输入端连接于与所述待测继电器串联连接的负载的低压端，所述光电耦合器的第一输出端与所述电源模块的第二端，所述光电耦合器的第二输出端接地，所述光电耦合器用于将所述待测继电器的状态采样信号进行光电转换并输出粘连检测信号；其中，所述待测继电器包括所述正极主继电器、所述负极主继电器和所述支路继电器中的任意一种；控制装置，与每个所述继电器粘连检测电路的光电耦合器的第一输出端连接，用于根据所述粘连检测信号确定所述待测继电器的粘连状态。
8.根据本实用新型实施例的车辆，光电耦合器将采样信号,实现电信号与光信号之
间的转换，通过设置光电耦合器，可以隔离高压侧与低压侧，降低高压与低压线束并行造成的emc(electro magnetic compatibility,电磁兼容性)干扰，安全系数高；与电源模块的第一端连接的预设电源,降低了对低压接插件的耐压要求；控制装置可以根据光电耦合器输出的高低电平信号来确定对应继电器的粘连状态，识别方式简单有效；可以设置主回路上用于检测主继电器的继电器粘连检测电路，也可以设置检测支路继电器的继电器粘连检测电路，每个继电器粘连检测电路的两个检测连接端均连接于对应检测的继电器与负载之间，本实用新型实施例的继电器粘连检测电路对于主回路、支路继电器均能使用。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述支路继电器包括第一继电器和第二继电器，其中，所述第一继电器的第一端与所述正极主继电器的第二端连接，所述第一继电器的第二端与所在支路的支路负载的高压端连接，所述第二继电器的第一端与所述第一继电器所在支路的支路负载的低压端连接，所述第二继电器的第二端与所述负极主继电器的第二端连接；所述至少一个继电器粘连检测电路包括第一继电器粘连检测电路，所述第一继电器粘连检测电路的采集模块的第一端连接于所述第一继电器的第二端和所述第一继电器所在支路的支路负载的高压端之间，所述第一继电器粘连检测电路的光电耦合器的负极输入端连接于与所述第二继电器的第一端和所述第一继电器所在支路的支路负载的低压端之间；所述控制装置，用于控制所述第一继电器和所述第二继电器，并根据所述第一继电器粘连检测电路输出的粘连检测信号确定所述第一继电器和所述第二继电器的粘连状态。
10.在本实用新型的一些实施例中所述至少一个继电器粘连检测电路包括第二继电器粘连检测电路，所述第二继电器粘连检测电路的采集模块的第一端连接于所述正极主继电器的第二端和所述主路负载的高压端之间，所述第二继电器粘连检测电路的光电耦合器的负极输入端连接于与所述负极主继电器的第二端和所述主路负载的低压端之间；所述控制装置，用于控制所述正极主继电器和所述负极主继电器，并根据所述第二继电器粘连检测电路输出的粘连检测信号确定所述正极主继电器和所述负极主继电器的粘连状态。
11.为实现上述目的，本实用新型第二方面实施例的一种继电器粘连检测电路，包括电源模块，所述电源模块的第一端适于与预设电源连接；采集模块，所述采集模块的第一端适于连接于待测继电器以及与所述待测继电器串联连接的负载的高压端之间，用于采集待测继电器的状态采样信号；光电耦合器，所述光电耦合器的正极输入端与所述采集模块连接，所述光电耦合器的负极输入端适于连接于与所述待测继电器串联连接的负载的低压端，所述光电耦合器的第一输出端与所述电源模块的第二端连接，所述光电耦合器的第二输出端接地，用于将所述待测继电器的状态采样信号进行光电转换并输出粘连检测信号。
12.根据本实用新型实施例的一种继电器粘连检测电路，可以设置电源模块的第一端与预设电源连接的一个引脚、光电耦合器输出粘连检测信号的一个引脚以及接地引脚，引脚比较少,减少了低压引脚数量，预设电源为低压电源，降低了对低压接插件的耐压要求，以及，该电路可以独立设置，适用于车辆的主回路也可以设置于支路，适用性更强。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述采集模块包括：防反单元，所述防反单元的第一端适于连接于待测继电器和与所述待测继电器串联连接的负载的高压端之间，用于防止产生反向电流；分压单元，所述分压单元的第一端与所述防反单元的第二端连接，所述分压单元的第二端与所述光电耦合器的正极输入端连接。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述分压单元包括至少一个第一电阻，所述至少
一个第一电阻串联连接或并联连接或者串并联连接。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述分压单元包括五个串联连接的电阻子单元，每个所述电阻子单元包括两个并联连接的第一电阻。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述继电器粘连检测电路还包括：续流二极管，所述续流二极管的第一端与所述光电耦合器的第一输出端连接，所述续流二极管的第二端与所述光电耦合器的第二输出端连接。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述稳压模块包括至少一个电容。
18.在本实用新型的一些实施例中，所述防反单元包括至少一个二极管。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是本实用新型一个实施例的车辆的框图；
22.图2是本实用新型一个实施例的继电器粘连检测电路的电路图；
23.图3是本实用新型一个实施例的车辆的高压回路的电路图；
24.图4是本实用新型一个实施例的继电器粘连检测实现的流程图。
25.附图标记：
26.车辆100、电池单元20、正极主继电器30、负极主继电器40、主路负载50、支路负载60、支路继电器70、控制装置80、继电器粘连检测电路90、电源模块901、光电耦合器902、采集模块903、续流二极管904、稳压模块905、防反单元9031、分压单元 9032。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示处，其中自始至终相同或类似的元件标号表示相同或类似的元件具有相同或类似的功能的元件，参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，下面详细描述本实用新型的实施例。
28.下面结合附图描述本实用新型实施例的车辆和继电器粘连检测电路。
29.图1是根据本实用新型实施例的车辆的框图，如图1所示，本实用新型实施例的车辆至少包括电池单元20、正极主继电器30、负极主继电器40、主路负载50、支路负载 60、支路继电器70、控制装置80、继电器粘连检测电路90。
30.其中，电池单元20是为整个车辆的电路提供电能的装置，本实用新型实施例中电池单元20输出高压直流电，电池单元可以是多种电源形式，例如包括锂电池、铁镍蓄电池等。
31.正极主继电器30与负极主继电器40可以为电池单元正负两极连接的继电器，正极主继电器的第一端与电池单元的正极连接，负极主继电器第一端与电池单元负极连接，可以通过正极主继电器和负极主继电器的开启或者闭合直接控制直流母线电路通断情况。
32.主路负载50与支路负载60并联到直流母线上，各支路负载与主路负载之间的工作
状态不能相互影响，负载均与正极主继电器第二端和负极主继电器第二端连接，正负极主继电器的开启或者闭合可以控制负载电路的工作状态。
33.支路继电器70与其所在支路的支路负载电路串联连接，可以用于控制所在支路的支路负载的工作状态。高压回路的支路上可以设置一个支路继电器70或者多个支路继电器70，在此不作限制。例如，某个支路中只有一个支路继电器，支路继电器第一端与正极主继电器30第二端连接，支路继电器第二端与支路负载的高压端相连接，或者支路继电器第一端与负载的低压端相连接，支路继电器第二端与负极主继电器40第二端相连接。
34.继电器粘连检测电路90用于检测待测继电器在断开情况下是否发生了粘连。在本实用新型实施例中，设置至少一个继电器粘连检测电路90，可以对应待测继电器的位置来布线对应的继电器粘连检测电路，例如设置对应检测正极主继电器和/或负极主继电器的继电器粘连检测电路，和/或设置对应支路继电器的继电器粘连检测电路，可以根据实际情况和需要进行布线。
35.每个继电器粘连检测电路90包括采集模块、光电耦合器和电源模块，其中，电源模块的第一端与预设电源连接；采集模块的第一端连接于待测继电器以及与待测继电器串联连接的负载的高压端之间，用于采集待测继电器的状态采样信号；光电耦合器的正极输入端与采集模块的第二端连接，光电耦合器的负极输入端连接于与待测继电器串联连接的负载的低压端，光电耦合器的第一输出端与电源模块的第二端，光电耦合器的第二输出端接地，光电耦合器用于将待测继电器的状态采样信号进行光电转换并输出粘连检测信号。通过设置光电耦合器，可以隔离高压侧与低压侧，降低高压与低压线束并行造成的emc干扰，安全系数高。
36.其中，在实施例中，待测继电器可以包括正极主继电器、负极主继电器和支路继电器中的任意一种，也就是说，可以设置主回路上用于检测主继电器的继电器粘连检测电路90，也可以设置检测支路继电器的继电器粘连检测电路90，即可以根据检测需求来确定继电器粘连检测电路90的位置和数量，每个继电器粘连检测电路90的两个检测连接端均连接于对应检测的继电器与负载之间。例如，至少一个继电器粘连检测电路90 包括对应主回路上的正极主继电器的继电器粘连检测电路90，则该继电器粘连检测电路的采集模块的第一端连接于正极主继电器以及与正极主继电器串联连接的主路负载的高压端之间，以及该继电器粘连检测电路的光电耦合器的负极输入端连接于与正极主继电器串联连接的主路负载的低压端，再例如，至少一个继电器粘连检测电路包括对应某个支路上的支路继电器的继电器粘连检测电路90，则该继电器粘连检测电路90的采集模块的第一端连接于该支路继电器以及与支路继电器串联连接的支路负载的高压端之间，以及该继电器粘连检测电路90的光电耦合器的负极输入端连接于与支路继电器串联连接的支路负载的低压端，进而通过对应继电器粘连检测电路90的采集模块和光电耦合器的信号采集和传输，实现对应继电器的粘连信号的采集。从而既可以实现对主回路上主继电器的粘连检测信号的采集也可以实现对支路继电器的粘连检测信号的采集。
37.在实施例中，控制装置80可以包括车辆的bms或者其它整车控制元件例如整车控制器，控制装置与每个继电器粘连检测电路的光电耦合器的第一输出端连接，用于根据粘连检测信号确定待测继电器发生粘连。例如，控制装置80可以根据光电耦合器输出的高低电平信号来确定对应继电器的粘连状态，从而既可以适用于对主回路上主继电器的粘连性
检测也可以适用于对支路继电器的粘连性检测。
38.也就是，本实用新型实施例的车辆，将继电器粘连检测功能从bms或其他整车控制元件中独立出来，并集成至车辆内部，可灵活运用。并且，实际应用中，继电器粘连检测电路可以设置对应电源模块的第一端与预设电源连接的一个引脚、光电耦合器输出粘连检测信号的一个引脚以及接地引脚，引脚比较少。
39.图2是本实用新型一个实施例的继电器粘连检测电路的电路图。如图2所示，本实用新型实施例的继电器粘连检测电路90至少包括电源模块901、光电耦合器902和采集模块903。
40.在本实用新型的实施例中，如图2所示，电源模块901至少包括三路低压引脚，分别为低压电源输入、test电压输出与lv
‑
接地信号，在本实用新型的实施例中，电源模块901的第一端与预设电源连接，预设电源可以是电压为12v的低压电源，test输出的信号为电平信号，test输出引脚用于将待测继电器的状态采样信号输出给车辆的bms 或者其它整车控制元件例如整车控制器，lv
‑
引脚接地。并且，实际应用中，电源模块 901占用低压引脚较少，降低了成本。
41.在本实用新型的实施例中，采集模块903的第一端与待测继电器、负载的高压端连接，采集模块903的第二端与发光二极管正极连接，进而通过对应继电器粘连检测电路 90的采集模块和光电耦合器的信号采集和传输，实现对对应继电器的粘连信号的采集。
42.在本实用新型的实施例中，如图2所示，光电耦合器902主要包括二极管、三极管、电阻等元器件。以发光二极管、光敏三极管为模块核心，通过光信号、电信号相互转化实现继电器的粘连检测。发光二极管正极即光电耦合器902的正极输入端与分压单元9032第二端连接，由待测继电器串联连接的负载的高压端提供电源，发光二极管负极为光电耦合器的负极输入端与待测继电器串联连接的负载的低压端连接，由hv
‑
引脚连接到高压回路中形成闭合回路。光敏三极管集电极为光电耦合器的负极输入端可以与预设的12v低压电源连接。发光二极管回路在高压信号输入后产生电流，电流通过发光二极管发光形成光源，该光源照射到左侧光敏三极管表面上，使光敏三极管产生集电极电流且低压回路导通，完成由电信号到光信号再到电信号的传输，光敏三极管中的电流大小与光照强度有关，即与发光二极管的正向电流的大小成正比，在实际应用中，光电耦合器902采用电气隔离的方式，具有良好的电气性能，较为稳定，抗干扰能力强。
43.在本实用新型的实施例中，如图2所示，采集模块903包括分压单元9032和防反单元9031，分压单元9032第一端与防反单元9031第二端连接，第二端与光电耦合器 902的正极输入端即发光二极管正极连接，起到分压作用，旨在保障继电器粘连检测电路90正常工作。防反单元9031第一端与待测继电器与负载的高压端之间连接，第二端与分压单元第一端连接，电路导通的情况下电流从防反单元9031第一端流入，由第二端流出，防止继电器断开的时候形成的反压损坏电路。
44.在本实用新型的实施例中，如图2所示，分压单元9032的第一端与二极管d101负极连接，第二端与发光二极管正极连接。第一电阻包括r1
‑
r10，阻值均为200k欧，两个第一电阻并联成为一个电阻子单元，五个电阻子单元串联组成分压单元。分压单元 9032中的电阻子单元的数量、阻值大小和每个电阻子单元之间的连接方式以及每个电阻子单元中第一电阻的数量、阻值大小和第一电阻之间的连接方式可以根据每个待测继电器电路和继电器粘
连检测电路90的具体要求进行调整或代替，也可以在相同的待测继电器电路以及相同继电器粘连检测电路90中，采取不同的分压单元来代替。
45.在本实用新型的实施例中，如图2所示，续流二极管904设置在继电器粘连检测电路90的低压输出电路端，可以设置为一个二极管d102，二极管d102的负极与电源模块第一端连接，二极管d102的正极与lv
‑
接地引脚连接。二极管d102与光敏三极管并联在电源模块两端。当光敏三极管集电极电流突变时,续流二极管904可以释放掉光敏三极管中储存的能量,在电压电流突变时,提供通路，防止感应电压过高,损坏电路。
46.在本实用新型的实施例中，如图2所示，稳压模块905包括至少一个电容，可以设置为一个电容c1，c1两端分别与电源模块901中低压输入端和接地线相连，与二极管 d102、光敏三极管并联在电源模块901两端。稳压模块905是利用电容充放电原理来稳压，当电源电压发生波动时，电容c1能起到稳定电压使光敏三极管两端电压近似于平滑的电压值的作用，降低了对低压接插件的耐压要求，增强了系统稳定性。
47.在本实用新型的实施例中，如图2所示，防反单元9031可以设置包括至少一个二极管d101，二极管d101的第一端与待测继电器与负载的高压端之间连接，第二端与分压单元第一端连接，在电路导通的情况下，电流从二极管d101正极流入，负极流出。二极管d101的正极连接本实用新型实施例的继电器粘连检测回路的高压端hw+，由待测继电器串联连接的负载的高压端提供电源。在继电器断开时，如果电路中出现反向电压，二极管d101不能导通，对电路实现保护功能。
48.在本实用新型实施例中，如果待测继电器断开后发生粘连，继电器粘连检测电路90 中采集模块903采集到待测继电器的状态采样信号并传递给发光二极管，发光二极管将电信号转化为光信号，发光二极管形成光源照射光敏三极管表面上，光敏三极管将光信号转化为电信号，光敏三极管集电极导通，经低压电源电流输入后形成通路，test引脚输出第一电平信号给车辆的bms或者其它整车控制元件例如整车控制器。如果待测继电器没有发生粘连，继电器粘连检测电路中发光二极管回路不能导通，发光二极管不能形成光源，光敏三极管所在低压电路不能导通，test输出第二电平信号给给车辆的bms 或者其它整车控制元件例如整车控制器。
49.在本实用新型实施例中，继电器粘连检测电路90可以从bms或其他整车控制元件中独立出来，并集成至车辆内部，可灵活运用，输出低压信号给bms或其他整车控制元件进行粘连状态的识别，识别方式简单有效。
50.在本实用新型的实施例中，继电器粘连检测电路90的各部分组成模块以及结构在本实用新型中不做具体限制，可以针对不同规格的待测继电器和负载电路要求可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
51.在本实用新型的实施例中，至少一个继电器粘连检测电路包括第一继电器粘连检测电路，可以在检测支路继电器粘连性时设置第一继电器粘连检测电路，可以在待测支路继电器所在支路的支路负载的高压端设置第一继电器，第一继电器的第一端与正极主继电器的第二端连接，第一继电器的第二端与所在支路的支路负载的高压端连接，可以在待测支路继电器所在支路的支路负载的低压端设置第二继电器，第二继电器的第一端与第一继电器所在支路的支路负载的低压端连接，第二继电器的第二端与负极主继电器的第二端连接，第一继电器粘连检测电路的采集模块的第一端连接于第一继电器的第二端和第一继电
器所在支路的支路负载的高压端之间，第一继电器粘连检测电路的光电耦合器的负极输入端连接于与第二继电器的第一端和第一继电器所在支路的支路负载的低压端之间。控制装置80，用于控制第一继电器断开并控制第二继电器闭合，获取第一继电器粘连检测电路输出的第一粘连检测信号，例如，可以将第一继电器粘连检测信号记为第一粘连检测信号，第一粘连检测信号为第一电平信号，例如，第一电平信号为低电平信号，则确定第一继电器发生粘连，或者，第一粘连检测信号为第二电平信号，例如，第二电平信号为零电平信号，则确定第一继电器未发生粘连。控制装置80还用于控制第二继电器断开并控制第一继电器闭合，获取第一继电器粘连检测电路输出的第二粘连检测信号，例如，可以将第一继电器粘连检测信号记为第二粘连检测信号，第二粘连检测信号为第一电平信号，则确定第二继电器发生粘连，或者，第二粘连检测信号为第二电平信号，则确定第二继电器未发生粘连。
52.图3是本实用新型一个实施例的车辆的高压回路的电路图。
53.在本实用新型的实施例中，第一继电器粘连检测电路所检测的继电器可以为支路继电器，且第一继电器粘连检测电路所检测的支路继电器所在支路中的支路负载两端各有一个支路继电器，例如图3所示，与负载二的正极连接的继电器ka4和与负载二的负极连接继电器ka5，即支路继电器ka4为第一继电器，支路继电器ka5为第二继电器，则支路继电器ka4、ka5为待测继电器。将第一继电器粘连检测电路连接到负载二两端与 ka4、ka5两个待测继电器之间，具体连接方式如下：将第一继电器粘连检测电路的光电耦合器正极连接到负载二与ka4之间即hv+连接到高压回路中点1，负极连接到负载二与ka5之间即hv
‑
连接到高压回路中点2，连接方式可以通过pcb板集成，在布置继电器的模块里也可集成，相较于其他粘连检测方法有体积小、成本低、交互的零部件改动量小等优点。
54.如图3所示，ub为电池单元为整个电路提供高压直流电，负载二为支路负载，点1、点2、点和点4分别为继电器粘连检测电路与车辆高压回路的连接点，连接方式为通过 pcb板集成，在布置继电器的模块里可集成，ka4、ka5为负载二的正极、负极继电器，即支路继电器的第一继电器和第二继电器，ka1、ka3为正极主继电器和负极主继电器，主回路继电器ka1、ka3与支路继电器ka4、ka5均闭合后，负载二所在支路形成闭合回路。
55.在负载二工作过程中主回路继电器ka1、ka3闭合后，ka4、ka5闭合，负载二所在支路形成回路，工作完毕后对支路继电器ka4、ka5进行粘连检测。控制装置80作用为两个支路继电器ka4、ka5断开或者闭合。
56.图4是本实用新型一个实施例的继电器粘连检测实现的流程图。如图4所示，待检测的继电器以支路继电器ka4、ka5为例，即对继电器ka4和继电器ka5进行检测，至少包括以下步骤s220
‑
s2016。
57.s200，启动继电器粘连检测装置。
58.s201，断开继电器ka4，控制装置80控制主回路继电器ka1、ka3闭合、继电器ka4 断开并控制继电器ka5闭合。
59.s202，监测粘连检测，输出检测信号即第一粘连检测信号，判断test信号是否为低电平信号。首先进行继电器ka4的粘连检测，负责粘连检测的模块检测test信号为低电平信号。
60.s206，继电器粘连，在继电器ka4断开的情况下，继电器粘连检测电路在中仍有电流流过，则test输出信号为低电平信号。
61.s207，判断回路故障，控制装置80控制继电器ka4断开时，继电器ka4粘连，
62.s208，相应策略报警，用于提示用户所测继电器粘连。
63.s203，继电器ka4正常，负责粘连检测的模块检测test信号为零电平信号。则继电器ka4处于断开状态，继电器ka4没有发生粘连。
64.s204，断开继电器ka5，控制装置80控制主回路继电器ka1、ka3闭合、继电器ka4、 ka5闭合。
65.s205，闭合继电器ka4，控制装置80控制主回路继电器ka1、ka3闭合、继电器ka4 闭合并控制继电器ka5断开。在确定继电器ka4正常的情况下，对继电器ka5进行粘连检测。
66.s209，监测粘连检测，输出检测信号即第二粘连检测信号，判断test信号是否为低电平信号。负责粘连检测的模块检测test信号为低电平信号。
67.s2014，继电器ka5粘连，在继电器ka5断开的情况下，继电器粘连检测电路在中仍有电流流过，则test输出信号为低电平信号。
68.s2015，判断回路故障，控制装置80控制继电器ka4断开时，继电器ka4粘连，
69.s2016，相应策略报警，报警装置可以为声音提醒或者显示屏文字提醒等，用于提示用户所测继电器粘连。
70.s2010，继电器ka5正常，负责粘连检测的模块检测test信号为零电平信号。则继电器ka5处于断开状态，继电器ka5没有发生粘连。
71.s2011，断开继电器ka4，在监测继电器ka4，ka5均正常情况下，控制装置80控制主回路继电器ka1、ka3闭合、继电器ka4、ka5断开。
72.s2012，回路状态正常，继电器ka4，ka5在断开情况下均不发生粘连。
73.s2013，粘连检测完成。
74.在本实用新型的实施例中，例如，待测支路继电器70所在支路只有支路负载高压端继电器，没有支路负载低压端继电器，则待测继电器为支路负载高压端的继电器ka4，在继电器粘连检测电路检测继电器ka4信号状态时，可以默认支路负载低压端的继电器 ka5为闭合状态，继电器粘连检测电路的采集模块的第一端连接于待测继电器的第二端和所在支路的支路负载的高压端之间，继电器粘连检测电路的光电耦合器的负极输入端连接于与所在支路的支路负载的低压端和负极主继电器ka3第一端之间，即hv+连接到高压回路中点1，hv
‑
连接到高压回路中点2。控制装置80控制主回路继电器ka1、ka3 闭合、待测继电器ka4断开支路继电器ka5闭合，负责粘连检测的模块检测粘连信号，若test输出低电平信号，则支路继电器ka4粘连，判断回路故障，相应策略报警。若 test输出零电平信号，则支路继电器ka4正常，粘连检测完成。
75.在本实用新型的实施例中，例如，待测支路继电器70所在支路只有支路负载低压端继电器，没有支路负载高压端继电器，则待测继电器为支路负载低压端的继电器ka5，在继电器粘连检测电路检测继电器ka5信号状态时，可以默认支路负载高压端的继电器 ka4为闭合状态，继电器粘连检测电路的采集模块的第一端连接于待测继电器的第二端和所在支路的支路负载的高压端之间，继电器粘连检测电路的光电耦合器的负极输入端连接于与所在支路的支路负载的低压端和负极主继电器ka3第一端之间，即hv+连接到高压回路中点1，hv
‑
连接到高压回路中点2。控制装置80控制主回路继电器ka1、ka3 闭合、待测继电器ka4闭合，支路继电器ka5断开，负责粘连检测的模块检测粘连信号，若test输出低电平信号，则
支路继电器ka5粘连，判断回路故障，相应策略报警。若 test输出零电平信号，则支路继电器ka5正常，粘连检测完成。
76.在本实用新型的实施例中，至少一个继电器粘连检测电路包括第二继电器粘连检测电路，可以在检测主回路继电器粘连性时设置第二继电器粘连检测电路，待测主回路继电器可以包括正极主继电器30和负极主继电器40，第二继电器粘连检测电路的采集模块的第一端连接于正极主继电器30的第二端和主路负载50的高压端之间，第二继电器粘连检测电路的光电耦合器的输入端连接于与负极主继电器40的第二端和主路负载50 的低压端之间。控制装置80，用于控制正极主继电器30断开并控制负极主继电器40 闭合，获取第二继电器粘连检测电路输出的第三粘连检测信号，例如，可以将第二继电器粘连检测信号记为第三粘连检测信号，第三粘连检测信号为第一电平信号，例如，第一电平信号为低电平信号，则确定正极主继电器30发生粘连，或者，第三粘连检测信号为第二电平信号，例如，第二电平信号为零电平信号，则确定正极主继电器30未发生粘连。控制装置80，还用于控制负极主继电器40断开并控制正极主继电器闭合，获取第二继电器粘连检测电路输出的第四粘连检测信号，例如，可以将第二继电器粘连检测信号记为第四粘连检测信号，第四粘连检测信号为第一电平信号，则确定负极主继电器40发生粘连，或者，第四粘连检测信号为第二电平信号，则确定负极主继电器40未发生粘连。
77.根据本实用新型实施例的车辆，例如，如图3所示的主回路继电器为待测继电器，第二继电器粘连检测电路所检测的继电器为正极主继电器的ka1和负极主继电器ka3，继电器粘连检测电路第一端连接于正极主继电器ka1的第二端和主路负载的高压端之间，即hv+连接到高压回路中点3，光电耦合器的负极输入端连接于与负极主继电器ka3 的第二端和主路负载的低压端之间即hv
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连接到高压回路中点4。控制装置80可以对主回路继电器ka1、ka3断开或闭合状态进行控制。
78.启动继电器粘连检测装置，首先进行主回路继电器ka1的粘连检测，控制装置80 控制主回路继电器ka1断开，继电器ka3闭合，负责粘连检测的模块检测粘连信号即第三粘连检测信号，若test输出低电平信号，则主回路继电器ka1粘连，判断回路故障，相应策略报警，若test输出零电平信号，则主回路继电器ka1正常。然后进行主回路继电器ka3的粘连检测，控制装置80控制主回路继电器ka1闭合，继电器ka3断开，负责粘连检测的模块检测粘连信号即第四粘连检测信号，若test输出低电平信号，则主回路继电器ka3粘连，判断回路故障，相应策略报警，若test输出零电平信号，则主回路继电器ka3正常，控制装置80控制主回路继电器ka1断开，粘连检测完成。
79.本实用新型实施例的继电器粘连检测电路对于主回路、支路继电器均适用，输出低压信号给bms或其他整车控制元件进行粘连状态的识别，识别方式简单有效。将继电器粘连检测功能从bms或其他整车控制元件中独立出来，并集成至产品内部。继电器粘连检测电路连接方式为通过pcb板集成，在布置继电器的模块里可集成，相较于其他粘连检测方法有体积小、成本低、交互的零部件改动量小等优点，报警装置可以为声音提醒或者显示屏文字提醒等。
80.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
82.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。