一种便于携带的3D扫描仪的制作方法

一种便于携带的3d扫描仪
技术领域
[0001]
本实用新型属于3d扫描技术领域，特别涉及一种便于携带的3d扫描仪。


背景技术：

[0002]
web3d又称网络三维，是一种在虚拟现实技术的基础上，将现实世界中有形的物品通过互联网进行虚拟的三维立体展示，并且能够互动、浏览、操作的一种虚拟现实技术；相比目前网上主流的以图片、flash、动画的展示方式来说，web3d技术可以以自己的角度去观察，更加具有代入感，同时还有许多虚拟特效和互动操作。
[0003]
但是随着web3d的发展，模型构建工作日益繁重，市场上的3d扫描仪大多采用结构光机，不仅相机和光机成本比较高，而且现有的3d扫描仪在扫描时，很难对扫描台的亮度以及固定架的倾斜角度进行调整，操作比较复杂,不仅给使用者带来不便，而且工作效率低下。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种便于携带的3d扫描仪，该装置操作简单，便于携带，大大提高了制作web3d展示模型的工作效率，完善了现有的3d扫描仪的构件集成度不高、装配复杂、调节麻烦问题，扫描精度更高，扫描结果更加的稳定，该装置中的补光灯能够最大限度的提供亮度，且下壳体能够围绕把手转动，角度调节更加的顺畅，大大提高了工作效率。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0006]
一种便于携带的3d扫描仪，包括支撑架、上壳体、下壳体和把手，在支撑架上安装有显示器和指示灯，所述显示器安装在支撑架的中部，所述指示灯安装在支撑架上显示器的上方，所述上壳体安装在显示器背板上，在上壳体内部安装有纹理相机、定位相机和距离传感器，所述定位相机安装在上壳体的中部，所述纹理相机安装在定位相机的一侧，在纹理相机的外圈安装有补光灯，所述距离传感器安装在上壳体上的纹理相机和定位相机之间，在上壳体的底部安装有减振器，在减振器的一侧安装有控制面板，在控制面板上安装有控制按钮，所述减振器的一端安装有手柄，在手柄的内部设有蓄电池，所述手柄的一端安装有下壳体上，且与下壳体转动连接，在下壳体上安装有点云相机和角度传感器，所述点云相机安装在下壳体的一端，所述角度传感器安装在点云相机的一侧，所述蓄电池与纹理相机、定位相机、距离传感器、点云相机、距离传感器、显示器和补光灯电性连接，在手柄内还设有控制器。
[0007]
优选的，所述控制面板上还设有控制按钮、充电孔和usb接口，所述控制按钮安装在控制面板的上方，所述充电孔安装在控制面板上，控制按钮的下方，所述usb接口安装在控制面板上，充电孔的下方，用于控制该装置，保证了该装置的正常工作，大大提高了该装置的实用性。
[0008]
优选的，所述纹理相机设有两个，两个纹理相机对称安装在定位相机的两侧，用于
扫描物体，保证了扫描精度，提高了工作效率。
[0009]
优选的，所述距离传感器设有两个，两个距离传感器对称安装在定位相机的两侧，用于实时监测扫描仪与被扫描物体之间的距离，保证了扫描的精度，提高了工作效率。
[0010]
优选的，所述点云相机设有两个，两个点云相机对称安装在下壳体的两端，用于对物体进行扫描，大大提高了扫描的精度，保证了扫描的准确度。
[0011]
优选的，所述控制器包括用于处理纹理相机、定位相机、点云相机采集到的照片的图像处理器、用于检测扫描物体位置的位置处理器、用于保存图像处理器处理完的图片的存储处理器、还有用于将处理完的图片投影的投影仪，控制器用于控制扫描仪，保证扫描仪的正常工作，提高了工作效率。
[0012]
本实用新型的有益效果是：
[0013]
1)本装置操作简单，便于携带，大大提高了制作web3d展示模型的工作效率，完善了现有的3d扫描仪的构件集成度不高、装配复杂、调节麻烦问题，扫描精度更高，扫描结果更加的稳定，该装置中的补光灯能够最大限度的提供亮度，且下壳体能够围绕把手转动，角度调节更加的顺畅，大大提高了工作效率。
[0014]
2)本装置控制面板上还设有控制按钮、充电孔和usb接口，所述控制按钮安装在控制面板的上方，所述充电孔安装在控制面板上，控制按钮的下方，所述usb接口安装在控制面板上，充电孔的下方，用于控制该装置，保证了该装置的正常工作，大大提高了该装置的实用性。
[0015]
3)本装置纹理相机设有两个，两个纹理相机对称安装在定位相机的两侧，用于扫描物体，保证了扫描精度，提高了工作效率；距离传感器设有两个，两个距离传感器对称安装在定位相机的两侧，用于实时监测扫描仪与被扫描物体之间的距离，保证了扫描的精度，提高了工作效率；点云相机设有两个，两个点云相机对称安装在下壳体的两端，用于对物体进行扫描，大大提高了扫描的精度，保证了扫描的准确度。
[0016]
4)本装置控制器包括用于处理纹理相机、定位相机、点云相机采集到的照片的图像处理器、用于检测扫描物体位置的位置处理器、用于保存图像处理器处理完的图片的存储处理器、还有用于将处理完的图片投影的投影仪，控制器用于控制扫描仪，保证扫描仪的正常工作，提高了工作效率。
附图说明
[0017]
附图1是本实用新型一种便于携带的3d扫描仪结构示意图。
[0018]
附图2是本实用新型一种便于携带的3d扫描仪前视图。
[0019]
附图3是本实用新型一种便于携带的3d扫描仪侧视图。
[0020]
附图4是本实用新型一种便于携带的3d扫描仪后视图。
[0021]
附图5是本实用新型一种便于携带的3d扫描仪控制器的示意图。
[0022]
图中：1、纹理相机；2、距离传感器；3、把手；4、点云相机；5、角度传感器；6、减振器；7、支撑架；8、上壳体；9、定位相机；10、补光灯；11、控制按钮；12、充电孔；13、usb接口；14、指示灯；15、显示器；16、下壳体；17、图像处理器；18、位置处理器；19、控制器；20、存储处理器；21、投影仪。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]
一种便于携带的3d扫描仪，包括支撑架7、上壳体8、下壳体16和把手3，在支撑架7上安装有显示器15和指示灯14，所述显示器15安装在支撑架7的中部，所述指示灯14安装在支撑架7上显示器15的上方，所述上壳体8安装在显示器15背板上，在上壳体8内部安装有纹理相机1、定位相机9和距离传感器2，所述定位相机9安装在上壳体8的中部，所述纹理相机1安装在定位相机9的一侧，在纹理相机1的外圈安装有补光灯10，所述距离传感器2安装在上壳体8上的纹理相机1和定位相机9之间，在上壳体8的底部安装有减振器6，在减振器6的一侧安装有控制面板，在控制面板上安装有控制按钮11，所述减振器6的一端安装有手柄，在手柄的内部设有蓄电池，所述手柄的一端安装有下壳体16上，且与下壳体16转动连接，在下壳体16上安装有点云相机4和角度传感器5，所述点云相机4安装在下壳体16的一端，所述角度传感器5安装在点云相机4的一侧，所述蓄电池与纹理相机1、定位相机9、距离传感器2、点云相机4、距离传感器2、显示器15和补光灯10电性连接，在手柄内还设有控制器19；本装置操作简单，便于携带，大大提高了制作web3d展示模型的工作效率，完善了现有的3d扫描仪的构件集成度不高、装配复杂、调节麻烦问题，扫描精度更高，扫描结果更加的稳定，该装置中的补光灯10能够最大限度的提供亮度，且下壳体16能够围绕把手3转动，角度调节更加的顺畅，大大提高了工作效率。
[0026]
其中，距离传感器2能够实时监测扫描仪与物体之间的距离，保证了扫描精度，减振器6能够降低扫描仪在工作时的振动，大大提高了扫描仪的稳定，大大提高了扫描的准确性，上壳体8和下壳体16能够对相机和传感器起到保护作用，保证了该装置的使用寿命，指示灯14便于工作人员观察该装置的状态，保证了扫描的准确性，角度传感器5能够观察实时监控下壳体16的旋转角度，从而达到对扫描的准确性，大大提高了工作效率。
[0027]
所述控制面板上还设有充电孔12和usb接口13，所述充电孔12安装在控制面板上，控制按钮11的下方，所述usb接口13安装在控制面板上，充电孔12的下方，用于控制该装置，保证了该装置的正常工作，大大提高了该装置的实用性。
[0028]
其中，充电孔12能够直接对蓄电池进行充电，usb接口13能够将拍摄的照片及时的传输出来，便于数据的保存，大大提高了该装置的实用性。
[0029]
所述纹理相机1设有两个，两个纹理相机1对称安装在定位相机9的两侧，用于扫描物体，保证了扫描精度，提高了工作效率。
[0030]
所述距离传感器2设有两个，两个距离传感器2对称安装在定位相机9的两侧，用于实时监测扫描仪与被扫描物体之间的距离，保证了扫描的精度，提高了工作效率。
[0031]
所述点云相机4设有两个，两个点云相机4对称安装在下壳体16的两端，用于对物体进行扫描，大大提高了扫描的精度，保证了扫描的准确度。
[0032]
所述控制器19包括用于处理纹理相机1、定位相机9、点云相机4采集到的照片的图像处理器17、用于检测扫描物体位置的位置处理器18、用于保存图像处理器17处理完的图片的存储处理器20、还有用于将处理完的图片投影的投影仪21，控制器19用于控制扫描仪，保证扫描仪的正常工作，提高了工作效率。
[0033]
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。