1.本申请涉及工程测绘的技术领域,尤其是涉及一种工程测绘用陀螺仪。
背景技术:2.陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交与自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,同样利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也成为陀螺仪,与常规仪器相比,利用陀螺仪定向不需要罗盘等设备预先确定近似方向,并且无需考虑通视和气象情况,也不要求提供已知点等,除了在南北极点外,陀螺仪都能测定出真北方向。
3.测绘用陀螺仪使用于地矿、煤矿、隧道、地铁等地下工程,在使用陀螺仪进行测量时,需要用支架对陀螺仪进行支撑,而由于施工现场大多为土质地面,地面情况较差,支架的不易平稳的放置,不利于设备的使用,影响测量的精度。
技术实现要素:4.为了提升测量精度,本申请提供一种工程测绘用陀螺仪。
5.本申请提供的一种工程测绘用陀螺仪采用如下的技术方案:
6.一种工程测绘用陀螺仪,包括支撑架,在支撑架上设置有用于测绘的陀螺仪,所述支撑架上设置有安装板,所述安装板上设置有用于调节陀螺仪的调平机构,所述调平机构包括支撑杆、调节球和坠块,所述调节球在安装板上转动设置,所述支撑杆在竖直方向上贯穿调节球设置,所述坠块设置在支撑杆上靠近调节球底部的一端,所述陀螺仪设置在支撑杆上远离坠块的一端,所述安装板内设置有用于固定调节球位置的限位机构。
7.通过采用上述技术方案,在测量将放置架放置好后,在坠块自身重力的作用下,带动调节球在安装板内转动,在坠块的作用下,并通过支撑杆使陀螺仪处于水平的状态,然后通过限位机构对调节球的位置进行固定,从而对陀螺仪的位置进行固定,进而提升测量的精度。
8.优选的,所述安装板上开设有安装孔,所述安装孔贯穿安装板设置,所述调节球在安装孔内转动设置,所述安装板内开设有限位槽,所述限位槽和安装孔连通,所述限位机构设置在限位槽内。
9.通过采用上述技术方案,限位机构通过限位槽和安装孔连通,从而通过限位槽和安装孔对调节球的位置进行固定。
10.优选的,所述限位机构包括限位杆、传动组件和手柄,所述限位杆在限位槽内沿朝向调节球的方向滑动设置,所述手柄设置在安装板的外部,所述手柄和限位杆通过传动组件连接。
11.通过采用上述技术方案,转动手柄通过传动组件对限位杆的位置进行调节,使限位杆在限位槽内移动,直至限位杆和调节球抵接,对调节球进行固定。
12.优选的,所述限位杆设置有多个,且多个所述限位杆和调节球对应设置,所述限位
杆靠近限调节球的端部设置有限位块,所述限位块靠近调节球的一侧和调节球抵接。
13.通过采用上述技术方案,设置多个限位杆并在限位杆的端部设置限位块,限位块的侧面和调节球抵接,增大与调节球之间的接触面积,进而提升调节球的稳定性。
14.优选的,所述限位杆一体设置有抵接部和传动部,所述抵接部和传动部平行间隔设置,所述抵接部和调节球抵接,多个所述限位杆上的传动部平行间隔设置,所述传动组件包括涡轮、涡杆和齿轮组,所述涡杆和手柄连接,所述涡杆和涡轮啮合,所述齿轮组和传动部连接,所述涡轮和齿轮组连接。
15.通过采用上述技术方案,手柄转动带动涡杆转动,涡杆转动带动涡杆转动,涡轮通过齿轮组带动传动部在限位槽内移动,传动部移动带动抵接部朝向调节球的方向移动,对调节球进行固定。
16.优选的,所述齿轮组包括齿轮一和齿轮二,所述齿轮一和涡轮同轴固定设置,所述齿轮二设置在两个相邻的传动部之间,所述传动部上靠近齿轮一和齿轮二的侧面均设置有齿条,且所述齿轮一和所述齿轮二与齿条啮合。
17.通过采用上述技术方案,涡轮带动齿轮一转动,齿轮一通过齿条带动传动部移动,传动部移动通过齿轮二带动相邻的传动部移动,进而同时对调节球侧面的抵接部的位置进行调节,提升调节效率。
18.优选的,所述安装孔的内侧壁上设置有多个卡板,多个所述卡板在安装孔内对应设置,所述调节球且铰接在多个卡板之间,所述调节球在卡板之间转动设置。
19.通过采用上述技术方案,设置调节球球铰接在卡板之间,通过卡板提升调节球和安装板之间的连接的稳定性。
20.优选的,所述安装板上设置有稳定块,所述涡杆在稳定块内滑动设置,所述稳定块上设置有用于固定涡杆位置的固定件。
21.通过采用上述技术方案,在抵接部和调节球抵接后,通过固定件将涡杆的位置固定,进而对调节球的位置进行固定,同时提升陀螺仪的稳定性,提升测量的精度。
附图说明
22.图1是本申请的结构示意图。
23.图2是本申请中安装板的剖开示意图。
24.图3是本申请中限位机构的结构示意图。
25.附图标记:1、支撑架;11、安装板;111、安装孔;112、卡板;113、限位槽;2、陀螺仪;3、调平机构;31、支撑杆;32、调节球;33、坠块;4、限位机构;41、限位杆;411、抵接部;412、传动部;4121、齿条;42、传动组件;421、涡轮;422、涡杆;423、齿轮组;4232、齿轮一;4231、齿轮二;43、手柄;5、稳定块;51、固定件;6、限位块。
具体实施方式
26.以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
27.本申请公开的一种工程测绘用陀螺仪。参照图1,工程测绘用陀螺仪包括支撑架1,支撑架1可设置在测量用的支架上,在支撑架1上设置有用于测绘用的陀螺仪2,在测绘时,将支撑架1通过支架放置在地面上,然后通过陀螺仪2进行测量。
28.参照图2,在支撑架1上设置有安装板11,在安装板11上开设有安装孔111,为了便于对陀螺仪2进行调节,提升测量的精度,在安装孔111内设置有用于调节陀螺仪2的调平机构3。
29.参照图2和图3,调平机构3包括支撑杆31、调节球32和坠块33,安装孔111贯穿安装板11设置,调节球32在安装孔111内转动设置,调节球32呈球状在安装孔111内转动设置,支撑杆31贯穿调节球32设置,支撑杆31和调节球32的球心设置在同一直线上,支撑杆31的一端设置在支撑架1的外部,另一端设置在支撑架1的内部,坠块33设置在支撑杆31上靠近支撑架1的一端,陀螺仪2设置在支撑杆31上远离坠块33的一端。坠块33在自身重力的作用下对支撑杆31施加竖直向下的拉力,调节球32在安装孔111内转动,使支撑杆31处于竖直状态,进而使陀螺仪2处于水平的状态,进而提升测量的精度。
30.参照图2和图3,在安装孔111的内侧壁上设置有卡板112,卡板112设置有两个,两个卡板112在安装孔111内相对设置,调节球32球铰接设置在两个卡板112之间。调节球32在卡板112之间转动设置,在坠块33的作用下,调节球32在卡板112之间转动,进而提升调节球32的稳定性。
31.参照图2和图3,在安装板11内开设有限位槽113,限位槽113和安装孔111连通,为了便于固定陀螺仪2的位置,在限位槽113内设置有用于固定调节球32位置的限位机构4。限位机构4包括限位杆41、传动组件42和手柄43,限位杆41在限位槽113内沿朝向调节球32的方向滑动设置,传动组件42连接限位杆41和手柄43,可转动手柄43通过传动组件42对限位杆41的位置进行调节,使限位杆41的端部和调节球32抵接,进而对调节球32的位置进行固定。限位杆41设置有两个,且两个限位杆41在限位槽113内对应设置,在限位杆41上靠近调节球32的一端设置有限位块6,限位块6和调节球32相对应的一侧和调节球32抵接,限位块6的侧面和调节球32之间无间隙设置,通过设置限位块6增加和调节球32的接触面积,进一步提升调节球32的稳定性。
32.参照图2和图3,限位杆41一体设置有抵接部411和传动部412,抵接部411和传动部412平行间隔设置,抵接部411和调节球32抵接用于固定调节球32的位置,两个限位杆41上的传动部412在限位槽113内平行间隔设置,传动组件42包括涡轮421、涡杆422和齿轮组423,涡杆422的一端和手柄43连接,另一端和涡轮421连接,齿轮组423和传动部412连接,涡轮421和齿轮组423连接,转动手柄43,涡杆422转动带动涡轮421转动,涡轮421通过齿轮组423带动传动部412在限位槽113内移动,同时带动抵接部411移动,直至和调节球32抵接。
33.参照图2和图3,齿轮组423包括齿轮一4232和齿轮二4231,齿轮一4232和涡轮421同轴固定设置,齿轮二4231设置在两个传动部412之间,在传动部412上靠近齿轮一4232和齿轮二4231的侧面均设置有齿条4121,齿条4121沿抵接部411移动的方向设置,齿条4121分别与齿轮一4232和齿轮二4231啮合,涡轮421转动带动齿轮一4232转动,齿轮一4232转动带动传动部412移动,传动部412移动带动齿轮二4231转动,齿轮二4231转动带动另一个传动部412移动,进而同时对两个抵接部411的位置进行调节,且抵接部411同时朝向调节球32的方向移动。
34.参照图3,在安装板11上设置有稳定块5,稳定块5设置在安装板11的外部,且涡杆422穿过稳定块5和手柄43连接,涡杆422在稳定块5内滑动设置,在稳定块5上设置有用于固定涡杆422位置的固定件51,固定件51可设置为螺栓,固定件51穿过稳定块5和涡杆422抵
接,进而对涡杆422进行固定。
35.本申请的实施原理为:将支撑架1放置好后,在坠块33的作用下,调节球32在安装孔111内转动,直至支撑杆31处于竖直状态,使陀螺仪2处于水平的状态,然后转动手柄43,通过涡杆422和涡轮421带动齿轮一4232转动,齿轮一4232转动带动传动部412和齿轮二4231转动,限位杆41同时移动装置和调节球32抵接,对陀螺仪2进行固定,然后通过固定件51对涡杆422的位置进行固定,提升陀螺仪2的稳定性,进而提升测量精度。
36.本申请的具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。