一种自动输料电能表铅封装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动输料电能表铅封装置，属于自动化技术领域。


背景技术：

2.电能表在出厂的时候需要安装封印，根据要求有些安装两个封印，有些要求一个封印，将这些封印装在电能表对应的安装孔内；在进行封印的时候，现有技术通常采用人工将待铅封的电能表放入输送带中，费时费力，大大减小了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中人工将待铅封的电能表放入输送带中，费时费力，大大减小了工作效率。的不足，提供一种自动输料电能表铅封装置。
4.一种自动输料电能表铅封装置，包括输送带、振动盘、移动装置和封印装置；
5.所述输送带的输入端设有将电能表揽入输送带上的揽件组件；
6.所述振动盘的输出端设有送件槽，所述送件槽的端部设有出料口；
7.所述移动装置带动所述封印装置移动到出料口吸取印封，再通过移动装置移动到电能表位置进行铅封。
8.进一步地，所述揽件组件包括伸缩气缸、揽件气缸和揽件板；
9.所述伸缩气缸的输出端与揽件气缸连接，所述揽件气缸的输出端与揽件板连接；所述伸缩气缸伸出，使揽件气缸达到揽件位置，揽件气缸伸出，使揽件板接触揽件，伸缩气缸缩回。
10.进一步地，所述揽件组件还设有用于使揽件气缸沿着伸缩气缸输出方向移动的限位杆。
11.进一步地，所述移动装置包括伺服电机、滑槽和滑块；
12.所述伺服电机的输出端设有丝杆，所述滑块套在丝杆上，所述滑块套设在滑槽上。
13.进一步地，所述封印装置包括升降气缸和吸盘；
14.所述升降气缸伸出带动使吸盘上的印封铅封到电能表对应位置。
15.进一步地，所述输送带通过输送电机传动。
16.进一步地，所述封印装置对应位置设有固定气缸，所述固定气缸的输出端设有用于固定电能表的固定件。
17.进一步地，所述输送带输入端设有修正气缸。
18.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过揽件组件将待铅封的电能表揽入到输送带上，并通过修正气缸将电能表一致性向前移动，节省了劳动力，提高了生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型整体示意图；
20.图2为本实用新型局部示意图。
21.图中：1、伸缩气缸；2、揽件气缸；3、揽件板；4、限位杆；5、修正气缸；6、感应器；7、伺服电机；8、滑槽；9、滑块；10、升降气缸；11、吸盘；12、振动盘；13、送件槽；14、出料口；15、固定气缸；16、固定件；17、输送带；18、输送电机；19、定位气缸。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.如图1
‑
图2所示，公开了一种自动输料电能表铅封装置，包括输送带17、振动盘12、移动装置和封印装置；所述输送带17的输入端设有将电能表揽入输送带17上的揽件组件；所述输送带17通过输送电机18传动。
25.所述振动盘12的输出端设有送件槽13，所述送件槽13的端部设有出料口14；所述移动装置带动所述封印装置移动到出料口14吸取印封，再通过移动装置移动到电能表位置进行铅封。
26.具体的，揽件组件包括伸缩气缸1、揽件气缸2和揽件板3；所述伸缩气缸1的输出端与揽件气缸2连接，所述揽件气缸2的输出端与揽件板3连接；所述伸缩气缸1伸出，使揽件气缸2达到揽件位置，揽件气缸2伸出，使揽件板3接触揽件，伸缩气缸1缩回，通过揽件组件将待铅封的电能表揽入到输送带上，并通过修正气缸将电能表一致性向前移动，节省了劳动力，提高了生产效率。
27.移动装置包括伺服电机7、滑槽8和滑块9；所述伺服电机7的输出端设有丝杆，所述滑块9套在丝杆上，所述滑块9套设在滑槽8上；封印装置与滑块9连接，通过滑块9前后移动带动封印装置移动到电能表位置。
28.封印装置包括升降气缸10和吸盘11；所述升降气缸10伸出带动使吸盘11上的印封铅封到电能表对应位置；具体实施方式为，滑块9带动吸盘11移动到出料口14吸取印封，再通过移动装置移动到电能表位置进行铅封。
29.在本实施例中，所述揽件组件还设有用于使揽件气缸2沿着伸缩气缸1输出方向移动的限位杆4，通过限位杆4的设置一方面增加了伸缩气缸1的稳定性，另一方面使揽件气缸2能够沿着直线移动。
30.在本实施例中，所述封印装置对应位置设有固定气缸15，所述固定气缸15的输出端设有用于固定电能表的固定件16，通过固定气缸15带动固定件16向下移动将电能表固定，侧部通过定位气缸6进行固定，防止电能表错位，造成吸盘11铅封位置不准。
31.在本实施例中，所述输送带17输入端设有修正气缸16，当揽入的电能表处于倾斜位置时，通过修正气缸16进行修正，使电能表沿着输送带17运动。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。