一种视觉检测辅助装置的制作方法

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测辅助装置。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，视觉检测时现有的设备大多采用传送带来驱动治具滑动，传送带在运行中不够稳定，会产生晃动现象，对视觉检测会造成干扰。为此，我们提出一种视觉检测辅助装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种不易干扰视觉检测相机的视觉检测辅助装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种视觉检测辅助装置，其特征在于：包括底座、支架和载物台，所述底座上设置有一组平行滑轨，所述滑轨上设置有形状与所述滑轨相适应的滑块，所述滑块与所述载物台的下表面固定连接，所述支架上设置有顶板，所述顶板内开有矩形槽，所述矩形槽内设置有滑动装置和视觉检测相机，所述视觉检测相机与所述滑动装置固定连接，所述滑动装置包括滑块、一对滑杆和驱动装置，所述滑杆两端与所述矩形槽内侧壁分别固定连接，所述滑块套设在两个所述滑杆外侧并沿所述滑杆长度方向滑动，所述驱动装置设置在顶板远离支架一侧的侧壁，所述驱动装置与所述滑块固定连接，所述滑块与所述矩形槽内侧壁之间固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述滑杆外侧且所述复位弹簧一端与所述滑块固定连接，所述复位弹簧另一端与所述矩形槽内侧壁固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述载物台设置有定位槽，所述定位槽一侧设置有开口槽，所述开口槽内设置有固定件和弹性件，所述固定件通过所述弹性件与所述开口槽远离所述定位槽一侧的槽壁固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动装置包括滚筒和旋转电机，所述旋转电机与所述顶板侧壁固定连接，所述滚筒一端与所述旋转电机的输出端固定连接，所述滚筒另一端与固定板转动连接，所述滚筒上缠绕有牵引绳，所述牵引绳与所述滑块固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述复位弹簧一端与靠近所述支架一侧的矩形槽的内侧壁固定连接，所述复位弹簧另一端与所述滑块固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支架套设有滑动套，所述顶板与所述滑动套固定连接，所述滑动套远离顶板一侧设置有调节旋钮，所述调节旋钮与所述滑动套螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：通过滑轨和滑块相配合使载物台沿滑轨方向运动，解决了使用传送带运送物料产生的晃动干扰视觉检测的问题，通过滑轨运送物料稳定便于成像，通过顶板内设置的滑动装置来调节视觉检测相机的位置，滑动装置通过滑杆和第二滑块相配合进行滑动，通过复位弹簧帮助视觉检测相机复位；载物台内设置定位槽有助于固定待检测的工件，通过开口槽内设置固定件，通过弹性件驱动固定件夹紧定位槽内的工件避免工件移动；通过滚筒和旋转电机配合，旋转电机驱动滚筒旋转进而缠绕牵引绳，牵引绳带动第二滑块向驱动装置方向移动带动视觉检测相机移动，旋转电机反转，牵引绳松弛，复位弹簧驱动第二滑块复位；复位弹簧设置在靠近支架一端有利于牵引滑块复位；通过设置滑动套和调节旋钮，便于工作人员对视觉检测相机的高度进行调节，通过调节旋钮将滑动套与支架固定实现支架的固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶板结构示意图；

图3为本实用新型载物台结构示意图；

图中：1、底座；2、支架；3、载物台；4、滑轨；5、第一滑块；6、顶板；7、滑动套；8、矩形槽；9、调节旋钮；10、滑杆；11、第二滑块；12、复位弹簧；13、定位槽；14、开口槽；15、固定件；16、弹性件；17、滚筒；18、旋转电机；19、牵引绳；20、固定板。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型提供了一种视觉检测辅助装置，包括底座1、支架2和载物台3，所述底座1上设置有一组平行滑轨4，所述滑轨4上设置有形状与所述滑轨4相适应的第一滑块5，所述第一滑块5与所述载物台3的下表面固定连接，所述支架2套设有滑动套7，所述顶板6与所述滑动套7固定连接，所述滑动套7远离顶板6一侧设置有调节旋钮9，所述调节旋钮9与所述滑动套7螺纹连接。所述支架2上设置有顶板6，所述顶板6内开有矩形槽8，所述矩形槽8内设置有滑动装置和视觉检测相机，所述视觉检测相机与所述滑动装置固定连接，所述滑动装置包括第二滑块11、一对滑杆10和驱动装置，所述滑杆10两端与所述矩形槽8内侧壁分别固定连接，所述第二滑块11套设在两个所述滑杆10外侧并沿所述滑杆10长度方向滑动，所述驱动装置设置在顶板6远离支架2一侧的侧壁，所述驱动装置与所述第二滑块11固定连接，所述第二滑块11与所述矩形槽8内侧壁之间固定设置有复位弹簧12，所述复位弹簧12套设在所述滑杆10外侧且所述复位弹簧12一端与所述第二滑块11固定连接，所述复位弹簧12另一端与所述矩形槽8内侧壁固定连接。所述驱动装置包括滚筒17和旋转电机18，所述旋转电机18与所述顶板6侧壁固定连接，所述滚筒17一端与所述旋转电机18的输出端固定连接，所述滚筒17另一端与固定板20转动连接，所述滚筒17上缠绕有牵引绳19，所述牵引绳19与所述第二滑块11固定连接。所述复位弹簧12一端与靠近所述支架2一侧的矩形槽8的内侧壁固定连接，所述复位弹簧12另一端与所述第二滑块11固定连接。

使用方法，将待检测工件安置在载物台3上表面，载物台3沿滑轨4方向移动，通过滑动套7调节顶板6的高度进而调节视觉检测相机高度至适宜高度，旋紧调节旋钮9将滑动套7与支架2固定在一起，启动驱动装置，旋转电机18转动带动滚筒17转动，滚筒17缠绕牵引绳19带动第二滑块11沿滑轨4移动，视觉检测相机移动至待检测工件上方，关闭旋转电机18，需要调节视觉检测相机向支架2方向移动时，启动旋转电机18并驱动旋转电机18反转，滚筒17旋转，牵引绳19松弛，复位弹簧12牵引第二滑块11向支架2方向移动。

可选的，所述载物台3设置有定位槽13，所述定位槽13一侧设置有开口槽14，所述开口槽14内设置有固定件15和弹性件16，所述固定件15通过所述弹性件16与所述开口槽14远离所述定位槽13一侧的槽壁固定连接。弹性件16可以是弹簧，有助于固定待检测工件。

可选的，所述复位弹簧12一端与远离所述支架2一侧的矩形槽8的内侧壁固定连接，所述复位弹簧12另一端与所述第二滑块11固定连接。牵引绳19受滚动带动紧绷时，第二滑块11挤压复位弹簧12发生形变，牵引绳19松弛时，复位弹簧12推动第二滑块11向支架2方向移动。

本实用新型的有益效果是：通过滑轨4和滑块相配合使载物台3沿滑轨4方向运动，解决了使用传送带运送物料产生的晃动干扰视觉检测的问题，通过滑轨4运送物料稳定便于成像，通过顶板6内设置的滑动装置来调节视觉检测相机的位置，滑动装置通过滑杆10和第二滑块11相配合进行滑动，通过复位弹簧12帮助视觉检测相机复位；载物台3内设置定位槽13有助于固定待检测的工件，通过开口槽14内设置固定件15，通过弹性件16驱动固定件15夹紧定位槽13内的工件避免工件移动；通过滚筒17和旋转电机18配合，旋转电机18驱动滚筒17旋转进而缠绕牵引绳19，牵引绳19带动第二滑块11向驱动装置方向移动带动视觉检测相机移动，旋转电机18反转，牵引绳19松弛，复位弹簧12驱动第二滑块11复位；复位弹簧12设置在靠近支架2一端有利于牵引滑块复位；通过设置滑动套7和调节旋钮9，便于工作人员对视觉检测相机的高度进行调节，通过调节旋钮9将滑动套7与支架2固定实现支架2的固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。