一种电路板检测装置的制作方法

文档序号:25559381发布日期:2021-06-22 15:24阅读:60来源:国知局
一种电路板检测装置的制作方法

本实用新型涉及电路板检测技术领域,特别是涉及一种电路板检测装置。



背景技术:

pcba(printedcircuitboardassembly,印刷电路板装配),即在电路板先进行smt(surfacemountedtechnology,表面组装技术)上件,再经过dip(dualin-linepackage,双列直插式封装技术)插件之后得到的经焊接并组装好电子元件的印刷电路板。而为了便于多块pcba板的转运,通常将多块采用上述工艺制成的pcba板集成于同一板材中,即pcba组合板来料。需对pcba组合板来料切割时,通过分板机沿预设的分板路径将pcba组合板来料进行切割,以得到多块pcba板。

分板机的预设分板路径通常由pcba组合板来料上的mark点来确定。但采用前述的分板路径完成pcba组合板来料的分板作业,忽略了pcba组合板来料的尺寸对分板路径的影响,导致分板机的分板精度较低。



技术实现要素:

为解决上述技术问题,本实用新型提供一种电路板检测装置,用于测量pcba组合板来料的尺寸,以便于分板机根据pcba组合板来料的尺寸预设分板路径,提高分板机的分板精度。

本实用新型实施例提供一种电路板检测装置,包括:支架;输送组件,设置于所述支架的下方,并且所述输送组件用于承接待测pcba组合板来料,并且驱动所述待测pcba组合板来料相对于所述支架运动;图像采集组件,设置于所述支架,并且所述图像采集组件位于所述输送组件的上方;及处理器,分别与所述图像采集组件和所述输送组件连接。

在一些实施例中,所述输送组件包括驱动机构、第一固定机构、第一检测模块和平移机构;所述驱动机构用于承接所述待测pcba组合板来料,并且驱动所述待测pcba组合板来料运动,所述第一固定机构和第一检测模块均设置于所述驱动机构,所述驱动机构设置于所述平移机构;所述处理器分别与所述驱动机构、所述第一固定机构、所述第一检测模块和所述平移机构连接。

在一些实施例中,所述驱动机构包括第一输送模块、第二输送模块及间距调节模块;所述第一固定机构和第一检测模块均设置于所述第一输送模块,所述第一输送模块与所述第二输送模块均设置于所述间距调节模块,并且所述第一输送模块可相对于所述第二输送模块运动,所述间距调节模块设置于所述平移机构;所述第一输送模块与所述第二输送模块分别用于承载所述待测pcba组合板来料的两侧,并且驱动所述待测pcba组合板来料运动,所述间距调节模块用于调节所述第一输送模块与所述第二输送模块之间的间距。

在一些实施例中,所述第一输送模块包括第一导轨、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一皮带;所述第二输送模块包括第二导轨、第二电机、第二主动轮、第三从动轮、第四从动轮和第二皮带;所述第一导轨和所述第二导轨相对设置于所述间距调节模块上,所述第一主动轮、所述第一从动轮及所述第二从动轮均转动设置于所述第一导轨,所述第一皮带套设于所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮,所述第一电机与所述第一主动轮连接,用于驱动所述第一主动轮转动;所述第二主动轮、第三从动轮和第四从动轮均转动设置于所述第二导轨,所述第二皮带套设于所述第二主动轮、所述第三从动轮和所述第四从动轮,所述第二电机与所述第二主动轮连接,用于驱动所述第二主动轮转动;其中,所述第一皮带和所述第二皮带用于承载所述待测pcba组合板来料的一侧,所述第二皮带用于承载所述待测pcba组合板来料的另一侧,所述第一固定机构和所述第一检测机构均设置于所述第一导轨。

在一些实施例中,所述第一导轨设有第一缺口;所述第一固定机构包括第一气缸和第一抵接板,所述第一气缸固定于所述第一导轨,所述第一气缸与所述第一抵接板连接,所述第一气缸用于控制所述第一抵接板从所述第一缺口伸入所述第一皮带的上方,或者,控制所述第一抵接板收回第一缺口内,其中,当所述第一抵接板从所述第一缺口伸入所述第一皮带的上方时,所述第一抵接板固定所述待测pcba组合板来料。

在一些实施例中,所述第一导轨还设有第二缺口;所述输送组件还包括第二固定机构,所述第二固定机构包括第二气缸和第二抵接板,所述第二气缸固定于所述第一导轨,所述第二气缸与所述第二抵接板连接,所述第二气缸用于控制所述第二抵接板从所述第二缺口伸入所述第一皮带的上方,或者,控制所述第二抵接板收回第二缺口内,其中,当所述待测pcba组合板来料部分阻挡所述第二缺口时,所述第二气缸控制所述第二抵接板固定所述待测pcba组合板来料。

在一些实施例中,所述第一导轨还设有第三缺口;所述输送组件还包括第三固定机构,所述第三固定机构包括第三气缸和第三抵接板,所述第三气缸固定于所述第一导轨,所述第三气缸与所述第三抵接板连接,所述第三气缸用于控制所述第三抵接板从第三缺口伸入所述第一皮带的上方,或者,控制所述第三抵接板收回第三缺口内,其中,当所述待测pcba组合板来料部分阻挡所述第三缺口时,所述第二气缸控制所述第二抵接板固定所述待测pcba组合板来料。

在一些实施例中,所述第一导轨设有通孔,所述第二导轨设有第一螺孔;所述间距调节模块包括支撑板、第一丝杆及调节手轮,所述第一导轨与所述第二导轨均设置于所述支撑板,所述第一丝杆的一端分别穿过所述通孔与所述第一螺孔,并且与所述第一螺孔螺接,所述第一丝杆的另一端设有所述调节手轮,所述调节手轮用于转动所述第一丝杆,以使所述第一导轨靠近或远离所述第二导轨。

在一些实施例中,所述支撑板设有第二螺孔;所述平移机构包括电机与第二丝杆,所述电机与所述第二丝杆均设置于所述第一支架,所述第二丝杆的一端套设于所述电机的转动轴,所述第二丝杆的另一端穿过所述第二螺孔并与所述第二螺孔螺接,所述电机用于转动所述第二丝杆,以使所述第二丝杆带动所述支撑板在所述第二丝杆的长度方向上运动。

在一些实施例中,所述图像采集组件可调节位置地设置于所述支架,以调整所述图像采集组件安装在所述支架上的高度。

本实用新型实施例的有益效果是:区别于现有技术的情况,本实用新型提供一种电路板检测装置,包括支架、输送组件、图像采集组件及处理器。输送组件与图像采集组件皆设置于支架,并且,处理器分别与图像采集组件和输送组件连接。当待测pcba组合板来料经由输送组件输送至图像采集组件的下方,图像采集组件采集待测pcba组合板来料的图像,处理器在获取该图像后,根据该图像测量出待测pcba组合板来料的尺寸信息,便于分板机根据电路板检测装置所测量的pcba组合板来料的尺寸预设分板路径,以消除pcba组合板来料的尺寸对分板路径的影响,进而提高分板机的分板精度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,

这些示例性说明且不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字

标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型提供的一种电路板检测装置的结构示意图;

图2为图1的结构爆炸图;

图3为图2的另一角度的结构爆炸图;

图4为图2的不同地结构爆炸图;

图5为本实用新型提供的一种电路板检测装置的第一输送模块的结构示意图;

图6为本实用新型提供的一种电路板检测装置的第二输送模块的结构示意图;

图7为本实用新型提供的一种电路板检测装置的间距调节模块的结构示意图;

图8为图7另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外,下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图2,为本实用新型实施例提供的一种电路板检测装置,用于测量待测pcba组合板来料的尺寸。当然,本实用新型实施例的电路板检测装置并不局限于上述应用场景,也可适用于其他电子元件的测量作业。另外,为便于说明电路板检测装置各部件之间的位置关系,将电路板检测装置放置于平面作为参考。

具体的,电路板检测装置10包括支架11、输送组件12、图像采集组件13及处理器(图中未示出)。输送组件12与图像采集组件13皆设置于支架11,处理器分别与图像采集组件13和输送组件12连接,输送组件12用于承接待测pcba组合板来料,并且驱动待测pcba组合板来料相对于支架11运动,处理器用于控制输送组件12将待测pcba组合板来料输送至图像采集组件13的下方,控制图像采集组件13采集输送组件12上的待测pcba组合板来料的图像,并且根据图像,测量待测pcba组合板来料的尺寸信息。

对于上述的支架11,请继续参阅图2,支架11包括主板111、第一侧板112、第二侧板113、顶板114及滑轨。第一侧板112与第二侧板113分别设置于主板111的两侧,并且第一侧板112与第二侧板113相互平行,顶板114位于主板111的上方,并且顶板114的两侧分别连接于第一侧板112和第二侧板113。

在一些实施例中,为便于调节顶板114的高度,支架11还包括第一紧固件(图中未示出)与第二紧固件(图中未示出)。第一侧板112设有第一调节槽(图中未示出),第一调节槽的槽体沿第一侧板112的长度方向延伸,顶板114的一侧设有第一螺孔(图中未示出),第一紧固件穿过第一调节槽与第一螺孔(图中未示出)螺接固定。第二侧板113设有第二调节槽(图中未示出),第二调节槽的槽体沿第二侧板113的长度方向延伸,顶板114的另一侧设有第二螺孔(图中未示出),第二紧固件穿过第二调节槽与第二螺孔螺接固定。其中,第一紧固件与第二紧固件均可为旋钮或螺丝。

在其他一些实施例中,电路板检测装置可以不包括第二紧固件,即通过第一紧固件旋紧第一螺孔,推动顶板114一侧向顶板114的另一侧移动,以使顶板114的另一侧与第二侧板113夹紧,此时同样能够实现顶板114可调节高度地与第一侧板112和第二侧板113固定。总而言之,本申请第一侧板112、第二侧板113与顶板114之间可调节高度的连接方式不做限制。

在一些实施例中,为减少调节顶板114的高度过程中顶板114与第一侧板112和第二侧板113侧倾的情况发生。第一侧板112还设有第一导槽(图中未示出),第二侧板113还设有第二导槽(图中未示出),顶板114还设有第一凸台(图中未示出)与第二凸台(图中未示出),第一凸台与第二凸台分别位于顶板的两侧,第一凸台插接于第一导槽,第二凸台插接于第二导槽,以使顶板114可相对于第一侧板112和第二侧板113同步滑动。

对于上述的输送组件12,请分别参阅图3、图4及图5,输送组件12包括驱动机构121、平移机构122、第一固定机构123、第二固定机构124、第三固定机构125、第一检测模块126、第二检测模块127及第三检测模块128。

对于上述的驱动机构121,请继续参阅图3,驱动机构121包括第一输送模块1211、第二输送模块1212及间距调节模块1213。第一输送模块1211与第二输送模块1212均设置于间距调节模块1213,并且第一输送模块1211可相对于第二输送模块1212运动,间距调节模块1213设置于平移机构122,第一输送模块1211与所述第二输送模块1212分别用于承载待测pcba组合板来料的两侧,并且共同驱动待测pcba组合板来料运动,间距调节模块1213用于调节第一输送模块1211与第二输送模块1212之间的间距。

对于上述的第一输送模块1211,请继续参阅图5,第一输送模块1211包括第一导轨12111、第一电机12112、第一主动轮12113、第一从动轮12114、第二从动轮12115和第一皮带12116。第一导轨12111设置于间距调节模块1213上,第一主动轮12113、第一从动轮12114和第二从动轮12115均转动设置于第一导轨12111,第一皮带12116套设于所述第一主动轮12113、第一从动轮12114和第二从动轮12115,第一电机12112与第一主动轮12113连接,用于驱动所述第一主动轮12113转动,第一皮带12116用于承载待测pcba组合板来料的一侧。

进一步的,第一导轨12111可相对于第二输送模块1212运动,第一导轨12111设有第一缺口12111a、第二缺口12111b及第三缺口12111c及第一螺孔(图中未示出)。

对于上述的第二输送模块1212,请参阅图6,第二输送模块1212包括第二导轨12121、第二电机12122、第二主动轮12123、第三从动轮12124、第四从动轮12125和第二皮带12126。第一导轨12111与第二导轨12121相对设置于间距调节模块1213上,第二主动轮12123、第三从动轮12124和第四从动轮12125转动设置于第二导轨12121,第二皮带12126套设于第二主动轮12123、第三从动轮12124和第四从动轮12125,第一电机12122与第二主动轮12123连接,用于驱动第二主动轮12123转动,第二皮带12126用于承载待测pcba组合板来料的另一侧。

进一步的,第二导轨12121设有通孔(图中未示出),通孔用于供间距调节模块1213穿过。

对于上述的间距调节模块1213,请参阅图7与图8,间距调节模块1213包括支撑板12131、第一丝杆12132及调节手轮12133。支撑板12131设置于平移机构122,第一导轨12111与第二导轨12121均设置于支撑板12131,并且第一导轨12111可相对于第二导轨12121运动,调节手轮12133固定于第一丝杆12132的一端,第一丝杆12132的另一端穿过通孔并与第一螺孔螺接,调节手轮12133用于转动第一丝杆12132,以使第一导轨12111靠近或远离第二导轨12121,进而实现调节第二导轨12121与第一导轨12111之间的间距的功能。

进一步的,支撑板12131设有第一支座(图中未示出)与第二支座(图中未示出)。第一丝杆12132的一端穿过第一支座,并且第一丝杆12132的一端插接于第二支座。

在一些实施例中,为避免第一丝杆12132的转动导致第二导轨12121与第一导轨12111之间的间距发生变化,间距调节模块1213还包括锁紧块12134,锁紧块用于调节第一丝杆12132的松紧度,以锁紧或解开第一丝杆12132。

在一些实施例中,为便于第一导轨12111在支撑板12131上运动,第一输送模块1211还包括导轨滑块(图中未示出),间距调节模块还包括横导轨(图中未示出)。导轨滑块设置于第一导轨,横导轨设置于支撑板,并且导轨滑块与横导轨卡接,以使第一导轨相对于第二导轨滑动。

进一步的,导轨滑块的数量为两个,分为第一导轨滑块与第二导轨滑块,横导轨的数量为两个,分为第一横导轨与第二横导轨,其中,第一导轨滑块与第一横导轨卡接,第二导轨滑块与第二横导轨卡接。

更进一步的,间距调节模块还包括终止块(图中未示出),终止块固定于第二横导轨的端部,用于限制第二横导轨的有效滑动行程,避免第二导轨滑块沿第二横导轨滑落。

对于上述的平移机构122,请继续参阅图4,平移机构122包括第三电机1221与第二丝杆1222,第三电机1221设置于主板111,第二丝杆1222的一端套设于第三电机1221的转动轴,第二丝杆1222的另一端穿过第二螺孔并与第二螺孔螺接,第三电机1221用于转动第二丝杆1222,以使第二丝杆1222带动支撑板12131在第二丝杆1222的长度方向上运动。

在一些实施例中,为便于支撑板的滑动,平移机构还122包括主板滑块(图中未示出)与主板滑轨(图中未示出),主板滑块设置于支撑板,主板滑轨设置于主板,主板滑块卡接于主板滑轨,并且主板滑块可相对于主板滑轨运动,以使支撑板可相对于主板运动。

对于上述的第一固定机构123,请继续参阅图5,第一固定机构123包括第一气缸1231和第一抵接板1232,第一气缸1231固定于第一导轨12111上,并且第一气缸1231与第一抵接板1232连接,第一气缸1231用于控制第一抵接板1232从第一缺口1211a伸入第一皮带12116的上方,或者,控制第一抵接板1232收回第一缺口1211a内,其中,当第一抵接板1232从第一缺口1211a伸入第一皮带12116的上方时,第一抵接板1232固定所述pcba组合板来料。

对于上述的第二固定机构124,请继续参阅图5,第二固定机构124包括第二气缸1241和第二抵接板1242,第二气缸1241固定于第一导轨12111上,并且第二气缸1241与第二抵接板1242连接,第二气缸1241用于控制第二抵接板1242从第二缺口12111b伸入第一皮带12116的上方,或者,控制第二抵接板1242收回第二缺口12111b内,其中,当第二抵接板1242从第二缺口12111b伸入第一皮带12116的上方时,第二抵接板1242固定所述pcba组合板来料。

对于上述的第三固定机构125,请继续参阅图5,第三固定机构125包括第三气缸1251和第三抵接板1252,第三气缸1251固定于第一导轨12111上,并且第三气缸1251与第三抵接板1252连接,第三气缸1251用于控制第三抵接板1252从第三缺口12111c伸入第一皮带12116的上方,或者,控制第三抵接板1252收回第三缺口12111c内,其中,当第三抵接板1252从第三缺口12111c伸入第一皮带12116的上方时,第三抵接板1252固定pcba组合板来料。

对于上述的第一检测模块126,请继续参阅图5,第一检测模块设置于第一导轨12111,并且第一检测模块126与处理器相连接,第一检测模块126用于检测pcba组合板来料是否放置于第一导轨12111与第二导轨12121之间。其中,第一检测模块126为光电传感器。

对于上述的第二检测模块127,请继续参阅图5,第二检测模块127设置于第一导轨12111,并且第三检测模块127与处理器相连接,第二检测模块127用于检测pcba组合板来料是否运动至第二检测模块127所检测的区域内。其中,第二检测模块127为光电传感器。

对于上述的第三检测模块128,请继续参阅图5,第三检测模块128设置于第一导轨12111,并且第三检测模块128与处理器相连接,第三检测模块128用于检测pcba组合板来料是否运动至第三检测模块128所检测的区域内。其中,第三检测模块为光电传感器。

对于上述的图像采集组件13,请继续参阅图2,包括相机131与相机固定座132,相机131设置于相机固定座132,相机固定座132可相对于顶板114运动。其中,相机131可以是普通相机、ccd相机或者其他具有成像功能的设备。

在一些实施例中,为便于调节图像采集组件13的位置。顶板114还设有导向槽(图中未示出),导向槽由顶板114的端部向顶板114的中部延伸,相机固定座132还设有导向杆(图中未示出),导向杆插接于导向槽,以使相机固定座132相对于顶板114运动。

对于上述的电路板检测装置10,电路板检测装置10的检测过程如下:根据pcba组合板来料的宽度尺寸,转动调节手轮12133调整第二导轨12121与第二导轨12111之间的间距,待调节至pcba组合板来料的两侧分别放置于第一皮带12116与第二皮带12126上,锁紧块锁紧调节手轮12133。

pcba组合板来料的两侧分别放置于第一皮带12116与第二皮带12126上,第一检测模块126检测到pcba组合板来料的位置,处理器分别控制第一电机12112与第二电机12122同时匀速转动,带动pcba组合板来料沿第一皮带12116或第二皮带12126的运输方向流动。

当pcba组合板来料流经第二检测模块127时,第二检测模块127检测到pcba组合板来料的位置,并向处理器发送包含有第二检测模块127检测到pcba组合板来料的位置的信息,处理器控制第一固定机构123,以使第一固定机构123固定pcba组合板来料。同时,处理器控制电机带动第一导轨12111与第二导轨整体12121移动,并且处理器控制图像采集组件13采集pcba组合板来料完整的图像并计算出pcba组合板来料的尺寸。

当图像采集组件采集图像完成后,处理器控制第一固定机构123,以使第一固定机构123解除固定pcba组合板来料,并且再次同时启动第一电机12112与第二电机12122,以使pcba组合板来料继续流动,当第三检测模块128检测到pcba组合板来料的位置,处理器分别控制第二固定机构124与第三固定机构125,以使第二固定机构124与第三固定机构125共同固定pcba组合板来料。

在一些实施例中,为降低环境光线对图像采集组件成像质量的影响,电路板检测装置还包括第一光源组件14与第二光源组件15。第一光源组件14设置于输送组件12的上方,第二光源组件15设置于输送组件12的下方,第一光源组件14用于提高待测pcba组合板来料上表面的亮度,第二光源组件15用于提高待测pcba组合板来料下表面的亮度。

对于上述的第一光源组件14,请继续参阅图2,第一光源组件14包括第一固定板141、第一侧固定板142、第二侧固定板143及第一光源144。第一固定板141的两端分别连接于第一侧板112和第二侧板113,第一侧固定板142与第二侧固定板143均设置于第一固定板141,第一光源144的两端分别与第一侧固定板142和第二侧固定板143连接,第一光源144用于提高待测pcba组合板来料上表面的亮度。其中,第一光源144为同轴光源或环形光源。

对于上述的第二光源组件15,请继续参阅图2,第二光源组件15包括第一底固定板151、第二底固定板152及第二光源153。第一底固定板151与第二底固定板152均设置于主板111,第二光源153的两端分别与第一底固定板151和第二底固定板152连接,第二光源153用于提高待测pcba组合板来料下表面的亮度,其中第二光源153为同轴光源或环形光源。

在一些实施例中,为便于调节第一光源153的照射位置,第一光源组件14还包括第一固定件(图中未示出)与第二固定件(图中未示出)。第一侧固定板142设有第一轴孔(图中未标示)与第一弧形槽(图中未标示),第一光源144的一端设有第一凸柱(图中未示出)与第一螺接孔(图中未示出),第一凸柱插接于第一轴孔,第一固定件穿过第一弧形槽与第一螺接孔螺接固定。第二侧固定板143设有第二轴孔(图中未标示)与第二弧形槽(图中未标示),第一光源144的另一端设有第二凸柱与第二螺接孔,第二凸柱插接于第二轴孔,第二固定件穿过第二弧形槽与第二螺接孔螺接固定。其中,第一固定件与第二固定件均为旋钮或螺丝。

需调节第一光源144的角度时,将第一固定件从第一螺接孔中旋出,第二固定件从第二螺接孔旋出,使第一光源144可绕第一螺接孔和/或第二螺接孔的轴心转动,待转动第一光源的角度后,将第一固定件旋进第一螺接孔,以将第一侧固定板142夹紧于第一光源144,同时第二固定件旋进第二螺接孔,以将第二侧固定板143夹紧于第一光源144,从而实现手动调节第一光源144的角度。

在一些实施例中,为便于手动调节第一光源144。也可以不设置于第一调节件或第二调节件,即第一光源144的一侧与第一侧固定板142转动连接,或者第一光源144的另一侧与第二侧固定板143转动连接。总而言之,本申请第一光源144与第一侧固定板142和第二侧固定板143之间的连接方式不做限制。

在一些实施例中,为便于调节第二光源153的照射位置。第二光源组件15还包括第三固定件(图中未示出)与第四固定件(图中未示出)。第一底固定板151设有第三轴孔(图中未示出)与第三弧形槽(图中未示出),第二光源153的一端设有第三凸柱(图中未示出)与第三螺接孔(图中未示出),第三凸柱插接于第三轴孔,第三固定件穿过第三弧形槽与第三螺接孔螺接固定。第二底固定板152设有第四轴孔(图中未示出)与第四弧形槽(图中未示出),第二光源153的另一端设有第四凸柱(图中未示出)与第四螺接孔(图中未示出),第四凸柱插接于第四轴孔,第四固定件穿过第四弧形槽与第四螺接孔螺接固定。

需调节第二光源153的角度时,将第三固定件从第三螺接孔中旋出,第四固定件从第四螺接孔旋出,使第二光源153可绕第三螺接孔和/或第四螺接孔的轴心转动,待转动第二光源153的角度后,将第三固定件旋进第三螺接孔,以将第一底固定板151夹紧于第二光源,第四固定件旋进第四螺接孔,以将第二底固定板152夹紧于第一光源,从而实现手动调节第二光源。

在一些实施例中,为便于手动调节第二光源153。也可以不设置于第三固定件或第四固定件,即第二光源的一侧与第一底固定板转动连接,或者第二光源153的另一侧与第二底固定板152转动连接。总而言之,本申请第二光源153与第一底固定板151和第二底固定板152之间的转动连接方式不做限制。

在其他一些实施例中,为实现第一光源144与第二光源153的自动调节。第一光源组件14也可以不设置第一固定件和第二固定件,即第一光源组件14还可包括第一光源转动机构(图中未示出)。第一光源14的两端分别与第一侧固定板142和第二侧固定板143转动连接,第一光源转动机构与第一光源144连接,用于驱动第一光源144转动。

第二光源组件15也可以不设置第三调节件和第四调节件,即第二光源组件15还包括第二光源转动机构(图中未示出)。第二光源153的两端分别与第一底固定板151和第二底固定板152转动连接,第二光源转动机构与第二光源153连接,用于驱动第二光源转动,其中,第一光源转动机构与第二光源转动机构均为伺服电机连接减速机的驱动机构。

处理器可分别与第一光源144、第一光源转动机构、第二光源153及第二光源转动机构连接。当输送组件将待测pcba组合板来料经过图像采集组件的取景范围,处理器根据图像采集组件反馈待测pcba组合板来料落入图像采集组件的取景范围的信息,开启第一光源与第二光源,并且处理器分别控制第一光源转动机构和第二光源转动机构,通过第一光源转动机构驱动第一光源转动,第二光源转动机构驱动第二光源转动,以使第一光源与第二光源发散的光的重叠区域落入图像采集组件的取景范围内。

在其他一些实施例中,为降低第二光源直射图像采集组件的镜头对成像质量的影响。处理器可提供另一种控制第一光源转动机构调节第一光源与第二光源转动机构调节第二光源的方式,即处理器同步转动第一光源转动机构和第二光源转动机构。当输送组件输送待测pcba组合板来料经过图像采集组件的取景范围时,处理器分别控制第一光源转动机构调节第一光源的转动角度与第二光源转动机构调节第二光源的转动角度,以使第一光源与第二光源持续照射待测pcba组合板来料的上下表面,直至图像采集组件采集待测pcba组合板来料的完整图像。

本实用新型提供一种电路板检测装置10,包括支架11、输送组件12、图像采集组件13及处理器(图中未示出)。输送组件12与图像采集组件13皆设置于支架11,并且,处理器分别与图像采集组件13和输送组件12连接。当待测pcba组合板来料经由输送组件12输送至图像采集组件13的下方,图像采集组件13采集待测pcba组合板来料的图像,处理器在获取该图像后,根据该图像测量出待测pcba组合板来料的尺寸信息,便于分板机根据电路板检测装置10所测量的pcba组合板来料的尺寸预设分板路径,以消除pcba组合板来料的尺寸对分板路径的影响,进而提高分板机的分板精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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