1.一种多自由度多功能桥梁伸缩缝试验机，其特征在于，包括：
作为试验机基础受力结构的主体框架(1)；
设于所述主体框架(1)上的多自由度运动机构，该多自由度运动机构包括设于所述主体框架(1)上沿第一方向运动的纵向运动梁(14)、沿第二方向运动的横向运动梁(15)，以及分别与所述纵向运动梁(14)和横向运动梁(15)垂直的龙门移动框架(16)；
滑动组件(3)，其包括龙门移动轮(31)、横向移动丝杠(32)、纵向移动副(33)和横向移动副(34)，所述横向移动丝杠(32)设于所述龙门移动框架(16)上，用以调整竖向油缸(24)至合适位置对桥梁伸缩缝施加竖向载荷，所述纵向移动副(33)和横向移动副(34)分别驱动所述纵向运动梁(14)、横向运动梁(15)运动对桥梁伸缩缝施加第一方向、第二方向载荷；
用于模拟桥梁受力冲击真实状态的液压泵站系统(2)，其包括力传感器和位移传感器，用于实时测量桥梁伸缩缝在不同工况下的应力和应变，实现对桥梁伸缩缝的多自由度试验。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度多功能桥梁伸缩缝试验机，其特征在于，所述液压泵站系统(2)包括泵站、输油管和液压油缸，所述液压油缸包括纵向油缸(21)、横向油缸(22)和顶起油缸(23)；
所述纵向油缸(21)设于所述纵向运动梁(14)一端；
所述横向油缸(22)根据所述力传感器和位移传感器测量的应力和应变信号控制所述横向运动梁(15)的横向运动；
所述顶起油缸(23)设于所述纵向运动梁(14)底部，用于根据所述力传感器和位移传感器测量的应力和应变信号控制所述纵向运动梁(14)的垂向运动。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度多功能桥梁伸缩缝试验机，其特征在于，所述纵向移动副(33)通过铰链安装于所述纵向运动梁(14)两侧，且所述纵向移动副(33)可在所述纵向运动梁(14)侧面的固定块上滑动。
4.根据权利要求2所述的一种多自由度多功能桥梁伸缩缝试验机，其特征在于，所述横向移动副(34)通过铰链安装在所述横向运动梁(15)底部，在所述横向油缸(22)的推动作用下，所述横向运动梁(15)带动所述横向移动副(34)做横向运动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种多自由度多功能桥梁伸缩缝试验机，其特征在于，所述纵向运动梁(14)和所述横向运动梁(15)上可拆卸的安装有倾斜工装台(5)，所述倾斜工装台(5)包括第一倾斜工装台和第二倾斜工装台，分别安装于所述纵向运动梁(14)和所述横向运动梁(15)上。
6.根据权利要求2所述的一种多自由度多功能桥梁伸缩缝试验机，其特征在于，所述主体框架(1)包括横框架梁(11)、与该横框架梁(11)垂直设置的纵框架梁(12)以及设于所述横框架梁(11)和纵框架梁(12)顶部的横梁(13)。
7.根据权利要求6所述的一种多自由度多功能桥梁伸缩缝试验机，其特征在于，所述横框架梁(11)包括第一横框架梁(111)、第二横框架梁(112)和第三横框架梁(113)，所述第一横框架梁(111)和所述第二横框架梁(112)平行安置，且彼此之间设有纵框架梁(12)。
8.根据权利要求7所述的一种多自由度多功能桥梁伸缩缝试验机，其特征在于，所述横梁(13)包括第一横梁(131)和第二横梁(132)，所述纵框架梁(12)上一端安装所述第三横框架梁(113)。
9.根据权利要求7所述的一种多自由度多功能桥梁伸缩缝试验机，其特征在于，所述纵框架梁(12)包括第一纵框架梁(121)、第二纵框架梁(122)、第三纵框架梁(123)、第四纵框架梁(124)和第五纵框架梁(125)。
10.根据权利要求9所述的一种多自由度多功能桥梁伸缩缝试验机，其特征在于，所述横向油缸(22)包括第一横向油缸(221)和第二横向油缸(222)；
所述第一横向油缸(221)设于所述第二纵框架梁(122)上；
所述第二横向油缸(222)设于所述第四纵框架梁(124)上。