1.一种用于3d自动化扫描的旋转云台，其特征在于：包括台座（1）、安装于所述台座（1）上端的夹持机构（2）以及用于驱动所述夹持机构（2）绕竖直方向自转的驱动机构（3），所述夹持机构（2）包括用于夹持、固定待扫描物品的夹持组件（21）和用于驱动所述夹持组件（21）绕水平直线自转的驱动组件（22）。
2.根据权利要求1所述的一种用于3d自动化扫描的旋转云台，其特征在于：所述夹持机构（2）包括两个夹持组件（21），两个所述夹持组件（21）相对设置，其中一个所述夹持组件（21）夹持待扫描物品的一端，另一个所述夹持组件（21）夹持待扫描物品的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种用于3d自动化扫描的旋转云台，其特征在于：所述夹持组件（21）包括支撑底板（211）和两个相对设置的抵接板（212），两个所述抵接板（212）之间形成用于夹持固定待扫描物品的夹持口（213）,两个所述抵接板（212）均转动连接于所述支撑底板（211），所述抵接板（212）处设有用于施加给所述抵接板（212）扭转力以驱使所述抵接板（212）向另一个所述抵接板（212）转动的弹性件（214）。
4.根据权利要求3所述的一种用于3d自动化扫描的旋转云台，其特征在于：每个所述夹持组件（21）绕两个所述夹持组件（21）的连线转动设置，所述驱动组件（22）包括第一驱动电机（223）、连接于所述第一驱动电机（223）输出轴的第一蜗杆（222）、啮合连接于所述第一蜗杆（222）的第一蜗轮（221）；其中一个所述支撑底板（211）远离所述抵接板（212）的一侧连接有第一转轴（216），所述第一蜗轮（221）卡接于所述第一转轴（216）的外周面，所述第一转轴（216）的轴线与两个所述夹持组件（21）的连线共线。
5.根据权利要求3所述的一种用于3d自动化扫描的旋转云台，其特征在于：所述抵接板（212）朝向另一个所述抵接板（212）的一侧设有弹性软层（215）。
6.根据权利要求2所述的一种用于3d自动化扫描的旋转云台，其特征在于：两个所述夹持组件（21）的间距可调。
7.根据权利要求1所述的一种用于3d自动化扫描的旋转云台，其特征在于：所述台座（1）包括圆台（11）和转动设置于所述圆台（11）上端的装夹盘（12）,所述夹持机构（2）安装于所述装夹盘（12）的上端,所述圆台（11）内部设有安装腔（111）,所述驱动机构（3）安装于所述安装腔（111）内,所述圆台（11）的周面设有检修门（112）。
8.根据权利要求7所述的一种用于3d自动化扫描的旋转云台，其特征在于：所述驱动机构（3）包括第二驱动电机（31）、连接于所述第二驱动电机（31）输出轴的第二蜗杆（32）以及啮合连接于所述第二蜗杆（32）的第二蜗轮（33），所述装夹盘（12）的下端同轴连接有第二转轴（122），所述第二蜗轮（33）卡接于所述第二转轴（122）的外周面。