一种基于GIS的室内三维导航定位装置的制作方法

本实用新型属于室内导航定位装置技术领域，具体涉及一种基于gis的室内三维导航定位装置。

背景技术：

gis全称为地理信息系统(geographicinformationsystem或geo－informationsystem，gis)，是一种有效的定位系统，搭载这一系统的装置能够精确的实现室内的导航定位。

例如中国实用新型申请号为cn201921073986.x的一种基于bim和gis的室内三维导航定位装置包括bim三维模型传输装置，移动终端，gis导航装置和移动车，所述bim三维模型传输装置和gis导航装置放置在移动车上；所述移动终端固定于移动车的载物平台上。

但该装置存在着没有有效的减震结构，导致定位模块容易松动甚至损坏的问题。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种基于gis的室内三维导航定位装置，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于gis的室内三维导航定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于gis的室内三维导航定位装置，包括底板、储物箱、导航机构和减震机构，所述底板的顶部连接有储物箱，所述储物箱的侧壁上部连接有推把，所述底板的侧壁开设有插槽，所述插槽内安装有导航机构，所述导航机构包括安装板、安装件和定位模块，所述安装板的本体嵌套有橡胶套，所述橡胶套的内侧固定插接有气压计，所述安装板的两侧均一体成型有连接板，所述连接板和底板开设有对应的螺孔，对应侧所述螺孔内螺接有固定螺栓，所述安装板的一侧一体成型有安装件，所述安装件的内腔设置有定位模块，所述安装件的内腔顶部和底部均匀粘接有橡胶颗粒，且定位模块支撑在对应侧橡胶颗粒之间，所述安装件内腔的侧壁均粘接有海绵垫；

所述底板的底部呈矩形设置有四组减震机构，所述减震机构包括连接杆、连接柱和滚轮，所述连接杆连接在底板的底部，所述连接杆的侧壁活动套接有连接柱，所述连接杆的底部和连接柱的内腔底部之间连接有弹簧，所述连接柱的底部安装有滚轮。

优选的，所述连接杆的底部和连接柱的内腔底部开设有对应的连接孔，所述弹簧的两端分别插接在对应侧的连接孔内。

优选的，所述连接柱的底部开设有安装槽，所述安装槽内活动插接有转杆，所述滚轮固定套接在转杆的侧壁。

优选的，所述安装板和安装件之间、安装板和连接板之间均为注塑一体成型结构。

优选的，所述安装板和安装件的侧壁齐平。

优选的，所述推把的手持部分固定套接有硅胶套。

本实用新型的技术效果和优点：该基于gis的室内三维导航定位装置，装置移动过程中遇到颠簸产生的冲击力会通过滚轮到达连接柱上，连接柱内的连接杆会通过弹簧相对连接柱移动并以提供缓冲，橡胶套为气压计提供缓冲，橡胶颗粒为定位模块提供纵向的缓冲，海绵垫以及海绵垫和定位模块之间的预留空间会为定位模块提供横向和径向的缓冲，配合以对定位模块和气压计提供有效的缓冲；该基于gis的室内三维导航定位装置，通过多组有效的减震结构，确保定位模块不会松动和损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型导航机构与底板连接处的剖视图；

图3为本实用新型减震机构的剖视图。

图中：1底板、2储物箱、3推把、4导航机构、5安装板、6橡胶套、7气压计、8安装件、9海绵垫、10橡胶颗粒、11定位模块、12减震机构、13连接柱、14连接杆、15弹簧、16滚轮、17连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种基于gis的室内三维导航定位装置，包括底板1、储物箱2、导航机构4和减震机构12，所述底板1的顶部连接有储物箱2，所述储物箱2的侧壁上部连接有推把3，所述底板1的侧壁开设有插槽，所述插槽内安装有导航机构4，所述导航机构4包括安装板5、安装件8和定位模块11，所述安装板5的本体嵌套有橡胶套6，所述橡胶套6的内侧固定插接有气压计7，所述安装板5的两侧均一体成型有连接板17，所述连接板17和底板1开设有对应的螺孔，对应侧所述螺孔内螺接有固定螺栓，所述安装板5的一侧一体成型有安装件8，所述安装件8的内腔设置有定位模块11，所述安装件8的内腔顶部和底部均匀粘接有橡胶颗粒10，且定位模块11支撑在对应侧橡胶颗粒10之间，所述安装件8内腔的侧壁均粘接有海绵垫9；

所述底板1的底部呈矩形设置有四组减震机构12，所述减震机构12包括连接杆14、连接柱13和滚轮16，所述连接杆14连接在底板1的底部，所述连接杆14的侧壁活动套接有连接柱13，所述连接杆14的底部和连接柱13的内腔底部之间连接有弹簧15，所述连接柱13的底部安装有滚轮16。

具体的，所述连接杆14的底部和连接柱13的内腔底部开设有对应的连接孔，所述弹簧15的两端分别插接在对应侧的连接孔内。

具体的，所述连接柱13的底部开设有安装槽，所述安装槽内活动插接有转杆，所述滚轮16固定套接在转杆的侧壁。

具体的，所述安装板5和安装件8之间、安装板5和连接板17之间均为注塑一体成型结构，结构强度高，长时间使用后结构之间不会松动。

具体的，所述安装板5和安装件8的侧壁齐平，确保安装板5和安装件8能稳定的插接在插槽内。

具体的，所述推把3的手持部分固定套接有硅胶套，提升握持手感。

工作原理，该基于gis的室内三维导航定位装置，定位模块11采用现有的gis原理对装置进行导航定位，气压计7采用现有的气压计算海拔公式计算当前高度进行三维上的高度定位，手握推把3推动装置移动，装置移动过程中如果遇到颠簸，颠簸产生的冲击力会通过滚轮16到达连接柱上13，连接柱13内的连接杆14会相对连接柱13移动并压缩或拉伸弹簧15，弹簧15由于自身弹力恢复形变的过程为减震机构12提供缓冲，橡胶套6为气压计7提供缓冲，橡胶颗粒10为定位模块11提供纵向的缓冲，海绵垫9以及海绵垫9和定位模块11之间的预留空间会为定位模块11提供横向和径向的缓冲，配合以对定位模块11和气压计7提供有效的缓冲。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。