一种微型电机PTC自动化检测装置的制作方法

本实用新型涉及电机检测领域，特别涉及一种微型电机ptc自动化检测装置。

背景技术：

电动机ptc保护是利用ptc特性来对电动机进行定性温度保护，ptc是一种非线性热敏电阻。其阻值在居里点以下的温度区域内，呈现较低阻值状态，并且温度升高阻值增大幅度较小。当温度超过居里点时，阻值随温度的升高快速上升到高阻值状态。

具体方法是在被保护电机的绕组内埋设一个ptc电阻，检测电路测量到高阻状态时认为电机温度过高，输出保护信号供电机保护电路进入保护状态。常见于变频器保护电路。

在电机出厂前需要对其进行ptc检测、电机转轴轴孔清理以及端子和电机是否连接紧固检查，常规方法都是通过人工检测检查，存在效率低下，增加劳动成本以及检测误差等问题。

基于此，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种微型电机ptc自动化检测装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种微型电机ptc自动化检测装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种微型电机ptc自动化检测装置，包括机架和ptc检测装置，所述机架上设有输送线，所述ptc检测装置设于所述机架上并位于所述输送线上方，所述ptc检测装置包括z轴位移机构、铰刀组件、测距传感器组件、夹爪气缸组件和ptc检测插头，所述z轴位移机构输出端朝下设置并固设于所述输送线上方，所述z轴位移机构的输出端和活动板固连，所述铰刀组件、所述测距传感器组件、所述夹爪气缸组件均输出端朝下设置并固设于所述活动板上，所述ptc检测插头固设于所述夹爪气缸组件的夹爪端部，所述铰刀组件用于电机轴孔铰孔，所述测距传感器组件用于测量电机和端子之间固连的螺丝高度，所述夹爪气缸组件用于将所述ptc检测插头插入端子，所述ptc检测插头用于对电机进行ptc检测。

优选的技术方案为：所述z轴位移机构固设于固定板上，所述固定板的边缘处底面设有和所述机架固连的滑杆，所述活动板边缘处固设有和所述滑杆对应的滑套，所述滑杆穿设于所述滑套中。

优选的技术方案为：所述输送线采用倍速链，所述倍速链上设有治具，所述倍速链下方设有和所述ptc检测装置对应的治具定位机构及挡停机构。

优选的技术方案为：所述治具上具有呈田字形设置的四个电机定位工位，每个所述电机定位工位对应两个相反设置的端子定位工位。

本方案中，治具定位机构对倍速链上的治具定位后，z轴位移机构带动活动板下移至工作位，铰刀组件转动铰刀对电机轴孔进行铰孔清理；测距传感器对用于连接端子和电机的螺丝进行高度检测；夹爪气缸组件工作，将ptc检测插头插入端子进行ptc检测。检测完成后，z轴位移机构带动活动板回到初始位，治具定位机构定位解除，治具流至下一工位。

该装置结构简单，能同时进行电机轴孔清理、螺丝锁定检测和ptc检测三重工作，节省了大量劳动力，提高了生产检测效率，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型治具结构示意图。

图3为本实用新型治具定位机构示意图。

以上附图中，1、z轴位移机构；2、铰刀组件；3、测距传感器组件；4、夹爪气缸组件；5、ptc检测插头；6、活动板；7、固定板；8、滑杆；9、治具；10、电机；101、电机轴孔；11、端子；12、螺丝；13、定位机构；14、挡停机构。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1所示，为本申请提出的一种微型电机ptc自动化检测装置，包括机架（图中未画出）和设置于机架上的ptc检测装置。

具体的，ptc检测装置包括包括z轴位移机构1（气缸）、铰刀组件2、测距传感器组件3、夹爪气缸组件4和ptc检测插头5。其中，z轴位移机构1输出端朝下设置，并于输出端固设有活动板6，活动板6随z轴位移机构1运转而做上下往复运动。铰刀组件2、测距传感器组件3、夹爪气缸组件4均固设于活动板6上，并且输出端朝下设置。而ptc检测插头5则固设于夹爪气缸组件4的夹爪端部，以便夹爪气缸组件4运转时将ptc检测插头5插入端子11进行ptc检测。

其中，铰刀组件2用于电机轴孔101铰孔（电机轴孔101存在加工毛刺，通过铰刀转动清理）；测距传感器组件3用于测量电机10和端子11之间固连的螺丝12高度（如图2所示，电机10和端子11之间通过螺丝12紧固，通过测量螺丝12高度可检测电机10和端子11是否紧固到位）。

进一步的，为提高ptc检测装置的工作稳定性，z轴位移机构1固设于固定板7上，在固定板7的边缘处底面设有和机架固连的滑杆8，在活动板6边缘处固设有和滑杆8对应的滑套（图中未标出），滑杆8穿设于滑套中。即滑杆8起到支撑和导向作用，使得装置整体运行更稳定。

进一步的，如图3所示，治具9上具有呈田字形设置的四个电机定位工位（铰刀组件2、测距传感器组件3和夹爪气缸组件4均与之对应），每个电机定位工位对应两个相反设置的端子定位工位，以实现同一治具对不同型号电机的定位（即同一电机定位工位对应两个相反方向的端子定位工位）。并且，夹爪气缸组件4的夹爪端部均设有ptc检测插头5，无论端子方向如何变化，均可满足ptc检测。

此外，机架上设有倍速链（可形成一定量的堆栈功能，无需等待前后工程及人工作业导致的一时节拍下降），用于输送治具9，在倍速链的下方设有治具定位机构及挡停机构（图3），用于挡停、定位治具，以配合ptc检测。

工作步骤：

挡停机构14及定位机构13对倍速链上的治具9挡停、定位后，z轴位移机构1带动活动板6下移至工作位，铰刀组件2转动铰刀对电机轴孔101进行铰孔清理；测距传感器组件3对用于连接端子11和电机10的螺丝12进行高度检测；夹爪气缸组件4工作，将ptc检测插头5插入端子11进行ptc检测。检测完成后，z轴位移机构1带动活动板6回到初始位，定位机构13和挡停机构14定位解除，治具9流至下一工位。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型结构简单，能同时进行电机轴孔清理、螺丝锁定检测和ptc检测三重工作，节省了大量劳动力，提高了生产检测效率，适合推广。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。