一种适用于不同轨距的隧道检测车的制作方法

本申请涉及隧道扫描检测的领域，尤其是涉及一种适用于不同轨距的隧道检测车。

背景技术：

地铁安全运行可为人们提供很多便利，而保证地铁安全运行，不仅需要定期对地铁、轨道进行检修，对地铁隧道的扫描检测同样十分重要。

地铁在长时间运营后，地铁隧道会发生形变。当地铁隧道的形变过大时，将会影响地铁的安全运营。因此扫描检测隧道的形变十分重要。

目前对隧道进行扫描和检测的设备通常使用隧道检测车。隧道检测车可以在地铁轨道上行走，扫描仪设置在检测车上，可以在检测车移动的同时扫描和检测隧道的形变。然而，隧道检测车的两侧的车轮的间距是固定的，当地铁轨道发生过形变时，地铁轨道的间距可能会变大或者变小，那么隧道检测车在地铁轨道上移动就会变得很不方便。

技术实现要素：

为了使得隧道检测车能够适应地铁轨道的形变，当地铁轨距变大或变小时都能使隧道检测车顺利地移动，本申请提供一种适用于不同轨距的隧道检测车。

本申请提供的一种适用于不同轨距的隧道检测车。采用如下的技术方案：

一种适用于不同轨距的隧道检测车，包括车体，所述车体的两侧均固定连接有车轮支架，所述车轮支架均转动连接有车轮，所述车轮能够在所述车轮支架上滑移，所述车体的侧壁上固定连接有弹簧，所述弹簧套接在所述车轮支架上，所述弹簧远离所述车体的一端固定连接有弹簧座，所述弹簧座转动连接在所述车轮上，所述弹簧座和所述车轮共轴线设置。

通过采用上述技术方案，将隧道检测车上加入弹簧装置，可以使隧道检测车适用不同的地铁轨距，当轨距较大时，弹簧将会拉伸，当轨距较小时，弹簧将会压缩，由于弹簧根据轨距的不同发生了形变，因此车轮将始终稳定卡接在地铁轨道上，从而能够提高隧道检测车的检测效率，也能够保护车轮，使车轮减少了因轨距不同而受到的磨损。

可选的，所述车轮靠近所述弹簧座的一端设置有限位槽，所述弹簧座转动连接在所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，将弹簧座连接在限位槽内，使弹簧和车轮连接，当车轮发生转动时，使车轮和弹簧相对转动，弹簧座能够始终保持恒定。

可选的，所述限位槽的周缘固定连接有限位块，所述限位块设置在靠近所述车体的一侧，所述弹簧座位于所述限位块和所述限位槽之间。

通过采用上述技术方案，限位块能够固定弹簧座的位置，当弹簧发生压缩或拉伸时，使弹簧座始终都能够位于车轮内，不会从车轮上脱落。

可选的，所述车体包括主车体和两个侧车体，所述主车体和侧车体之间固定连接有伸缩杆。

通过采用上述技术方案，主车体和侧车体之间的距离和通过伸缩杆进行调整，从而也能够使隧道检测车适用于不同轨距，提高检测效率，当轨道间距过大或过小时，还能够减小弹簧的形变量，延长弹簧的使用寿命。

可选的，所述车轮支架远离所述车体的一端固定连接有固定端，所述固定端的直径尺寸大于所述车轮的内径尺寸。

通过采用上述技术方案，当车轮在车轮支架上转动或者滑移时，固定端能够限定车轮的位置，使车轮不会从车轮支架上脱落。

可选的，所述车轮支架的侧壁固定连接有卡接块，所述弹簧座的内壁上开设有卡接槽，所述卡接块和所述卡接槽适配插接。

通过采用上述技术方案，当车轮在车轮支架上转动时，弹簧座能够和车轮支架卡接紧固，不会被车轮而带动，从而能够保护弹簧，使弹簧不会发生扭曲。

可选的，所述车体上固定连接有用于安装扫描仪的固定支架。

通过采用上述技术方案，可将扫描仪安装在固定支架上，电动机能够控制车轮的转动和停止，并且能够控制扫描仪的工作状态。

可选的，所述车体的侧壁上固定连接有把手，所述把手设置在位于同一侧的所述车轮支架之间。

通过采用上述技术方案，当隧道检测车自动根据轨距调节伸缩杆的伸缩时不方便时，可能会造成伸缩杆损坏，此时可以用手拉动或推动把手，调整主车体和侧车体之间的间距，以适应不同轨道间距。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可以使隧道检测车适用不同的地铁轨距，当轨距较大时，弹簧将会拉伸，当轨距较小时，弹簧将会压缩，由于弹簧根据轨距的不同发生了形变，因此车轮将始终稳定卡接在地铁轨道上，从而能够提高隧道检测车的检测效率，也能够保护车轮，使车轮减少了因轨距不同而受到的磨损；

2.当车轮发生转动时，使车轮和弹簧相对转动，弹簧座能够始终保持恒定；

3.可以用手拉动或推动把手，调整主车体和侧车体之间的间距，以适应不同轨道间距。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一车轮支架、车轮、弹簧等的轴向剖面图。

图3是本申请实施例一车轮支架和弹簧座的周向剖面图。

图4是本申请实施例二的整体结构示意图。

附图标记说明：1、车体；2、固定支架；3、车轮；4、车轮支架；5、固定端；6、弹簧；7、弹簧座；8、限位槽；9、限位块；10、卡接块；11、卡接槽；12、主车体；13、侧车体；14、伸缩杆；15、把手。

具体实施方式

以下结合附图1-4，对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例公开一种适用于不同轨距的隧道检测车。参照图1，包括车体1，车体1上焊接有固定支架2，固定支架2设置在车体1的上方，固定支架2用于安装扫描仪，可以使扫描仪在车体1的带动下进行隧道的扫描和检测。车体1的外侧设置有车轮3，车轮3设置在车体1的两侧，一侧设置两个车轮3，使车体1可在地铁轨道上移动。车轮3设置为中间凹陷，两端凸出，使车轮3能够卡接在地铁轨道上，并且能够在地铁轨道上转动。

参照图2，车体1的两侧的侧壁上焊接有车轮支架4。车轮支架4呈圆柱形，直径小于车轮3的内径，可将车轮3安装在车轮支架4上，使车轮3可以在车轮支架4上转动。并且，车轮支架4的长度远大于车轮3的轴向长度，使得车轮3可以在车轮支架4上滑移。车轮支架4远离车体1的一端一体设置有固定端5，固定端5的外径尺寸大于车轮3的内径尺寸，使得车轮3在车轮支架4上滑移和转动时，不会从车轮支架4上脱落。

车轮支架4上插接有弹簧6，弹簧6的一端焊接在车体1上，弹簧6的另一端焊接有弹簧座7。弹簧座7呈圆环形，车轮3靠近车轮3之间的一端设置有限位槽8，限位槽8用于容纳弹簧座7。车轮支架4穿过弹簧6、弹簧座7和车轮3。弹簧座7位于限位槽8内，并且可以相对转动。限位槽8开口处的周缘焊接有限位块9，限位块9设置在靠近车体1的一侧。限位块9呈圆环形，内环尺寸大于弹簧6的外径，小于弹簧座7的外径，可以将弹簧座7固定在限位槽8内，当车轮3转动和滑移时，弹簧座7不会从车轮3上脱离。参照图3，车轮支架4的侧壁上焊接有卡接块10，弹簧座7的内壁上开设有卡接槽11，卡接块10和卡接槽11的形状适配，当车轮3在车轮支架4上转动时，弹簧座7不会被车轮3带动而转动，能够使弹簧6不会在车轮3转动时发生扭曲。当轨道未发生过形变时，弹簧6将保持原长。轨道检测车在地铁轨道上移动，车轮3转动时不会使弹簧6发生形变，弹簧6始终保持原长状态。当地铁的轨道受磨损严重时，将会发生形变，轨距将会变大或变小。此时车轮3就会在车轮支架4上滑移，当轨距变小时，弹簧6将会压缩，使得车体1两端的车轮3能够刚好卡接在地铁轨道上。当轨距变大时，弹簧6将会拉伸，限位块9会限制弹簧座7的位置，使弹簧座7不会从车轮3上脱离。当弹簧6拉伸时，车轮3将会向远离车体1的方向滑移，而固定端5也能够限制车轮3的滑移，使车轮3始终能够位于车轮支架4上，不会从车轮支架4上脱离。

本申请实施例一的实施原理为：车轮3和车体1之间安装了弹簧6，因此可以使隧道检测车适用于不同轨距。在地铁的轨道发生过形变，轨距变大或者变小时，弹簧6可以拉伸或者压缩，改变车轮3和车体1之间的距离而适应不同轨距，从而可以在轨道上平稳移动。

实施例二：

参照图4，一种适用于不同轨距的隧道检测车，与实施例一的区别在于，车体1包括主车体12和两个侧车体13。主车体12的两端都焊接有伸缩杆14。伸缩杆14远离主车体12的一端与侧车体13焊接固定，侧车体13用于连接实施例一的车轮支架4、弹簧6等结构。伸缩杆14可以和弹簧6一起适用于不同轨距。当地铁轨距的变化较大时，弹簧6的拉伸和压缩量将会较大，长久使用可能会使弹簧6失去弹性。伸缩杆14能够协助弹簧6一起工作，使弹簧6在遇到不同轨距时，弹簧6的形变不会过大，从而保护了弹簧6的弹性，延长了弹簧6的使用寿命。侧车体13的侧壁上焊接有把手15，把手15位于同一侧的车轮支架4之间。当遇到轨距变化较大的情况时，伸缩杆14自动调节长度比较困难，可以拉动或推动把手15来调节伸缩杆14的长短，从而适应轨距。既能使调节方便，又保护了伸缩杆14和弹簧6。

本申请实施例二的实施原理为：伸缩杆14也可以使隧道检测车适应不同的地铁轨距，不仅能够和弹簧6一起配合工作，加强工作效率，又能够保护弹簧6，延长其使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。