一种冰箱容积测量装置

1.本实用新型涉及冰箱领域，具体涉及一种冰箱容积测量装置。


背景技术：

2.家用电冰箱的容积通常为20
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650升，冰箱间室容积是冰箱的一项重要参数，是消费者关心的一项重要数据，也是选购冰箱的重要指标，更是产品抽查与检测中需要核实的一个重要参数。根据冰箱性能标准gb/t8509.1
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2016第六章要求对冰箱的冷藏室和冷冻室，变温室的容积进行测量，实测容积不能小于所标有效容积3％。而目前冰箱间室容积的测量方法主要是通过2把卷尺或钢直尺协同操作，这种测量方法存在着以下问题：1)由于冰箱内部空间有限，测量时视野受限，很难确保尺子的放置、数据读取的精准，容易造成较大的测量误差；2)冰箱内部不规整表面、冰箱开门上的挂件滑槽所占容积(如图1所示)很难在目前这种方法下进行测量，影响冰箱间室容积的精确估量；3)目前手动测量方法效率低下，要耗费大量人力成本，一个型号冰箱容积测量要耗费0.5
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1.0个工作日。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，降低冰箱容积测量过程中的人力成本，同时使得测量结果更加精确，本实用新型提出了一种冰箱容积测量装置，包括：
4.测量组件，包括第一驱动电机、滚珠丝杠和激光测距仪，所述激光测距仪设置在滚珠丝杠上，所述第一驱动电机用于驱动所述滚珠丝杠转动，并带动激光测距仪沿滚珠丝杠轴向运动；
5.第二驱动电机，与测量组件底端连接，用于驱动测量组件绕滚珠丝杠轴心转动；
6.智能终端，用于获取激光测距仪检测到的测距信息，并根据测距信息计算冰箱容积；
7.伸缩底座，用于高度可调地固定第二驱动电机。
8.进一步地，所述伸缩底座包括带锁紧的可伸缩支柱以及带有防滑垫的底座。
9.进一步地，还包括压盘，所述压盘一端与测量组件顶端连接，另一端设有防滑垫。
10.进一步地，所述测量组件与第二驱动电机之间还设有第一支撑板，所述第一支撑板用于固定连接第一驱动电机和第二驱动电机。
11.进一步地，所述第一支撑板上还设有支撑立柱，所述支撑立柱一端连接第一支撑板，另一端连接压盘，用于支撑压盘。
12.进一步地，所述第一步进电机和第二步进电机依次运转一个预设周期，用于控制激光测距仪沿滚珠丝杠按预设距离逐级爬升。
13.进一步地，所述滚珠丝杠的两端均设有限位开关，用于获取激光测距仪就位信号。
14.进一步地，所述伸缩底座与第二驱动电机之间设有第二支撑板。
15.与现有技术相比，本实用新型至少含有以下有益效果：
16.(1)本实用新型所述的一种冰箱容积测量装置，可以通过激光测距仪的平面扫描，
精准绘制平面面域轮廓，计算面域面积，结合激光测距仪上下移动高度值，获得每次上下移动后的单位空间精确容积值；
17.(2)通过第一驱动电机和第二驱动电机一次轮流进行周期运转，让驱动电机的带动激光测距仪旋转和测距动作之间保持一定的时间间隔，保证激光测距仪只在旋转状态下获取准确的测距数据；
18.(3)通过伸缩底座，可以根据冰箱高度灵活的调节装置的高度；
19.(4)通过支撑立柱和防滑垫，能够使得装置的稳定性更佳。
附图说明
20.图1为一种冰箱容积测量装置的装置结构示意图；
21.图2为一种冰箱容积测量装置的运转流程图；
22.附图标记说明：1
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驱动电机、2
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滚珠丝杠、3
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激光测距仪、4
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第二驱动电机、5
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智能终端、6
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带锁紧的可伸缩支柱、7
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底座、8
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防滑垫、9
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压盘、10
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第一支撑板、11
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支撑立柱、12
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限位开关、13
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第二支撑板。
具体实施方式
23.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
24.为了解决上述问题，降低冰箱容积测量过程中的人力成本，同时使得测量结果更加精确，本实用新型提出了一种冰箱容积测量装置，包括：
25.测量组件，包括第一驱动电机1、滚珠丝杠2和激光测距仪3，所述激光测距仪3设置在滚珠丝杠2上，所述第一驱动电机1用于驱动所述滚珠丝杠2转动，并带动激光测距仪3沿滚珠丝杠2轴向运动；
26.第二驱动电机4，与测量组件底端连接，用于驱动测量组件绕滚珠丝杠轴心转动；
27.智能终端5，用于获取激光测距仪3检测到的测距信息，并根据测距信息计算冰箱容积；
28.伸缩底座，用于高度可调地固定第二驱动电机4。
29.其中，所述伸缩底座包括带锁紧的可伸缩支柱6以及带有防滑垫8的底座7。同时还设有压盘9，其一端与测量组件顶端连接，另一端设有防滑垫8。本实用新型所述的测量装置是通过压盘9和伸缩底座，分别与所需测量的冰箱腔室的顶端和底端抵顶，而在压盘9和缩身底座处设置防滑垫8，一方面是为了增大测量装置与冰箱的摩擦力，避免滑偏，另一方面也是为了避免对冰箱腔室造成划伤，保护漆面。
30.在测量组件与第二驱动电机4之间还设有第一支撑板10，所述第一支撑板10用于固定连接第一驱动电机1和第二驱动电机4，从而可以使第一驱动电机4能够随着第一支撑板10的转动(第一支撑板10由第二驱动电机4驱动转动)而转动，从而可以使激光测距仪3可在平面内360
°
旋转，获取整个截面内各个角度至冰箱腔室的测距信息。同时在第一支撑板上另设有一个支撑立柱11，所述支撑立柱11一端连接第一支撑板10，另一端连接压盘9，用于支撑压盘9，进一步提高测量装置整体的稳定性。
31.而为了实现第一驱动电机1与第二驱动电机4运转时，能够确保激光测距仪3获取
的是同一截面的测距信息，本实用新型将第一驱动电机1和第二驱动电机4设置为周期性循环运转，也就是当第一驱动电机1运转时，第二驱动电机4停止运转，例如第一驱动电机1带动激光测距仪3沿滚珠丝杠2爬升预设距离至高度a并停转，第二驱动电机4运转，带动激光测距仪3做高度a处的平面转动，获取高度a处的截面测距信息，并依此获取滚珠丝杠2底端限位开关12(限位开关12用于获取激光测距仪就位信号)至顶端限位开关12之间各高度截面的测距信息，并将这些数据上传至智能终端5(可通过有线或无线的形式)，对这些数据进行计算分析，获取冰箱容积。
32.另外，伸缩底座与第二驱动电机4之间设有第二支撑板13。
33.具体的冰箱容积计算过程如下：激光测距仪可沿测量机构上下移动，每次移动距离为δh。激光测距仪每向上移动一次δh距离，就绕测量机构旋转360度，每旋转1
°
测距1次。激光测距仪旋转360
°
就能在这个平面上得到360条测距线段，依次两两连接线段的末端，就可以勾勒出被测距仪扫描过的整个面域形状。整个面域可以近似认为是360个三角形组成，该三角形其中两条边的长度为测距仪所测距离，且该两边夹角为1
°
，则可计算出该面域面积为
[0034][0035]
那么该冰箱的容积为
[0036]
v＝∑s
j
δh，
[0037]
式中，s
j
为高度j处的截面面积，l
i
为高度j处角度i
°
处的测距信息，v为冰箱容积计算结果，δh为爬升的预设距离。
[0038]
实施例二
[0039]
为了更好的对本实用新型的技术方案进行解析，本实施例以具体步骤的形式来对本方案的实用新型点进行说明，如图1和图2所示，当测量装置启动时，包括步骤：
[0040]
s1：测量装置自检，判断激光测距仪3的位置是否复位(通过滚珠丝杠底端的限位开关12实现)，若是，则进入下一步骤，若否，则控制激光测距仪3下移；
[0041]
s2：第二驱动电机4运转一个预设周期，激光测距仪3获取该高度各角度的测距信息；
[0042]
s3：上传该高度下的测距信息至智能终端5，中止第二驱动电机4运转；
[0043]
s4：第一驱动电机1运转一个预设周期，激光测距仪3沿滚珠丝杠2爬升预设距离；
[0044]
s5：第一驱动电机1中止运转；
[0045]
s6：判断激光测距仪3是否到达顶端(通过滚珠丝杠顶端的限位开关12实现)，若是，进入下一步骤，若否，返回步骤s2；
[0046]
s7：智能终端根据测距信息获取冰箱容积计算结果。
[0047]
综上所述，本实用新型所述的一种冰箱容积测量装置，可以通过激光测距仪的平面扫描，精准绘制平面面域轮廓，计算面域面积，结合激光测距仪上下移动高度值，获得每次上下移动后的单位空间精确容积值。
[0048]
通过第一驱动电机和第二驱动电机一次轮流进行周期运转，让驱动电机的带动激光测距仪旋转和测距动作之间保持一定的时间间隔，保证激光测距仪只在旋转状态下获取准确的测距数据。
[0049]
通过伸缩底座，可以根据冰箱高度灵活的调节装置的高度，并通过支撑立柱和防滑垫，能够使得装置的稳定性更佳。
[0050]
本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。