1.一种输电线距离检测装置,其特征在于,包括安装在飞行平台上的微控制器、激光雷达传感器、空间定位系统和姿态传感器;
所述姿态传感器连接微控制器,用于检测飞行平台的姿态信息,并且将检测到的姿态信息发送给微控制器;
所述空间定位系统连接微控制器,用于对飞行平台进行空间定位,获取到飞行平台的空间位置数据,并且将空间位置数据发送给微控制器;
所述激光雷达传感器连接微控制器,用于扫描输电线,检测到输电线相对于飞行平台的位置信息,并且将检测到的位置信息发送给微控制器。
2.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置,其特征在于,还包括安装在飞行平台上的光学相机,所述光学相机连接微控制器。
3.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置,其特征在于,还包括pid控制器,所述pid控制器连接微控制器。
4.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置,其特征在于,空间定位系统为rtk系统。
5.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置,其特征在于,姿态传感器为惯性测量单元。
6.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置,其特征在于,还包括与微控制器连接的红外避障传感器。