一种输电线距离检测装置和系统的制作方法

文档序号:26208468发布日期:2021-08-10 14:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种输电线距离检测装置,其特征在于,包括安装在飞行平台上的微控制器、激光雷达传感器、空间定位系统和姿态传感器;

所述姿态传感器连接微控制器,用于检测飞行平台的姿态信息,并且将检测到的姿态信息发送给微控制器;

所述空间定位系统连接微控制器,用于对飞行平台进行空间定位,获取到飞行平台的空间位置数据,并且将空间位置数据发送给微控制器;

所述激光雷达传感器连接微控制器,用于扫描输电线,检测到输电线相对于飞行平台的位置信息,并且将检测到的位置信息发送给微控制器。

2.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置,其特征在于,还包括安装在飞行平台上的光学相机,所述光学相机连接微控制器。

3.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置,其特征在于,还包括pid控制器,所述pid控制器连接微控制器。

4.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置,其特征在于,空间定位系统为rtk系统。

5.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置,其特征在于,姿态传感器为惯性测量单元。

6.根据权利要求1所述的输电线距离检测装置,其特征在于,还包括与微控制器连接的红外避障传感器。


技术总结
本实用新型公开了一种输电线距离检测装置和系统,该装置包括安装在飞行平台上的微控制器、激光雷达传感器、空间定位系统和姿态传感器;姿态传感器连接微控制器,用于检测飞行平台的姿态信息,并且将检测到的姿态信息发送给微控制器;空间定位系统连接微控制器,用于对飞行平台进行空间定位,将空间位置数据发送给微控制器;激光雷达传感器连接微控制器,用于扫描输电线,检测到输电线相对于飞行平台的位置信息,并且将检测到的位置信息发送给微控制器,通过飞行平台的空间位置数据以及输电线相对于飞行平台的位置信息计算出输电线之间的距离。本实用新型大大提高了输电线之间距离检测的有效性和精度。

技术研发人员:刘爽;许宇翔;卢海;霍永良;张惠军;刘飞;吴炅;林静;林凯;张洁妍;廉蕊
受保护的技术使用者:广东电网有限责任公司广州供电局
技术研发日:2020.11.16
技术公布日:2021.08.10
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