一种传感器的自动对中机构的制作方法

本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种传感器的自动对中机构。

背景技术：

标准测力机根据基本原理主要分为杠杆机、静重机和叠加式力标准机，由于杠杆机和静重机都是以砝码作为力源，对于千吨乃至万吨级超大型测力机而言，若通过砝码重力作为标准负荷，砝码必然十分庞大，加载十分困难。所以对于超大型测力机仅能采用叠加式力标准机。叠加式力标准机是以液压或者机械力发生器作为力源，力值大小是由标准传感器测定。万吨传感器是应用在万吨测力机或者桥梁上用来检测拉力。这种传感器本身质量就很大，移动它不是易事，又由于传感器在工作位置时其上方有固有的设备，所以也不方便利用天车来移动，所以需要设计专用的设备来实现自动搬运、自动对中，便于后续试验的进行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题在于提供一种传感器的自动对中机构，便于大质量传感器的平移，保证试验的准确性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种传感器的自动对中机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传感器的自动对中机构，包括：承托机构，包括托盘和位于托盘外圈的托环，托盘边沿固定有位于托环上方的角码，角码的竖向投影与托环相交，托盘的上表面始终接触有传感器；托盘下方具备空间位置固定的下压盘；升降机构，托环竖向贯穿有若干根螺柱，若干个螺柱沿镜面对称布置，每一侧的螺柱下方共同连接有一根水平的纵向传动杆，两根纵向传动杆的一端共同连接有一根横向传动杆，横向传动杆由第一旋转电机驱动；平移机构，驱动承托机构、升降机构沿水平往复平移；横向传动杆、纵向传动杆的自身中心线构成匚字形，匚字形的开口方向指向下压盘并且与平移机构的平移方向平行。

采用上述技术方案的有益效果是：此搬运设备能实现传感器的水平周转，同时不影响传感器的受力试验。托盘、托环在水平上是随平移机构同步平移的。但是由于角码的存在，相当于限制了两者竖向单方向的自由度。由于传感器自身质量也大，不方便直接平移，所以利用托盘来持续承托传感器，便于传感器的平移，传感器不易被直接接触而损伤。当需要平移传感器时，托环上升直至与角码接触，此时托盘不与下压盘接触，托盘随托环同步移动；当试验时，托环下降，让角码与托环分离，整个试验过程中无论托盘是否因受力而适度位移或形变，都不会与托环接触，所以自然托环不会干涉力传递的准确性。空间位置固定的下压盘就是试验设备的一部分，当托盘与下压盘同轴对接时就是试验工况，此时是便于传递竖向的压力的。

通过螺柱的自转来实现托环的升降，使得托盘具备足够的升降力。对称布置的螺杆使得受力均匀，防止歪斜。同时一个第一旋转电机作为主动力，保证所有螺杆的同步运动。纵向传动杆、横向传动杆来实现旋转力的传递。

两根纵向传动杆、一根横向传动杆构成的半包围的结构，其开口的方向便于整体的进出，否则全包围的框形结构在平移过程中与下压盘可能会发生干涉。

作为本实用新型的进一步改进，托盘与托环之间存在间隙，角码沿托盘环形阵列布置，角码的数量为不小于四的偶数。

采用上述技术方案的有益效果是：当角码与托环接触时，每个角码上所受的力基本相同。偶数的角码也可以实现镜面对称布置。

作为本实用新型的更进一步改进，同一侧的螺柱不少于三根，同一侧的螺柱相互之间等间距布置，第一旋转电机距横向传动杆两端的距离相等；横向传动杆与纵向传动杆之间通过圆锥齿轮连接，同一侧相邻的两个螺柱之间的纵向传动杆上具备联轴器。

采用上述技术方案的有益效果是：螺柱数量足够多，使得每根螺柱不至于受很大的力。第一旋转电机也是位于横向传动杆的中点，使得第一旋转电机两端在输出旋转力时，其自身的结构强度也是相近的。

作为本实用新型的又进一步改进，托环随螺柱运动到最低极限位置时，角码与托环分离，托盘与下压盘接触；托环随螺柱运动到最高极限位置时，角码与托环接触，托盘与下压盘分离。

采用上述技术方案的有益效果是：保证托环的竖向升降距离足够，两个极限位置能实现不同的状态。

作为本实用新型的又进一步改进，托环下方具备滑移板，滑移板上固定有竖向贯穿托环的导柱。

采用上述技术方案的有益效果是：滑移板为螺柱、第一旋转电机等提供固定位置。导柱起到限位导向作用，进一步保证托环仅有竖向升降的自由度。

作为本实用新型的又进一步改进，平移机构包括位于滑移板下方的两根平行的水平滑轨，水平滑轨通过滑块与滑移板下表面装配。

采用上述技术方案的有益效果是：水平滑轨使得水平运动时的摩擦阻力很小，同时保证只会沿固定的一条直线往复运动。

作为本实用新型的又进一步改进，两根水平滑轨之间具备箱体，存在一个空间横断面将每根水平滑轨都两等分，箱体、下压盘分别位于空间横断面的两侧。

采用上述技术方案的有益效果是：箱体为两根水平滑轨起到连接固定作用，箱体的顶部也为托盘提供了临时摆放位置。箱体、下压盘两者的间距较远，保证托盘具备足够的行程来实现水平进出。

作为本实用新型的又进一步改进，箱体上固定有第二旋转电机，第二旋转电机驱动有一根与水平滑轨平行的丝杆，滑移板上固定有与丝杠装配的丝母。

采用上述技术方案的有益效果是：第二旋转电机带动丝杠丝母机构来实现滑移板的主动移动。

作为本实用新型的又进一步改进，当滑移板运动到背离箱体的极限位置时，托盘与下压盘同轴布置。

采用上述技术方案的有益效果是：运动到一侧极限位置时即实现托盘与下压盘同轴布置，省却了尺寸对准的工序。

作为本实用新型的又进一步改进，水平滑轨的一端设有限位块，当滑移板运动到背离箱体的极限位置时，滑移板与限位块接触，限位块与水平滑轨之间通过水平的螺纹杆装配。

采用上述技术方案的有益效果是：限位块起到限定极限位置的作用。适度旋钮螺纹杆可以微调限位块的位置，从而保证滑移板的极限位置是所需要的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的应用示意图；

图2是本实用新型一种实施方式的a处局部放大图；

图3是本实用新型一种实施方式的立体图；

图4是本实用新型一种实施方式的b处局部放大图；

图5是本实用新型一种实施方式的立体图；

图6是本实用新型一种实施方式的c处局部放大图；

图7是本实用新型一种实施方式的立体图。

1-托盘；2-托环；3-角码；4-第一旋转电机；5-横向传动杆；6-纵向传动杆；7-圆锥齿轮；8-螺柱；9-联轴器；13-滑移板；14-水平滑轨；15-第二旋转电机；16-丝杆；17-箱体；18-下压盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，一种传感器的自动对中机构，包括：承托机构，包括托盘1和位于托盘1外圈的托环2，托盘1边沿固定有位于托环2上方的角码3，角码3的竖向投影与托环2相交，托盘1的上表面始终接触有传感器；托盘1下方具备空间位置固定的下压盘18；升降机构，托环2竖向贯穿有若干根螺柱8，若干个螺柱8沿镜面对称布置，每一侧的螺柱8下方共同连接有一根水平的纵向传动杆6，两根纵向传动杆6的一端共同连接有一根横向传动杆5，横向传动杆5由第一旋转电机4驱动；平移机构，驱动承托机构、升降机构沿水平往复平移；横向传动杆5、纵向传动杆6的自身中心线构成匚字形，匚字形的开口方向指向下压盘18并且与平移机构的平移方向平行。

其中，“匚”字是汉字，不是字符。指古代一种盛放东西的方形器物。这里用匚字形表现一根横向传动杆5、两根纵向传动杆6依次垂直连接的状态。

采用上述技术方案的有益效果是：此搬运设备能实现传感器的水平周转，同时不影响传感器的受力试验。托盘、托环在水平上是随平移机构同步平移的。但是由于角码的存在，相当于限制了两者竖向单方向的自由度。由于传感器自身质量也大，不方便直接平移，所以利用托盘来持续承托传感器，便于传感器的平移，传感器不易被直接接触而损伤。当需要平移传感器时，托环上升直至与角码接触，此时托盘不与下压盘接触，托盘随托环同步移动；当试验时，托环下降，让角码与托环分离，整个试验过程中无论托盘是否因受力而适度位移或形变，都不会与托环接触，所以自然托环不会干涉力传递的准确性。空间位置固定的下压盘就是试验设备的一部分，当托盘与下压盘同轴对接时就是试验工况，此时是便于传递竖向的压力的。

通过螺柱的自转来实现托环的升降，使得托盘具备足够的升降力。对称布置的螺杆使得受力均匀，防止歪斜。同时一个第一旋转电机作为主动力，保证所有螺杆的同步运动。纵向传动杆、横向传动杆来实现旋转力的传递。

两根纵向传动杆、一根横向传动杆构成的半包围的结构，其开口的方向便于整体的进出，否则全包围的框形结构在平移过程中与下压盘可能会发生干涉。

在本实用新型的另一些实施方式中，托盘1与托环2之间存在间隙，角码3沿托盘1环形阵列布置，角码3的数量为不小于四的偶数。

采用上述技术方案的有益效果是：当角码与托环接触时，每个角码上所受的力基本相同。偶数的角码也可以实现镜面对称布置。

在本实用新型的另一些实施方式中，同一侧的螺柱8不少于三根，同一侧的螺柱8相互之间等间距布置，第一旋转电机4距横向传动杆5两端的距离相等；横向传动杆5与纵向传动杆6之间通过圆锥齿轮连接，同一侧相邻的两个螺柱8之间的纵向传动杆6上具备联轴器9。

采用上述技术方案的有益效果是：螺柱数量足够多，使得每根螺柱不至于受很大的力。第一旋转电机也是位于横向传动杆的中点，使得第一旋转电机两端在输出旋转力时，其自身的结构强度也是相近的。

在本实用新型的另一些实施方式中，托环2随螺柱8运动到最低极限位置时，角码3与托环2分离，托盘1与下压盘18接触；托环2随螺柱8运动到最高极限位置时，角码3与托环2接触，托盘1与下压盘18分离。

采用上述技术方案的有益效果是：保证托环的竖向升降距离足够，两个极限位置能实现不同的状态。

在本实用新型的另一些实施方式中，托环2下方具备滑移板13，滑移板13上固定有竖向贯穿托环2的导柱。

采用上述技术方案的有益效果是：滑移板为螺柱、第一旋转电机等提供固定位置。导柱起到限位导向作用，进一步保证托环仅有竖向升降的自由度。

在本实用新型的另一些实施方式中，平移机构包括位于滑移板13下方的两根平行的水平滑轨14，水平滑轨14通过滑块与滑移板13下表面装配。

采用上述技术方案的有益效果是：水平滑轨使得水平运动时的摩擦阻力很小，同时保证只会沿固定的一条直线往复运动。

在本实用新型的另一些实施方式中，两根水平滑轨14之间具备箱体17，存在一个空间横断面将每根水平滑轨14都两等分，箱体17、下压盘18分别位于空间横断面的两侧。

采用上述技术方案的有益效果是：箱体为两根水平滑轨起到连接固定作用，箱体的顶部也为托盘提供了临时摆放位置。箱体、下压盘两者的间距较远，保证托盘具备足够的行程来实现水平进出。

在本实用新型的另一些实施方式中，箱体17上固定有第二旋转电机15，第二旋转电机15驱动有一根与水平滑轨14平行的丝杆16，滑移板13上固定有与丝杠16装配的丝母。

采用上述技术方案的有益效果是：第二旋转电机带动丝杠丝母机构来实现滑移板的主动移动。

在本实用新型的另一些实施方式中，当滑移板13运动到背离箱体的极限位置时，托盘与下压盘同轴布置。

采用上述技术方案的有益效果是：运动到一侧极限位置时即实现托盘与下压盘同轴布置，省却了尺寸对准的工序。

在本实用新型的另一些实施方式中，水平滑轨14的一端设有限位块，当滑移板13运动到背离箱体17的极限位置时，滑移板13与限位块接触，限位块与水平滑轨14之间通过水平的螺纹杆装配。

采用上述技术方案的有益效果是：限位块起到限定极限位置的作用。适度旋钮螺纹杆可以微调限位块的位置，从而保证滑移板的极限位置是所需要的位置。

如图1至图5，都是下压盘18与托盘1对接的状态。托盘1呈圆柱形，角码3的底部与托盘1的底部齐平。

托环2俯视图的外轮廓呈八边形。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。